Автооператор

 

Изобретение относится к гальванотехнике , в частности к устройствам для перемещения деталей при нанесении покрытий электрохимическим способом . Цель изобретения - повышение качества обработки и надежности в работе . Автооператор состоит из корпуса 1, платформы 2, шарнирно закрепленных рычагов в виде параллелограмма 3, привода 4, ходовых винтов 5, втулок 6 с зубчатыми колесами 7, связанными с червячной парой 8. Зах

.,Я0„„164 214

СООЗ ССВЕТСНИХ й

РЕСПУБЛИК (S3)S С 25 D 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ОРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f7

3 (21) 4680556/02 (22) 18 ° 04.89 (46) 07.04.91.Бюл. К 13 (71) Производственное объединение

"Минусинский электротехнический про- . мышленный комплекс" (72) З.П.Иванов, И.П.Рыбин и С.Э.Даниленко (53) 621.357.14.002.52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 981463, кл. С 25 D 19/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1008285, кл. С 25 D 19/00, 1983 °

2 (54) АВТООПЕРАТОР (57) Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к устройствам для перемеиения деталей при нанесении покрытий электрохимическим способом. Цель изобретения — повышение, качества обработки и надежности в ра. боте. Автооператор состоит из корпуса 1, платформы 2, шарнирно закрепленных рычагов в виде параллелограм ма 3, привода 4, ходовых винтов 5, втулок 6 с зубчатыми колесами 7, связанными с червячной парой 8. Зах1640214 ватный орган выполнен в виде дисков, телескопически соединенных между собой направляющими. При перемещении автооператора в положении над первой ванной включается привод 4, который через зубчатые колеса 7, втулки 6 и ходовые винты 5 вытягивает звенья параллелограмма 3, опуская подвижную платформу 2 в крайнее нижнее поло- 1ð жение до нажатия на концевик. В этом положении включается двигатель 20 захватного органа,, который через чер-. вячную пару 19, оси 16 и 17. редуктор

18 вращает захватный орган. При этом внутри него вращается кассета с деI

Корпус 1 оснащен катками 23, а один из дисков 9 рабочего органа снабжен ручками 24.

Горизонтальное перемещение авто25 оператора осуществляется механизмом

25.

Автооператор работает следующим образом.

Обрабатываемая деталь 13 с кассе3р той 12 помещаются в рабочий орган и с помощью ручек 24 -. уменьшается расстоя- ние между дисками до упора.

Автооператор 1 механизмом 25 горизонтального перемещения передвигается по команде системы управления к первой ванне.

В положении над первой ванной в работу включается электродвигатель 4, который через зубчатые колеса 7, втул4р ки .6 и ходовые винты 5 вытягивает звенья параллелограмма 3 и опускает платформу 2 в крайнее нижнее положение до упора на концевик, расположенный на корпусе автооператора. При

45 этом включается в работу электродвигатель 20 захватного органа.

Электродвигатель 20 передает вращение через червячную пару 19, оси 17 и 16, редуктор 18, шестерни 15 и

14 на захватный орган.

При вращении захватного органа внутри него вращается кассета 12 с деталью 13 за счет трения между пластиной 11 диска 9 и диском 21 кассеты

55 12.

Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к устройствам для перемещения деталей при нанесении покрытий электрохимическим способом.

Целью изобретения является повьппение качества обработки и повьппение надежности работы автооператора.

На фиг.1 изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 — то же, со снятой крышкой и рабочим органом в крайнем нижнем положении, на фиг.3— то же, вид сбоку; на фиг.4 — рабочий орган, вид спереди; на фиг.5— то же, вид сбоку.

Автооператор состоит из корпуса 1, подвижной платформы 2, шарнирно зак-s репленной рычагами в виде звеньев параллелограмма 3 к корпусу 1, привода 4, ходовых винтов 5 с прямоугольной резьбой. Винты 5 связаны с двумя втулками 6, на которые насажены зубчатые колеса 7. Приводное зубчатое;. колесо 7 связано с червячной парой 8 и электродвигателем 4.

Захватный орган выполнен в виде двух дисков 9, телескопически соединенных межпу собой направляющими 10 и снабженных с внутренней стороны по окружности пластинами 11. На пластинах 11 расположена кассета 12 с деталями 13. Один иэ дисков 9 жестко связан с шестерней 14, которая через шестерни 15, оси 16 и 17, редуктор

18 и червячную пару 19 связана с приводом 20.

Кассета 12 выполнена в виде двух дисков 21, скрепленных между собой стержнями 22. талью. После обработки в первой ванне платформа 2 с захватным органом с помощью ходовых винтов 5 поднимается. При этом захватный орган продолжает вращаться, вследствие чего над кассетой создается чистый участок зеркала раствора. Затем автоопера--. тор, пройдя все технологические операции, подходит к монтажному столу, где детали выгружаются. Цель достигается за счет устранения приграничной зоны с повышенным содержанием продуктов реакции и жировой пленки . во время извлечения деталей из ванны.

5 ил.

1 I

После обработки деталей в первой ванне в соответствии с технологическим процессом происходит подъем под16402 вижной платформы 2 с захватным органом с помощью ходовых винтов 5.

При подъеме захватного органа из ванны он продолжает вращение, вследствие чего над кассетой 12 с деталями

13 создается чистый участок зеркала раствора, что исключает повторное загрязнение поверхности деталей. Фиксация и остановка автооператора над ваннами осуществляется с помощью концевых выключателей расположенных у каждой ванны.

Пройдя весь технологический путь, автооператор возвращается к монтажному столу, где и происходит выгрузка деталей последовательности, обратной загрузке.

Вращением ручек 24 увеличивая расстояние между дисками 9, вынимают кас.-20 сету 12, затем вынимают из кассеты деталь 13.

Такая конструкция автооператора позволяет повысить качество обработки поверхности деталей и надежность ра- 25 боты устройства за счет устранения приграничной зоны с повышенным содержанием продуктов реакции, а также за счет устранения жировой пленки на зерl4 кале раствора при подъеме деталей из ванны.

Формула изобретения

Автооператар, содержащим корпус с опорными катками, направляющие механизмы вертикального и горизонтального перемещений и захватный орган, и т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества абрабаттки . и повышения надежности работы, он снабжен платформой, связанной с механизмом вертикального перемещения, шарнирна закрепленными звеньями в .виде параллелограмма и ходовыми винтами, выполненными с возможностью возвратно-поступательного движения и соединенными с платформой, при этом захватный орган выполнен в виде зубчатой передачи и двух дисков, телескопически связанных между собой и с установленными внутри них по окружности пластинами для размещения кассеты с деталями, платформа соединена звеньями параллелограмма с корпусом, а один из дисков захватного органа жестко связан с приводной шестерней зубчатой передачи.

1640234

Риг. 4

1640214

Составитель В.Комраков

РедактоР С.ПекаРь ТехРед М,Дидык Корректор М.Самборская .Заказ 999 Тираж 399 Подписное

ВНИИПЯ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101