Вакуумный захватный орган
Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки заготовок из ферромагнитного материала и может быть использовано в устройствах для отделения плоских заготовок от стопы и подачи их для дальнейшей обработки. Цель изобретения - контроль захвата полосы. Захватный орган содержит корпус 1 с присоской 2, имеющей боковое отверстие 3. Отверстие 3 соединяет рабочую полость присоски 2 с полостью корпуса вакуумного датчика посредством гибкого шланга 5. В корпусе вакуумного датчика установлены бесконтактный датччик, диафрагма с металлической шайбой и пружина. Пружина отжимает диафрагму с металлической шайбой от бесконтактного датчика. Захватный орган позволяет повысить надежность отделения заготовки от стопы. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК дд4 В21 D43 18
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (61) 1166872 (21) 4327471/25-27 (22) 29.09.87 (46) 23.04.89. Бюл. № 15 (75) И. С. Савчак и В. А. Сташ (53) 621.983.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1166872, кл. В 21 D 43/18, 10.10.83. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН (57) Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки заготовок из ферромагнитного материала и может быть использовано в устройствах для отделения плоских заготовок от стопы
„„SU„„1473887 A 2 и подачи их для дальнейшей обработки.
Цель изобретения — контроль захвата полосы. Захватный орган содержит корпус 1 с присоской 2, имеющей боковое отверстие 3.
Отверстие 3 соединяет рабочую полость присоски 2 с полостью корпуса вакуумного датчика посредством гибкого шланга 5. В корпусе вакуумного датчика установлены бесконтактный датчик, диафрагма с металлической шайбой и пружина. Пружина отжимает диафрагму с металлической шайбой от бесконтактного датчика. Захватный орган позволяет повысить надежность отделения заготовки от стопы. 2 ил.
1473887
Формула изобретения
Составитель T. Иванова
Редактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор И. Муска
Заказ 1792/9 Тираж 6!34 Г!одписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Гlроизводственно-издательский комбинат «Г1атент», i. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки заготовок из ферромагнитного материала, может быть использовано в устройствах для отде,пения плоских заготовок от стопы и подачи заготовок для дальнейшей обработки и является усовершенствованием изобретения по авт. св, Хо 1166872.
Цель изобретения — обеспечение контроля захвата полосы путем соединения рабочей полости присоски с полостью вакуумного датчика.
На фиг. 1 изображен вакуумный захватный орган; на фиг. 2 — вакууумный датчик.
Вакуумный захватный орган содержит полый корпус 1с присоской 2, имеющей боковое сквозное отверстие 3, соединяющее полость присоски с полостью корпуса вакуумного датчика 4 с помо1цью гибкого шланга 5 через отверстие 6, стержень 7, неподвижно закрепленный в корпусе 1 и имеющий центральное сквозное отверстие 8, соединяющее полость присоски 2 с полостью корпуса 1, пружину 9, расположенную между стержнем 7 и штоком 10, имеющим отверстие 11, соединяющее полость корпуса с атмосферой через отверстие 12, выполненное в корпусе 1, привод перемещения штока 10, выполненный в виде электромагнитной катушки, имеющей каркас 13, закрепленный в корпусе 1, и обмотку 14, привод 15 перемещения корпуса в осевом направлении, регулировочный винт 16, ввернугый в корпус 1 для ограничения перемещения штока 10, клемму 17 и ключ 18.
В корпусе вакуумного датчика 4 установлены бесконтактный датчик 19, диафрагма 20 с металлической шайбой 21 и пружина 22, отжимающая диафрагму 20 с металлической шайбой 21 от бесконтактного датчика 19.
Вакуумный захватный орган работает следующим образом.
Привод 15 перемещает корпус 1 в направлении кассеты 23, Присоска 2 взаимодействует с верхней заготовкой 24. На обмотку 14 через клемму 17 и ключ 18 подают питание. Стержень 7 намагничивается, а шток 10 перемещается вниз, сжимая пружину 9, и входит в отверстие 8 стержня 7.
При перемещении корпуса 1 на растояние
Н присоска 2 расплющивается, воздух из полости присоски 2 выходит в атмосферу и в полости присоски создается вакуум. Вакуум передается в полость вакуумного датчика, диафрагма 20 втягивается, сжимая пружину 22, шайба 21 приближается к датчику 4, который включается под воздействием металлической шайбы 21. Намагниченный стержень 7 создает дополнительные электромагнитные силы захвата заготовки 24. При захвате неметаллических или неферромагнитных заготовок 24 электромагнитные силы, создаваемые стержнем 7, не
20 воздействуют на заготовку 24.
Затем привод 15 перемещает корпус 1 вверх вместе с заготовкой 24. Отключают ключом 18 подачу питания на обмотку 14, пружина 9 перемещает шток 10 вверх. Шток
10 выходит из отверстия 8 и полость присоски 2 через отверстия 8, 11 и 12 соединяется с атмосферой, стержень 7 при этом размагничивается. Происходит разгерметизация полости присоски 2, заготовка 24 отделяется от нее, в полости вакуумного датчика созда30 ется атмосферное давление. Диафрагма 20 с шайбой 21 отжимается пружиной 22, шайба 2! удаляется от датчика 19 и он отключается.
Вакуумный захватный орган по авт. св.
Ко 1166872, отличающийся тем, что, с целью контроля захвата полосы, он снабжен вакуумным датчиком, полость которого сообщена с рабочей полостью присоски.
