Сканирующее устройство

 

Сканирующее устройство относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано в измерительной технике для высокопроизводительной сварки и термообработки, различных деталей. Цель изобретенияповышение точности и надежности сканирования за счет реализации параллельного расположения строк в растре. При подключении привода 1 к сканатору возбуждаются колебания коромысла 3. В процессе движения коромысла 3 выбирается зазор в кинематической связи между коромыслом 3 и фиксатором 7 положения подвижного звена 4, при этом коромысло выводит из зацепления фиксатор 7, а подвижное звено 4 переводится в новое положение позиционирования и автоматически замеряется фиксатором 7. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. SS

А1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 (11) (51) 5 С 02 В 2 6 / 1 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ иit 6ÈÈtt

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4366431/.10 (22) 20.01.88 (46) 07.01.91. Бюл. Р 1 (71) Институт машиноведения им. А.А.Благонравова (72) Т.С.Акинфиев, А.Н.Тресвятский и O.Г.Федосеева (53) 535.8 (088.8)

I (56) Авторское свидетельство СССР

1042468, кл. Г 02 В 26/10, 1982. (54) СКАНИРУ(ОР(ЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Сканирующее устройство относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано в измерительной технике для высокопроизвоИзобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано в измерительной технике, для высокопроизводительной сварки и термообработки различных деталей.

Пель изобретения — повышение точности и надежности сканирования за счет реализации параллельного расположения строк в растре.

На фиг. 1 изображена схема устройства для сканирования с позиционированием; на фиг, 2 — схема упругого элемента.

Устройство содержит привод 1, установленное в корпусе 2 с вбзможностью перемещения коромысло 3, закрепленное на коромысле 3 с возможностью перемещения подвижное звено 4 с отражающей поверхностью 5, упругий эле2 дительной сварки и термообработки. различных деталей. ((ель изобретения повышение точности и надежности сканирования за счет реализации параллельного расположения строк в растре. йри подключении привода I к сканатору возбуждаются колебания коромысла

3 ° В процессе движения коромысла 3 выбирается зазор в кинематической связи между коромыслом 3 и фиксатором 7 положения подвижного звена 4, при этом коромысло выводит из зацепления фиксатор 7, а подвижное звено

4 переводится в новое положение позиционирования и автоматически замеряется фиксатором 7. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. мент 6, один конец которого связан с коромыслом 3, а другой — с подвижным звеном 4, фиксатор положения 7 подвижного звена, соединенный с коромыслом 3 механической связью 8 с perулируемым зазором.

Упругий элемент 6 может быть выполнен в виде пружины 9, один конец которой является одним из концов упругого элемента 6, а второй конец пружины 9 шарнирно связан с кривошипом 10, вал 11 которого кинематически связан с выходным звеном кинематической связи, являющейся другим концом упругого элемента 6. Упругий элемент 6 предлагаемой конструкции обеспечивает возможность фиксации подвижного звена 4 в положениях неустойчивого равновесия.

1619220

Устройство работает следующим образом

При подключении привода 1 к скана- 5 тору возбуждаются колебания коромысла 3 по гармоническому (без ударных пар) и пилообразному (c ударными парами) закону дви,кения. В процессе движения коромысла 3 выбирается за- 10 зор в кинематической связи ме;кду коромыслом. 3 и фиксатором 7 положения подвижного звена, при этом коромысло

3 выводит из зацепления фиксатор 7.

Подвижное звено 4 переводится при 15 этом в новое положение позиционирования и автоматически запирается фиксатором 7.

Наличие упругого элемента б обеспечивает интенсивн и разгон,а при прохождении среднего положения — интенсивное торможение подвижного звена 4. При этом расположенная на подвижном звене 4 отражающая поверхность

5 изменяет свое положение на положечие, соответствующее новой строке.

В процессе указанных перемещений лазерный луч, подаваемый на отражающую поверхность 5, попадает на объект и перемещается вдоль строки за счет движения, создаваемого коромыслом 3, а на следующую строку — за счет движения подвижного звена 4.

35 ормулаизобретения

1. Сканирующее устройство, содержащее отражающий элемент, связанный с коромыслом, установленным в корпусе с возможностью перемещения с помощью привода, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и надежности сканирования за счет реализации параллельного расположения строк в растре, в него дополнительно введены подвижное звено, размещенное между корпусом и отражающим элементом и связанное с дополнительно введенным приводом или фрикционом, содержащим две полумуфты, одна из которых связана с коромыслом, а другая — с подвижным звеном, ynrугий элемент, связанный одним концом с коромыслом, а другим концом— с подвижным звеном, фиксатор положения подвижного звена, связанный с коромыслом механической связью с регулируемым зазором.

?. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упругий эле- мент выполнен в виде пружины, связанной с одним концом кривошипа, на другом конце которого установлено кинематическое звено.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения времени обратного хода луча, отражающая поверхность выполнена в виде призмы.

J 619220

Составитель С.Орешин

Редактор И.щербак Техред Л.Олийнык Корректор В.Гирняк

Заказ 46 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101