Устройство для счета числа оборотов

 

Изобретение относится к измерительной технике Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства, Устройство содержит датчики 1 и 2 импульсов , одновибраторы 3 и 4, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, элементы И 6 и 7, счетчик 8. Импульсы с датчиков 1 и 2. сформированные одновибраторзми 3 и 4, коммутируются импульсами элемента 5 при помощи элементов 6 и 7. ПРи вращении вала объекта по часовой стрелке имгупьсы поступают на первый (суммирующий) вход счетчика 8. а при вращении протгв часовой стрелки - на второй (вычитающий) вхо,; (.чь-тчика Р. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss)s G О1 Р 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4437318/10 (22) 06,06.88 (46) 30,01.91. Бюл, № 4 (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" (72) В.А. Китаев (53) 621.317.39:531.771(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1191828, кл, G 01 Р 3/66, 1984, Авторское свидетельство СССР № 1004887, кл. G 01 P 13/00, С 01 P 3/489.

1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ЧИСЛА

ОБОРОТОВ

„„Я „„1624333 А1 (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения — упрощение и повышение надежности устройства, Устройство содержит датчики 1 и 2 импульсов, одновибраторы 3 и 4, элемент ИСКЛ ОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, элементы И 6 и 7, счетчик

8. Импульсы с датчи:ов 1 и 2, сформированные одновибратооами 3 н 4, коммутируются импульсами элемента 5 при помощи элементов 6 и 7. ПРи вращении вала объекта по часовой стрелке импул,сы поступают на первый (суммирующий) вход счетчика 8, а при вращении про«в а;овей грелки — на второй (вы"., .тающий) вх,; с етчика я. 3 ил.

1624333

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения числа оборотов объекта, обладающего реверсивным движением, например манипулятора.

Целью изобретения является упрощение и повышение надежности устройства

Н а фиг. 1 и редставлена фун кционал ьная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — функциональная схема одновибратора; на фиг. 3 — временная диаграмма работы устройства, Ус ройство для счета числа оборотов (фиг. 1) содержит датчики 1 и 2 импуль<-.ов, выходы которых подключены к входам первого 3 и второго 4 одновибраторов соответственно и к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выходы одновибраторов 3, 4 подключены соответственно к первым входам элементов И 6, 7, вторые входы которых подключены к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выходы элементов 6, 7 подключены соответственно к первому и второму входам реверсивного счетчика 8.

Одновибраторы 3 и 4 могут быть выполнены по схеме фиг. 2, где обозначены элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, резистор

10 и конденсатор 11, На фиг. 3 номерами слева обозначены элементы схемы по фиг. 1, на выходах которых имеют место изображенные на фиг. За и б сигналы.

Одновибратор 3(4) работает следующим образом. При сигнале "0" на входе одновибратора 3(4) на первыи вход элемента 9 непосредственно, à íà второй вход этого элемента через резистор 10 поступают сигналы "0", при которых на выходе его будет сигнал "0". В момен r поступления положительного перепада входного сигнала нэ одновибратор З(4) на первом входе элемента

9 устанавливается сигнал "1", а на его втором входе сохраняется уровень "0" за счет

PC-цепи 10, 11, на выходе элемента 9 появляется положительный перепад напряжения, Через время заряда конденсатора 11 на обоих входах элемента 9 установится уровень "1", на выходе его появится отрицательный перепад напряжения, закончив формирование короткого импульса от положительного перепада входного сигнала одновибратора 3(4), Очевидно длительность импульса на выходе элемента 9 практически полностью определяется величиной постоянной времени RC-цепи 10, 11. При пос уплении отрицательного перепада на вход одновибратора 3(4) на первом входе элемента 9 устанавливается уровень "0", а на втором его входе сохраняется уровень "1"

45 за счет действия RC-цепи 10, 11, на выходе элемента 9 снова формируется короткий импульс положительной полярности и т.д, Устройство для счета оборотов работает следующим образом.

Сначала рассмотрим случай вращения вала объекта по часовой стрелке, которому соответствуют временные диаграммы на фиг, За.

Импульсы с выходов датчиков 1 и 2 следуют со скважностью 2 и сдвинуты относительно друг друга на 90 угловых градусов, Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 формирует сигналы, когда на его входах имеется сигнал "1" только с одного из датчиков 1 или 2.

Одновибраторы 3 и 4 формируют короткие импульсы от обоих фронтов сигналов с датчиков 1 и 2 соотвеTGTBGHHo.

Короткие импульсы с выходов одновибраторов 3 и 4 (длительность их выбирается исходя из максимальных времен срабатывания последующих элементов схемы фиг. 1, а именно с 6 по 8) являются счетными для счетчика 8 и коммутируются импульсами элемента 5 при помощи элементов И 6, 7.

Прошедшие на выход этих элементов импульсы поступают на первый (суммирующий) и второй (вычитающий) входы реверсивного счетчика 8. В данном случае вращения вала объекта (по часовой стрелке) с етные импульсы псступают только на суммирующий вход счетчика 8, Причем из эпюр сигналов датчиков 1 и 2 элемента И 6 очевидно, что на един период частоты сигналов датчиков 1 и 2 на счетный вход счетчика 8 поступают два импульса, т.е. дискретность сигналов датчиков 1 и 2 уменьшена в 2 раза.

Б случае вращения вала объекта против часовой стрелки (фиг, Зб) последовательносэb импульсов датчиков 1 и 2 изменяется на обратную по сравнению с фиг. За.

Счетные импульсы одновибраторов 3 и

4 в этом случае проходят через элемент И 7 на вычитающий вход счетчика 8., Формула v çoáðåòåíèÿ

Устройство для счета числа оборотов, содержащее два датчика импульсов, два элемента .", выходы которых подключены к входам ре..ерсивного счетчика, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, введены два одновибратора и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем выходы датчиков импульсов подключены. к входам элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и к входам первого и второго одновибраторов соответственно, выход первого одновибратора подключен к

1624333

„3/7еред "

ЮИ(1) ЗИ(3) s(w

Я(1) Составитель B.Ïàðàìîíîâ

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор О.Спесивых

Эаказ 185 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 первому входу первого элемента И, выход второго одновибратора подключен к первому входу второго элемента И. выход элемента И СКЛ ЮЧАЮЩЕ Е ИЛИ подкаючен к вторым входам первого и второго элементов И. у уцР» ф !