Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Цель изобретения - повышение надежности захвата цилиндрических пружин. Захватное устройство содержит, кроме основных захватных рычагов 2 и 3, дополнительный рычажный фиксирующий схват, содержащий губки 5 и 6, подпружиненные относительно одна другой пружиной 10 Губки 5 и 6 имеют возможность регулировки ширины раскрытия. Устройство осуществляет захват цилиндрических пружин 10 и установку их в сжатом состоянии в узел сборки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил,

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4485345/08 (22) 20.09.88 (46) 23.05.91. Бюл, М 19 (71) Ереванский политехнический институт им, К.Маркса (72) И,Б.Челпанов и К.Ç,Торгомян (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 568542, кл, В 25 J 15/00, 1977, (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и

„„Я3 „„1650432 А1 манипуляторам, Цель изобретения — повышение надежности захвата цилиндрических пружин. Захватное устройство содержит, кроме основных захватных рычагов 2 и 3, дополнительный рычажный фиксирующий схват, содержащий губки 5 и 6, подпружиненные относительно одна другой пружиной 10-. Губки 5 и 6 имеют возможность регулировки ширины раскрытия. Устройство осуществляет захват цилиндрических пружин 10 и установку их в сжатом состоянии в узел сборки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил, 1650432

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для проведения различных технологических операций с деталями, например с цилинд- 5 рическими прижимами сжатия.

Цель изобретения — повышение надежности захвата цилиндрических пружин.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства в положении захвата не- 10 нагруженной пружины; на фиг,2 — то же, в положении, когда пружина сжата, фиксирована и исключается потеря устойчивости пружины; на фиг.3 — то же, в положении, когда пружина с определенным натягом ус- 15 танавливается в сборочный узел; на фиг,4— разрез А — А на фиг.1, Захватное устройство содержит корпус

1 с приводом (не показан) линейного перемещения основных захватных рычагов 2 и 3, 20 в которых выполнены пазы 4. Между основными захватными рычагами 2 и 3 на корпусе

1 смонтирован дополнительный рычажный фиксирующий схват, содержащий шарнирно соединенные между собой губки 5 и 6 со 25 скосами, подпружиненные относительно одна другой пружиной 7. К губкам 5 и 6 с помощью винта присоединены пластины 8 и 9, предназначенные для регулировки ширины раскрытия губок. Захватное устройст- 30 во предназначено для захвата деталей, например цилиндрических пружин 10, и установки их в узел 1 1 сборки.

Захватное устройство работает следующим образо"л. 35

Захватное устройство опускается на ненагруженную пру>кину, в большинстве случае захватываемый виток пружины располагается произвольным образом по отношению к губкам 5 и 6 фиксирующего 40 схвата, поэтому в экстремальном варианте, когда при опускании схвата губка упирается в виток, захватное. устройство продолжает .

Опускаться вниз, при этом происходит поворот губки и онэ входит между витками (фиг.1), После этого захватные рычаги 2 и 3 начинают сжимать пружину 10 с торцов. Это усилие, передаваемое витками пружины к губкам 5 и 6, закрывает их и этим исключает потерю устойчивости пружины (фиг,2).

С>кэту о и зафиксированную пружину промышленный робот переносит и устанаьливает между буртиками сборочного узла

11, где должна быть установлена пружина.

Наличие паза 4 позволяет устанавливать пружины нэ буртик сборочного узла 11, имеющего лыски. Ширина раскрытия губок 5 и

6 осуществляется при повороте пластинок 8 и 9 вокруг оси винта (не показан), а фиксация их положения осуществляется также посредством этого винта. При этом ширина раскрытия глубок устанавливаегся так, что при раскрытии захватных рычагов 2 и 3 губки 5 и 6 раскрываются и освобо>кдэют виток пружины, После этого захватное устройство удаляется от узла сборки.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, содержащее корпус, расположенный в нем привод и связанные с ним зажимные рычаги, имеющие плоскопараллельные перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цель1о захвата цилиндрических пружин, оно снабжено дополнительныгл рычажным схватом, расположенным на корпусе между основными захватными рычагами и выполненным в виде подпружиненных относительно одна другой губок со скосами на торцах, имеющих воэможность регулировки ширины раскрытия посредством дополнительно смонтироBBHHblx на губках пластин.

2, Устройство по п.l, о т л и ч э ю щ е ес я тем, что на каждом зажимном рычаге выполнен паз, ось симметрии которого совпадает с продольной осью зажимного рычага.

1650432

Составитель С. Архипов

Редактор Н. Тупица Техред M.Моргентал Корректор В, Гирняк

Заказ 1573 Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101