Рычажно-зубчатый планетарный механизм

 

Изобретение относится к рычажно-зубчатым передачам вращательного движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения отбора мощности не только от вала коромысла, но и от совмещенного с ним выходного элемента вращения.Вращение кривошипа 2 через шатун 4 преобразуется в синхронное вращение коромысла 3, при этом элемент 6 вращения вместе с шатуном 4 совершает круговое плоскопзраллельное движение. Через передаточное звено 7 это движение преобразуется во вращательное движение выходного элемента 5 с угловой скоростью, отличной от угловой скорости коромысла 3 и зависящей от соотношения рабочих диаметров элементов 5 и 6. 3 з.п. ф-лы, 4 ил

СОЮЗ СОБЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 21/14

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4639214/28 (22) 17.01,89 (46) 23.02.91. Бюл, hh 7 (71) Государственный научно-исследовательский и проектный институт металлургической промышленности Гипросталь" (72) Ю.И. Ильченко и О.Ю. Ильченко (53) 621.837(088;8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. — M. Наука, 1979, т, 3, с. 57, рис. 1657. (54) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к рычажно-зубчатым передачам вращательного движения.

„„Я „„1629649 А1

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения отбора мощности не только от вала коромысла, но и от совмещенного с ним выходного элемента вращения,Вращение кривошипа 2 через шатун 4 преобразуется в синхронное вращение коромысла 3, при этом элемент 6 вращения вместе с ша-, туном 4 совершает круговое плоскопараллельное движение. Через передаточное звено 7 это движение преобразуется во вращательное движение выходного элемента 5 с угловой скоростью, отличной от угловой скорости коромысла 3 и зависящей от состношения рабочих диаметров элементов 5 и

6. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

1629649

Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажно-зубчатым передачам вращательного движения, и найдет применение в различных областях техники.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за сче г обеспечения отбора мощности не только от вала коромысла, но и от совмещенного с ним выходного элемента вращения.

На фиг. 1 и 2 показаны кинематические схемы механизма с элементами вращения в виде зубчатых колес; на фиг. 3 и 4 — то же, с элементами вращения в виде зубчатых звездочек или шкивов, Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2 и коромысло

3„и шатун 4, шарнирно связанный с кривошипам 2 и коромыслом 3, Кривошип 2 и коромысло 3 имеют равную длину, а расстояние между их осями вращения равны длине шатуна 4, так что кривошип 2, коромысло 3 и шатун 4 образуют с основанием 1 шарнирно-рычажный параллелограмм, Механизм содержит также два элемен-а 5 и 6 вращения, кинематически связанные между собой передаточньгм звеном 7, Ось вращения элемента 5 совмещена с осью вращения коромысла 3, а ось вращения элемента 6 совмещена с осью шарнира, связывающего шатун 4 скоромысло,м 3,,при этом элемент 6 жестко закреплен на шатуне 4.

Элементы 5 и 6 могут быть выполнены в виде зубчатых колес внешнего зацепления, Тогда связывающее их передаточное звено

7 выполнено в виде установленного на коромысле 3 с возможностью вращения г1ромежуточного зубчатого колеса внешнего (фиг. 1) или внутреннего (фиг. 2) зацепления, Форма выполнения промежуточного зубчатого колеса определяет направление вращения выходного элемента 5.

Элементы 5 и 6 могут быть выполнены в виде зубчатых звездочек (фиг, 3) или шкивов (фиг, 4). Тогда передаточное звено 7 выполняется в виде охватывающих их замкну ой цепи или замкнутого гибкого звена.

Механизм работает следующим образом, Вращение кривошипа 2 через шатун 4 синхронно передается коромыслу 3, при этом элемент 6 вместе с шатуном 4 совершают круговое плоско-.параллельное движение. Через передаточное звено 7 это движение преобразуется во вращательное

5 движение выходного элемента 5.

При работе механизма угловая скорость пз коромысла 3 равна угловой скорости пг кривошипа 2, а угловая скорость выходного элемента 5 определяется зависимостью

1Î d5- дб п5=п2

05 где d5 и 05 — рабочие диаметры элементов 5 и 6 соответственно.

15 Формула изобретения

1. Рычажно-зубчатый планетарный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип и коромысло, 20 шарнирно связанный с ними шатун и два связанные между собой передаточным звеном элемента вращения, ось вращения первого из которых совмещена с осью вращения коромысла, а ось вращения вто25 рого совмещена с осью шарнира, связывающего шатун с коромыслом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кривошип и коромысло равны по длине, расстояние

3О между их осями вращения равно длине шатуна, а второй элемент вращения жестко закреплен на шатуне, 2. Механизм по. и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что элементы вращения выполнены

35 в виде зубчатых колес внешнего зацепления, а передаточное звено выполнено в виде установленного на коромысле с возможностью вращения промежуточного зубчатого колеса внешнего или внутреннего

40 зацепления, 3. Механизм по и. 1, о тл и ч а ю щи йс я тем, что элементы вращения выполнены в виде зубчатых звездочек, а передаточное звено выполнено в виде охватывающей их

45 замкнутой цепи.

4. Механизм по и, 1. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что элементы вращения выполнены в виде шкивов, а передаточное звено выполнено в виде охватывающего их гибкого

50 звена, 1629649

Составитель В. Савицкий

Редактор M. Бланар Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А. Осауленко

Заказ 426 Тираж 388 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент",.г. Ужгород. ул, Гагарина, 101