Вакуумный захват

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для захвата и ориентации по углу поворота деталей, изготовленных из листового материала. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей . На втулке 7, смонтированной на корпусе 1, закреплена присоска 8, а на торце втулки, обращенном к корусу, выполнена кольцевая проточка 9, образующая с поверхностью корпуса кольцевую камеру. В стенках втулки 7 выполнены тангенциальные каналы в виде цилиндрических отверстий либо в виде криволинейных пазов, соединяющие кольцевую камеру с атмосферой. В корпусе выполнены дополнительный канал 14 и связанный с ним дренажный канал 15. На торце упора 23, установленного на ползуне, закреплено сопло 25, соединенное с выходом дренажного канала. 1 з.п. ф-лы. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАР СТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4467674/08 (22) 29.07.88 (46) 07.05,91. Бюл, ¹ 17 (71) Кировский завод обработки цветных металлов (72) Ю.Л,Апатов и О.А.Апатова (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1440706, кл, В 25 J 15/00, 1988. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для захвата и ориентации по углу поворота деталей, изготовленных из листового материала. Цель изобретения — упрощение конструкции и

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата и ориентации по углу поворота деталей, изготовленных иэ листового материала.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображен вакуумный захват. общий вид; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1 (вариант выполнения каналов); на фиг.3 — то же, вариант выполнения каналов; на фиг.4— вариант установки упора; на фиг.5 — вариант установки упора.

Вакуумный захват содержит корпус 1, закрепленный на манипуляторе 2, эжектор, камера 3 которого заканчивается соплом, выполненным в планке 4. На корпусе на оси

5, в которой выполнено. отверстие 6, смонтирована втулка 7 с возможностью вращения.

На втулке закреплена присоска 8, а на торце втулки, обращенном к корпусу, вы„„Я. „„1646859 А1

<я)5 В 25 J 15/06//В 25 15/00 расширение технологических возможностей. На втулке 7, смонтированной на корпусе 1, закреплена присоска 8, а на торце втулки, обращенном к корусу, выполнена кольцевая проточка 9, образующая с поверхностью корпуса кольцевую камеру. В стенках втулки 7 выполнены тангенциальные каналы в виде цилиндрических отверстий либо в виде криволинейных пазов, соединяющие кольцевую камеру с атмосферой. В корпусе выполнены дополнительный канал 14 и связанный с ним дренажный канал 15. На торце упора 23, установленного на ползуне, закреплено сопло 25, соединенное с выходом дренажного канала. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (: полнена кольцевая проточка 9, образующая с поверхностью корпуса кольцевую камеру.

Кроме того. в стенках втулки выполнены тангенциальные каналы 10. Они выполнены либо в виде цилиндрических отверстий, либо в виде криволинейных пазов 11.

Вакуумная камера зжектора соединена с полостью присоски отверстием 12, закан- О чивающимся патрубком 13. Кроме того, в QQ корпусе выполнены дополнительный канал (Л

14 и связанный с ним дренажный канал 15 . 0 и установлен обратный клапан 16 с пружиной 17.

На выходе иэ корпуса дренажного отверстия закреплены патрубок 18, шланг 19 и патрубок 20, являющийся частью полэуна

21, размещенного в пазу 22. На полэуне установлен упор 23, фиксируемый гайкой

24. На торце упора 23 закреплено сопло 25, соединенное с выходом дренажного канала.

Сопло направлено на захватываемую деталь, 1646859

В корпус ввернут винт 26 с воэможностью перекрытия дренажного канала, Устройство снабжено кронштейном 27, установленным на оси 28 с возможностью поворота и фиксации в требуемом положе- 5 нии.

Кронштейн может быть выполнен в виде пластины 29, также установленной с возможностью поворота относительно корпуса с фиксацией по цилиндрической проточке 10

30 посредством винта 31.

Захват служит для манипулирования деталью 32, Работа устройства производится в следующей последовательности. 15

Захват манипулятором 2 опускается на неориентированную по углу поворота деталь 32, что сопровождается включением подачи сжатого воздуха в эжектор. В результате разряжения в присоске 8 создает- 20 ся усилие, достаточное для удержания детали, Одновременно воздух поступает по каналу 14 в кольцевую проточку 9, а по дренажному каналу 15 через патрубки 18, 20, шланг 19, отверстие упора 23 — в сопло 25. 25

Отсюда он истекает в направлении к захватываемой детали.

Иэ проточки 9 воздух через каналы 10 выходит в атмосферу и создает вращающий момент, достаточный для вращения присо- 30 ски 8 с деталью. Поворот последней производится до тех пор, пока имеющийся на детали элемент профиля (отверстие) не окажется против струи воздуха, истекающей иэ сопла 25. Давление воздуха в дренажном 35 канале 15 падает благодаря уменьшению пневматического сопротивления, срабатывает обратный клапан 16. В результате прекращения подачи воздуха в проточку 9 останавливается присоска 8 с деталью, При- 40 чем ориентация детали по углу поворота достигается установкой упора 23 в заданном положении.

Винт 26 обеспечивает регулирование расхода воздуха через дренажный канал 15, При переналадках захвата упор 23 устанавливается в нужном положении при повороте кронштейна и фиксируется винтом, Выполнение захвата по предложенной схеме упрощает его конструкцию, расширяет технологические возможности путем увеличения зоны установки упора относительно корпуса и обеспечения работы с деталями, имеющими различные элементы профиля.

Формула изобретения

1. Вакуумный захват, содержащий корпус с эжектором, вакуумная камера которого соединена с полостью присоски, закрепленной на втулке, установленной на корпусе с возможностью вращения. при этом вход зжектора соединен с источником сжатого воздуха и посредством дренажного канала, вь!полненного в корпусе, с атмосферой, причем на корпусе установлен упор, имеющий воэможность взаимодействия с захватываемой деталью, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения и расширения технологических возможностей, на торце втулки, обращенном к корпусу, выполнена кольцевая проточка, образующая с поверхностью корпуса кольцевую камеру, соединенную дополнительным каналом с дренажным каналом, при этом в стенках втулки выполнены тангенциальные каналы, соединяющие кольцевую камеру с атмосферой, а на торце упора закреплено дополнительно введенное сопло, соединенное с выходом дренажного канала, кроме того упор установлен на корпусе с возможностью перемещения и фиксации.

2, Захват по п 1, от л и ч а ю щи и с я тем, что в корпусе установлен обратный клапан, имеющий возможность перекрытия дренажного и дополнительного каналов.

/4 22 25 23

4 3

1646859

17 Уб 26 Ф5 18

1646859

Составитель С.Грибов

Техред М.Моргентал Корректор T.Êîëá

Редактор С,Кулакова

Г!роизвпдственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 1643 Тираж 477 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5