Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм и.х.файзиева

 

Изобретение относится к механизмам преобразования закона движения ведомого звена. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет расширения диапазона изменения законов движения ведомого звена. При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 с разньми угловыми скоростями зубчатое колесо 6, жестко закрепленное на шатуне 4, совершает сложное движение, состоящее из равномерного вращения вместе с кривошипом 3 вокруг оси А и неравномерного разнонаправленного движения вместе с шатуном 4 вокруг шарнира D. Это движение через колесо 9 сообщается рабочему органу. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1370349

А1 (59 4 Р 16 Н 21/14

ВСЕ<" аъе Ф а 4Л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3939597/25-28 (22) 02 ° 08. 85 (46) 30.01.88. Бюл. Ф 4 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им.M.Ò.Óðàçáàåâà (72) И,Х.Файэиев (53) 62! ° 837(088 ° 8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. M.: Наука, 1979, т.1, с. 304, рис. 596. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ И.Х.ФАЙЗИЕВА (57) Изобретение относится к механизмам преобразования закона движения ведомого звена. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма эа счет расширения диапазона изменения законов движения ведомого звена. При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 с разными угловыми скоростями зубчатое колесо 6, жестко закрепленное на шатуне 4, совершает сложное движение, состоящее из равномерного вращения вместе с кривошипом 3 вокруг оси А и неравномерного разнонаправленного движения вместе с шатуном 4 вокруг шарнира D Это движение через колесо 9 сообщается рабочему органу. 1 ил.

1370349

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам преобразования закона движения ведомого звена, и может быть использовано, в частности, в сельскохозяйственном машиностроении.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механиэма.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Формула изобретения зом.

Составитель В. Савицкий

Техред М.Дидык Корректор Н.Король

Редактор Л. Веселовская

Заказ 390/34 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошипы 2 и 3, имеющие возможность раздельного вращения вокруг общей оси А, и два шатуна 4 и 5, одними концами связанные между собой шарниром С. Шатун 4 через шарнир D связан с кривошипом 3, а шатун 5 через шарнир В - с кривошипом 2. На одном из шатунов, например на шатуне 4, жестко закреплено зубчатое колесо, ось которого совмещена с осью шарнира D. На основании 1 установлены также два привода вращательного движения, например в виде двух зубчатых пар 7 и 8, первая иэ которых кинематически связана с кривошипом 2, а вторая — с кривошипом 3.

Зубчатое колесо 6 входит в зацепление с колесом 9 рабочего органа.

Механизм работает следующим обраПри раздельном вращении кривошипов 2 и 3 с разными угловыми скоростями зубчатое колесо 6 совершает сложное движение, состоящее иэ равномерного вращения вокруг оси А и неравномерного разнонаправленного вращения вокруг шарнира D. Это суммарное вращение передается зубчатому колесу 9, связанному с рабочим органом.

Закон движения колеса 6 можно менять, изменяя длины звеньев 2-5, а также поочередно закрепляя на основании звенья 2 или 3.

Шарнирно-рычажный дифференциальный

20 механизм, содержащий основание, установленные на нем два кривошипа, два шатуна, шарнирно связанные одними концами между собой, а другими - с соответствующими кривошипами, и два

25 привода вращательного движения, кинематически связанные с соответствующими кривошипами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оси

3Q еНН KpHB0mHIIoB совмещены, а механизм снабжен зубчатым колесом, жестко эапрепленным на одном иэ шатунов так, что ось колеса совмещена с осью шарнира, связывающего этот шатун с его кривошипом.