Устройство для отделения от стопы и перемещения ферромагнитных листов в зону обработки

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к системам подачи листовых заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение точности подачи листов и улучшение условий обслуживания . Для обеспечения этого используется неподвижный статор линейного асинхронного двигателя, в роликах которого размещены направляющие подвижного вторичного элемента с обмоткой, который является ротором этого развернутого асинхронного электродвигателя. При включении статора к источнику трехфазного переменного тока возникающее в зазоре между ста- - тором и вторичным элементом бегущее магнитное поле перемещает последний из зоны расположения стопы листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины (пресса). При этом обратная сторона вторичного элемента выполнена также с обмоткой , расположенной между шихтованными ферромагнитными роликами. Магнитное поле, возникающее в этой части вторичного элемента, обеспечивает отделение одной листовой заготовки от стопы и перемещение ее по роликам вдоль вторичного элемента. При этом вторичный элемент вводится в зону обработки и останавливается над штампом, а листовая заготовка, двигающаяся по роликам вторичного элемента, также останавливается над штампом и после отключения питания опускается в штамп с высокой точностью. Вторичный элемент в результате изменения фаз источника питания реверсируется и возвращается в исходное положение для повторения цикла подачи. 5 ил. со с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 21 D 43/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4603367/27 (22) 09.11.88 (46) 30.03.91. Бюл. N 12 (71) Воронежский политехнический институт (72) А.H.Àííåíêîâ, В.А.Медведев и А.И.Шияное (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 804122, кл. В 21 D 43/18, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ

СТОПЫ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам подачи листовых заготовок в зону обработки, Целью изобретения является повышение точности подачи листов и улучшение условий обслуживания. Для обеспечения этого используется неподвижный статор линейного асинхронного двигателя, в роликах которого размещены направляющие подвижного вторичного элемента с обмоткой, который является ротором этого развернутого асинхронного электродвигателя. При включении

Изобретение относится к области машиностроения, е частности к системам подачи листовых заготовок в зону обработки.

Целью изобретения является повышение точности подачи листов и улучшение условий обслуживания.

На фиг. 1 приведена конструктивная схема устройства; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; нэ фиг. 3--разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5—

„„Я „„1637913 А1 стэтора к источнику трехфазного переменного тока возникающее в зазоре между ста- тором и вторичным элементом бегущее магнитное поле перемещает последний из зоны расположейия стопы листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины (пресса). При этом обратная сторона вторичного элемента выполнена также с обмоткой, расположенной между шихтоеанными ферромагнитными роликами, Магнитное поле, возникающее в этой части вторичного элемента, обеспечивает отделение одной листовой заготовки от стопы и перемещение ее по роликам вдоль вторичного элемента. При этом вторичный элемент вводится в зону обработки и останавливается над штампом, а листовая заготовка, двигающаяся по роликам вторичного элемента, также останавливается над штампом и после отключения питания опускается в штамп с высокой точностью. Вторичный элемент в результате изменения фаз источника питания реверсируется и возвращается в исходное положение для повторения цикла подачи, 5 ил. схема обмотки вторичного элемента линейного асинхронного двигателя.

Устройство содержит неподвижный корпус 1, в котором смонтирован односторонний статор 2 линейного асинхронного двигателя, имеющий трехфазную обмотку 3, а соединенную по схеме звезда с нулевым проводом, подвижный длинный вторичный элемент в виде шихтованного ферромагнитного пакета 4 с зубцовой зоной со стороны, обращенной к расточке статора 2, а с проти1637913

15

25

35

45

50 воположной стороны — с зубцовой зоной, образованной шихтованными ферромагнитными роликами 5, насаженными на оси

6, закрепленные в направляющих 7, которые при помощи шпилек 8, стягивающих пакет 4 вторичного элемента, закреплены с обоих его торцов и установлены между рядами роликов 9, оси 10 которых закреплены в корпусе 1, трехфазную обмотку с катушками 11, расположенными между роликами 5 с одной стороны вторичного элемента и s пазах его пакета 4 с другой. Направление намотки и схема соединения обмотки обеспечивают создание электромагнитного поля, бегущего в ту же сторону, что и поле статора 2, как со стороны расточки индуктора 2, так и с противоположной стороны, при этом потоки, создаваемые токами, протекающими в проводниках катушек 11 вторичного элемента, лежащих между ферромагнитными шихтованными роликами 5 и проводниках, расположенных в пазах над ними, замыкающиеся через шихтованный ферромагнитный пакет 4 вторичного элемента, складываются. Устройство содержит также ограничители 12 и 13, закрепленные на концах направляющих 7. На штоке силового цилиндра 14 закреплен подъемный стол 15, на котором размещена стопа листов 16, а обмотка 3 статора 2 электрически соединена с источником 17 трехфазного тока.

