Устройство для определения направления движения объектов

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в системах управления слежением за направлением движения объектов. Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет упрощения схемы. Устройство содержит датчики 1 и 2, элементы НЕ 3 и 4, триггеры 5 и 6, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, триггер 8, демультиплексор 9 и обеспечивает работоспособность при длине объекта меньше и больше базового расстояния между датчиками 1 и 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СЮ

РЕСПУБЛИК (19) (11!

5 А1 (51) 5 G 01 P 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4228670/24-10 (22) 16. 02. 87 (46) 30.07.90. Бюл. М- 28 (72) В.М. Зозуля и В.И. Садовников (53) 532.574(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 900190, кл. G О1 Р 13/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 900723, кл. G 08 С 1/12, 198!. и (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к контроль2 но-измерительной технике и может быть использовано в системах управления слежением за направлением движения объектов. Целью изобретения является повышение надежности устройства эа счет упрощения схемы. Устройство содержит. датчики 1 и 2, элементы НЕ 3 и 4, триггеры 5 и 6, элемент ИСКЛ10ЧА10ЩЕЕ ИЛИ 7, триггер 8, демультиплексор 9 н обеспечивает работоспособность при длине объекта меньше и больше базового расстояния между датчиками lи2,,1 ил.

1582135

Изобретение относится к контроль-! но-измерительной технике H может быть, использовано в системах управления слежением sa направлением движения объектов °

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет уп- рощепия схемы.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2, ! элементы НЕ 3 и 4, триггеры 5 и 6, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, счетный триггер 8 и демультиплексор 9 "Из

1 в 4" °

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе датчиков 1 и 2, триггеров 5, 6 и 8 при- д сутствуют сигналы, соответствующие

: уровню логического нуля.

Рассмотрим случай, когда длина объекта меньше расстояния между датчиками.

При наличии объекта у датчика 1 25 на его выходе появляется сигнал с уровнем логической единицы, что приводит к срабатыванию триггера 5 и под-! тверждению нулевого состояния триггера 6. Следовательно, на адресные вхо- 10 ды демультиплексора 9 подается адрес

01,который приводит к передаче вход— ного сигнала на выход 01 устройства.

Таким образом, на выходе демультиплексора 9 присутствует сигнал счетного триггера 8, который перебросился в единичное состояние от сигнала с элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и свидетельствует о движении объекта от датчика 1 к датчику 2.При дальнейшем движении объ- 40 екта между датчиками 1 и 2 на выходе триггера 5 появится сигнал логического нуля, а. состояние триггера 6 не изменится, При этом выходные шины устройства обнуляют— ся, а присутствие нуля на выходе элемен — 45 та ИСКЛЮЧА10ШЕЕ ИЛИ 7 подготавливает счетный триггер к изменению своего состояния. Когда объект переместится датчику 2, на его выходе появится единичный сигнал, приводящий к подтверждению состояния триггера 5, появлению сигнала логической единицы на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 .и перебрасыванию триггера 6 в единичное состояние. При этом счетный

55 триггер 8 переводится в нулевое состояние, на выходе устройства — нуль.

Дальнейшее движение объекта приводит к появлению нулевого сигнала с выхода датчика 2 и возвращению схемы в исходное состояние.

При движении объекта от датчика 2 к датчику 1 устройство работает аналогично с той лишь разницей, что первым формируется адрес 1 О, приводящий к появлению логической единицы на выходе 10 устройства, а формируемый адрес 01 не вызывает появления сигна ла на выходе устройства.

Когда длина объекта больше расстояния между датчиками, то при движении объекта от датчика 1 к датчику 2, как и прежде, сначала формируется адрес

01, что приводит к появлению логической единицы на выходе 01 устройства, Когда объект находится у обоих датчиков, сформированный адрес 11 приводит к обнулению выходов 01 и 10 устроиства. При дальнейшем движении объекта у датчика 2 адрес 10 не приводит

K формированию .единичного сигнала на выходе 10 устройства, так как на входе демультиплексора 9 присутствует в этот момент времени нулевой сигнал.

Когда объект минует датчик 2, схема возвратится в исходное состояние.

При движении обьекта в противоположном направлении устройство работает аналогично рассмотренным выше случаям.

Формула изобретения устройство для определения направления движения объектов, содержащее два датчика, выходы которых сое- динены с входами соответственно первого и второго элементов НЕ, и два триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет упрощения, в него введены элемент ИСКЛ10ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, счетный триггер и демультиплексор, при этом выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с первыми входами первого и второго триггеров и с первым и вторым входами элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ HlIH, выход которого соединен с входом счетного триггера, выход которого подключен к входу демультиплексора, имеющего два выхода, а адресные входы демультиплексора соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, вторые входы которых подключены соответственно к выходам второго и первого элементов НЕ.