Устройство для измерения приращений пространственных координат

 

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано для топографических сьемок и для создания съемочного обоснования, Устройство для измерения приращений пространственных координат является электронным тахеометром, в котором расстояние определяется с помощью проекционного оптического дальномера геометрического типа Оносостоит из рейки /5 Ё

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G О1 С 15/00

Г ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTKPbITVIRM

Г1РИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4407354/10 (22) 11.04.88 (46) 07.02,91. Бюл. ¹ 5 (72) М,С.Пермяков (53) 528.531 (088.8) (56) Величко В.А. и др. Новая геодезиче кая техника и ее применение в строительстве.—

М.: Высшая школа, 1982, с. 104 — 114, 203207, Авторское свидетельство СССР

N. 794374, кл. G 01 С 5/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М 1238508, кл. G 01 G 15/00, 1988.,, 5Ц„„1626088 Al (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПРИРАЩЕНИЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ (57) Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано для топографических съемок и для создания съемочного обоснования.

Устройство для измерения приращений пространственных координат является электронным тахеометром, в котором расстояние определяется с помощью проекционного оптического дальномера геометрического типа. Оно состоит из рейки

1626088

1, колонки 17 с вертикальной и горизонтальной осями 2 и 11 вращения, двумя отражательными элементами 3, 4, оптической системой 5, уровня 1О, микродви ателя 7, источника 15 и приемника 6 излучения. блока 13 измерения горизонтального угла, блока 14 измерения угла наклона, блока 8 обработки измерительной информации и регистратора 12 и отличается тем, что с целью повышения точности и экономичности в него введены второй источник 16

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано для топографических съемок и для создания съемочного обоснования, Устройство для измерения приращений пространственных координат является электронным тахеометром, в котором расстояние определяется с помощью проекционного оптического дальномера геометрического типа.

Целью изобретения является повышение точности, экономичности и эффективности.

На чертеже представлена функциональная схема устройства, На схеме показаны рейка 1, вертикальная ось 2 вращения, отражательные элементы 3 и 4, оптическая система 5, приемник 6 излучения, микродвигатель 7, блок 8 обработки измерительной информации. распределитель 9, уровень 10, горизонтальная ось

11 вращения, регистратор 12, блок 13 измерения горизонтального угла, блок 14 измерения угла наклона, различные источники

15 и 16 излучения, колонка 17. Кроме того, обозначены горизонтальные углы у и у в и углы Pig и 3 наклона, соответствующие источникам 15 и 16 излучения, При этом отражательные элементы 3 и

4 выполнены в виде плоских зеркал, первый из которых кинематически связан с блоком

14 измерения угла наклона и с колонкой 17, а другой укреплен на колонке 17, на которой также укреплен приемник 6 излучения и оптическая система 5, отличающиеся один от другого источники 15 и16 излучения укреплены на рейке 1, блок 13 измерения горизонтального угла кинематически связан с колонкой 17, приемник 6 излучения, блок

13 измерения горизонтального угла и блок

14 измерения угла наклона через блок 8 обработки измерительной информации электрически связаны с регистратором 12, 5

40 излучения, отличающийся от первого, и распределитель 9. При этом отражательные элементы 3, 4 выполнены в виде плоских зеркал, источники 15, 16 излучения укреплены на рейке, приемник 6 излучения укреплен а колонке 17, блок 14 измерения угла наклона кинематически связан с отражательным элементом 3, а распределитель 9 установлен между оптической системой 5 и блоком 8 обработки измерительной информации, 1 ил. микродвигатель 7 кинематически связан с колонкой 17 и отражательным элементом 3, распределитель 9 с одним входом и двумя выходами установлен между оптической системой 5 и блоком 8 обработки измерительной информации.

Измерение приращений пространственных координат выполняют следующим образом. B точке местности с известными координатами устанавливают колонку 17 и ориентируют ее с помощью уровня 10 и компаса, в точке местности, приращение пространственных координат которой предстоит измерить, устанавливают вертикальную или горизонтальную) рейку 1 с двумя различными источниками 15 и 16 излучения и ориентируют ее относительно колонки 17, включают микродвигатель и в приемник 6 излучения начинает поступать световой поток из различных точек пространства, опрелелнемого углами сканирования. Когда световой поток от одного из двух различны» источников 15 или 16 излучения дости. ет максимального значения, фиксируются в блоке 14 обработки измерительной информл :ии соответствующие значения горизонтал ного угла 1 и угла наклона р непрерывно измеряемые блоком 13 измерения горизонтального угла и блоком 14 измерения угла наклона. При этом опсзнание источников 15 и 16 излучения oc) ествляется с помо цью распределителя 9, -например, если источники 15 и 16 излучения отличаюгся частотами модуляции, то распределитель

9 является анализатором частоты сигнала и устанавливается между приемником 6 излучения и блоком 8 обработки измерительной информации.

Затем блок 8 обработки измерительной информации, учитывая значения горизонтальных углов и углов наклона, соответствующих каждому иэ источников 15 и 16 излучения. а также расстояние между источ1626088 никами 15 и 16 излучения, выполняет необходимые вычислительные операции и измеренные значения приращений пространственных координат фиксируются регистратором 12. При этом в блоках измерения горизонтального угла 13 и угла наклона 14 могут быть использованы идентичные датчики накопительного типа.

В качестве блока 8 обработки измерительной информации может быть использована линия 3ВМ.

Для вычисления значений приращений

Л х, Л у и Л z пространственных координат используют следующие формулы: венной близости один от другого, сущест-. венного уменьшения числа приемников излучения, кинематической связи между отражательным элементом 3 и блоком 14

5 измерения угла наклона.

Формула изобретения

Устройство для измерения приращений

10 пространственных координат, содержащееколонку с вертикальной и горизонтальной осями вращения, оптической системой и двумя отражательными элементами, первый из которых укреплен на колонке, а вто15 рой кинематически связан с колонкой через горизонтальную ось вращения, уровень, микродвигатель, кинематически связанный с колонкой и вторым отражательным элементом, первый источник и приемник

20 излучения и регистратор, электрически связанный через блок обработки измерительной информации с выходами приемника излучения, блока измерения горизонтального угла, кинематически связанного с ко25 лонкой, и блока измерения угла наклона, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и экономичности, в него дополнительно введены второй источник излучения, отличающийся от первого, и рас30 пределитель с одним входом и двумя выходами, оба источника излучения укреплены на рейке, приемник излучения укреплен на колонке, отражательные элементы выполнены в виде плоских зеркал, блок измере35 ния угла наклона кинематически связан с вторым отражательным элементом, а распределитель установлен между оптической системой и блоком обработки иэмерительнои информации (+m ++is ) (pi +pe ), Лу= (ф 5 +$16

Az—

2 где I — расстояние между источниками 15 и

16 излучения;

٠— значение горизонтального угла, соответствующего источнику 15 излучения (для вертикальной рейки 15 =) 16);

P g иф в — значения углов наклона, соответствующие источникам 15 и 16 излучения.

Повышение точности и экономичности по сравнению с известным устройством достигается за счет исключения канала радиосвязи, более эффективного использования энергии излучаемого потока, размещения всех измерительных блоков в непосредстСоставитель В.Михеечев

Редактор Н.Бобкова Техред М.Моргентал Ко ектор Т. Палий

Заказ 271 Тираж 297 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 101