Устройство работает следующим обра- зом, При подключении обмотки 3 статора 2 линейного асинхронного двигателя, соединенной по схеме звезда с нулевым проводом к источнику 17 трехфазного тока, возбуждается бегущее электромагнитное поле, индуктирующее ЭДС в обмотке вторичного элемента, в результате чего в катушках 11 возникает трехфазная система переменных токов, вызывающих появление электромагнитного поля, бегущего в ту же сторону, что и поле статора 2 как со стороны расточки статора 2, так и с противоположной стороны. В результате электромагнитного взаимодействия полей статора 2 и вторичного элемента последний перемещается из рабочей зоны обрабатывающей машины (пресса), Когда ограничитель 13 достигает корпуса 1, вторичный элемент останавливается.

Двигатель переходит в режим короткого замыкания, в результате чего токи в обмотках вторичного элемента увеличиваются, достигая значения,. обеспечивающего гарантированное притяжение верхнего листа 16 из стопы к шихтованным роликам 5 с определенного зазора между стопой листов 16 .и роликами 5.

Бегущее электромагнитное поле вторичного элемента, создаваемое системой переменных токов, протекающих в проводниках катушек 11, лежащих между шихтованными роликами 5, пересекая притянутый ферромагнитный лист 16, также являющийся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, наводит в нем ЭДС, вызывающие протекание вихревых токов в листе 16. Поле, создаваемое вихревыми токами, вступает во взаимодействие с бегущим электромагнитным полем вторичного элемента. В результате этого взаимодействия создается тяговое усилие, перемещающее по роликам 5 и прижимающее к ограничителю t2 ферромагнитный лист 16.

После этого изменяют порядок чередования двух фаз обмоток статора 2. ток в третьей фазе продолжает протекать, вызывая появление пульсирующего поля, индуктирующего ЭДС в фазной обмотке вторичного элемента, что обеспечивает протекание в активных проводниках катушек

11, лежащих между шихтованными роликами 5, токов, достаточных для удержания притянутой листовой заготовки 16, зафиксированной в ориентированном положении ограничителем 12.

В результате изменения порядка чередования фаз на обмотке статора 2 вторичный элемент и притянутый ферромагнитный лист 16 реверсируются, Вторичный элемент движется относительно статора 2 до соприкосновения ограничителя 12 с корпусом 1 и тормозится, одновременно ферромагнитный лист 16 движется по шихтованным роликам 5 до ограничителя 13, после чего тормозится, зафиксированный им в ориентированном положении.

Как только ограничитель 12 достигает корпуса 1, подъемный стол 15; закрепленный на штоке силового цилиндра 14, перемещается последним вверх на толщину одного листа 16.

После того, как ферромагнитный лист достигает ограничителя 13, отключают питание от обмотки 3 статора 2, при этом ферромагнитный лист 16 падает в матрицу пресса по траектории, совпадающей с нормалью к плоскости штампа, Далее изменяют порядок чередования двух фаз обмотки статора

2, вторичный элемент реверсируется и цикл

5 подачи ферромагнитных листов повторяется.

Загрузка очередной стопы ферромагнитных листов 16 на поверхность подьемного стола 15, закрепленного на штоке силового цилиндра 14, происходит после пе1637913

Фиг. I ремещения поршня цилиндра 14 в крайнее нижнее положение, обеспечивающее установленный рабочий зазор между верхним листом 16 очередной стопы и уровнем шихтованных роликов 5 вторичного элемента и 5 осуществляется сверху, при этом ограничитель 12 должен быть прижат к корпусу 1, т,е. вторичный элемент выдвинут в зону обработок.

Устройство обеспечивает повышение 10 точности подачи листов в рабочую зону обрабатывающей машины, поскольку транспортируемая в рабочую зону листовая заготовка достигает ограничителя и фиксируется им в заданном положении, после че- 15 го обмотки статора отключаются и лист падает в матрицу пресса по траектории, совпадающей с нормалью к плоскости штампа. B результате достигается повышение производительности, поскольку умень- 20 шаются простои оборудования из-за неточности подачи заготовок.

Этим обуславливается эффективность использования устройства, Формула изобретения

Устройство для отделения от стопы и перемещения ферромагнитных листов s зону обработки, содержащее закрепленный 30 на штоке силового цилиндра подъемный стол, статор линейного асинхронного двигателя с размещенными в нем свободно вращающимися роликами, а также источник трехфазного тока, подключенный к обмоткам статора линейного асинхронного двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности подачи листов и улучшения условий обслуживания, оно снабжено подвижным длинным вторичным элементом с фазной обмоткой, шихтованными ферромагнитными роликами и ограничителями хода вторичного элемента, причем вторичный элемент выполнен в виде закрепленного в двух направляющих шихтованного ферромагнитного пакета с двухсторонними пазами, в которых размещена фазная обмотка, при этом на стороне вторичного элемента, обращенной к статору, пазы образованы зубцами ферромагнитного пакета, а на противоположной стороне вторичного элемента пазы образованы шихтованными ферромагнитными роликами, оси которых установлены в отверстиях, направляющих, которые размещены с возможностью перемещения между двумя рядами свободно вращающихся роликов статора, а ограничители хода вторичного элемента жестко закреплены на обоих концах его направляющих.

1637913

1637913

Фиг. 5

Составитель В.Стоколов

Редактор О.Спесивых Техред М,Моргентэл Корректор А.Осауленко

Заказ 889 Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101