Устройство для счета числа оборотов

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИС!ИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5()5 G 01 Р 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OThPbl(MAM

ПРИ ГКНТ СССР сад

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

"И ) (21) 4437319/1О (22) 06.06.88 (46) 30,01.91. бюл. ¹ 4 (71) Опытное производственно-технич ское предприятие "Уралчерметавтоматика (72) В.А. Китаев (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1004887, кл. G 01 P 13/00, 6 01 P 3/489, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ЧИСЛА

ОбОРОТОВ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей устройства, О«о содержит датчики 1, 2 импульсов. одновибраторы 3, 4, злеменг ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, инвертор 6, элементы

И 7...12, элементы ИЛИ 13, 14, 16, „--четчик

15. При вращении вала объекта импульсы с

„„Я „„1624334 А1 выходов дзтчиков 1, 2 следуют со скважностью 2 и сдвинуты относительно друг друга на 90 угловых градусов, С 3ормированные элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 импульсы поступают нэ и„,- егртоо б. Импульсы с одновибраторuâ 3, 4 комMóãèðóþòñÿ элементами И 7...12 и с выходов элементов И

7...10 через элементы ИЛИ 13, 14 поступают на счетные входы счетчика 15. В слу- ае вращения вала по часовои стрелке импульсы одновибраторов 3 и 4 проходчг через элементы И 11, 12. 7, 8 и ИЛИ 13 на суммиру ощий вход счетчика 15. При арап/внии вала против часовой c per.ки зти импульсы проходят через элементы l1 1i, 2, 8, 10 и ИЛИ

14 «а вычитающий вход счетчика l5, При помощи элемента ИЛИ 16 и злементов И 11, 12 производится управление коэффициентом передачи устрой тса в преде, ах 1, 2 и 4.

3 ил.

162ч334

Изобретение относится к измерите1bн эй технике и может быть использовачо для измерения числа оборотов объекта, обладающего реверсивным движением, например манипулятора.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг, 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — пример выполнения одновибратора; на фиг. 3 — временная диаграмма работы ус тройства.

Устройство для счета числа оборотов (фиг. 1) содержит датчики 1 и 2 импульсов выходы которых подключены к входам первого 3 и второго 4 одновибраторсв соответственно и к входам элемента ИСКЛЮ.

ЧЛЮЩЕЕ ИЛИ 5, выход которого под;:лючен к входу инвертора 6 и к первым входам элементов И 7 (третьего) и 8 (четвертого), первые входы элементов И 9 (пятого) и 10 (шестого) подключены к выходу инвергора 6, вторые входы элементов И 7, 10 подключены к выходу первого элемента И

11, вторые входы элементов И 8 и 9 подключены к выходу второго элемента И 12, Db ходы элементов И 7, 9 через первый элемент

ИЛИ 13 и выходы элементов И 8, 10 через второй элемент ИЛИ 14 подключены сооТnetc oe iio к первому и второму входам счетчика 15, первый вход(третьего) элемента ИЛИ 16 подключен к выходу датчика 2 второй и третий входы являются входами устройства "х2", "х4" и служат для задания коэффициента передачи устройства (а именно, 2 л 4), третий вход элемента ИЛИ 16 подключен к второму входу элемента И 12, выход элемента ИЛИ 16 — к второму входу элемента И 11, Одновибраторы 3 и 4 могут быть s ;vonнень, по схеме фиг. 2, где обо-начены элементы ИСКПЮЧА1ОЩЕЕ ИЛИ 17, резистср

18 и конденсатор 19.

Устройство для счета числа оборотов работает следующим образом, Сначала рассмотрим случай вращения вала объекта по часовой стрелке, которому соответствуют временные диаграммы на фиг. За, где номерами слева обозначены элементы схемы по фиг. 1, на выходах которых имеют место изображенные на фиг. 3а,б сигналы.

Импульсы с выходов датчиков 1 и 2 следуют со скважностью 2 и сдвинуты относительно друг друга на 90 угловых градусов.

Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 формирует сигналы, когда на его входах имеется сигнал "1", только с одного из датчиков 1 или

2. Одновибраторы 3 и 4 формируют импульсы от обоих фронтов сигналов с датчиков 1

"5

40 и 2 соответственно. Инвертор 6 формирует инверсные импульсы от сигналов с элемента 5.

Короткие импульсы с выходов одновибрагоров 3 и 4 (длительность их выбирается исходя из максимальных времен срабатывания последующих элементов схемы фиг. 1, а именно, с 7 по 15), являются счетными для счетчика 15 и коммутируются импульсами элементов 5. 6 и 16 при помощи элеменов И т „. 12.

Прошедшие на выход этих элементов

vlMëóëüñì поступают на входы элементов

I! JlY 13,r. элеме тол И 7 v. 9) v ИЛИ 14 (с элементов И 8 и 10) и далее поступают на первый (суммирующий) и второй (вычитающий) входы еверсивного счетчика 15. В данном лучае вращения вала объекта (по часовой стрелке) счетные импульсы поступают только на суммирующий вход счетчика

15. Причем из эпюр сигналов датчиков i и 2 и в:.чходног0 элемен а ИЛИ 13 очевидно, что при наличии сигналов "1" на обоих входах

"x2" и "х4 элеменга 15 на один период гастоты сигналов датчиков 1 и 2 на счетный вход счетчика 15 посгчпэет 4 импульса, т.е, дискретность сигналов датчиков 1 и 2 уменьшана в 4 раз"., без лзменения их конструкции. При плдаче на первый вход "x2 1", а на второй вход "x4" "0" входная частота счетчик 15 будет в 2 раза больше частоты датчиков 1 и 2. Г1ри подаче сигналов "0" на оба входа "к2" и "х4" элемента 16 на входе гче чикл 15 частота имп льсов буде равна чагтоте импул -,сов датчиков 1 и 2.

В случае вращения вала объекта против часовой стрелки фиг, Зб) последовательность импульсов датчиков 1 и 2 изменяется в обратную по сравнению с фиг. За.

Счетные импульсы одновибраторов 3 и

4 в "-,том случае проходят через элементы И

8,л 10 и ИЛИ 14 на второй (вычитаюц, ий) вхсд счетчика 15.

Формула изобретения

Устройство для счета числа оборотов, содержащее два датчика импульсов, шесть элемзн".ов И и реверсивный счетчик, о та и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, в него введены два одновибратора, три элемента ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ VIE и инвертор. причем выход датчиков им. ульсов подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАОЩЕЕ ИЛИ и к входам первого и второго одновибраторов соответственно, выход первого одновибратора подключен к первому входу первого элемента

И выход второго одновибратора подключен к перво,лу входу второго элемента И, выход

1624334

4ь8. Р

„Вперед,hnaggil

Составитель В.Парамонов

Редактор О,Спесивых Техред М,Моргентал Корректор Т,Палий

Заказ 185 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, а через инвертор к первым входам пятого и шестого элементов И, выход первого элемента И подключен к вторым входам третьего и шестого элементов

И, выход второго элемента И соединен с вторыми входами четвертого и пятого элементов И, выходы третьего и пятого элементов И через первый элемент ИЛИ подключены к первому входу реверсивного счетчика, а выходы четвертого и шестого элементов И через второй элемент ИЛИ подключены к второму входу реверсивного счетчика, первый вход третьего элемента

5 ИЛИ подключен к выходу второго датчика импульсов, а выход — к второму входу первого элемента И, второй и третий входы являются первым и вторым входами управления устройства, при этом третий вход

10 третьего элемента ИЛИ подключен к второму входу второго элемента И.