Устройство контроля ошибки параметров движения сканера

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля ошибки отработки заданного закона движения сканера по угловому положению и скорости, например, в сканирующих механизмах тепловизионных устройств. Целью изобретения является повышение точности и оперативности контроля. Устройство содержит осветитель 1, зрительную трубу 2, диафрагмы 3, и блензу 4. Осветители 1 оптически связаны через диафрагму 3, блензу 4 и отражатель 14 контролируемого сканера с зрительной трубой 2 и подключены к коммутаторам 13. В соответствии с законом, задаваемым блоком 10 синхронизации и задержки и блоком управления 11, зажигаются осветители 1, изображения которых проектируется через отражатель контролируемого сканера на измерительную шкалу зрительной трубы 2. При соответствии закона движения контролируемого сканера закону, задаваемому блоком 10 синхронизации и задержки и блоком управления 11, изображение осветителей на шкале зрительной трубы располагается на прямой линии, а при наличии ошибки в движении сканера линия отличается от прямой. После включения контролируемого сканера и подачи команды начальной установки блоком 10 производится взаимная синхронизация работы контролируемого сканера, осуществляемая по определенной схеме, и устройства контроля ошибки параметров движения. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК щ)у 0 02 В ?6/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4471176/24-10 (22) 15.06.88 (46) 07.10,90. Бюл. 11 37 (72) В.П,Землянский, 10.В.Мосунов, В.И.Шлычков и С.В.Ятлов (53) 681.178 (088.8) (56 ) Авторское свидетельство СССР

У 706779, кл. G O l P 3/36, 1979. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ОШИБКИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ СКАНЕРА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля ошибки отработки заданного закона движения сканера по угловому положению и скорости, например, в сканирующих механизмах тепловизионных устройств. Целью изобретения является повышение точности и оперативности контроля, Устройство содержит осветители 1, зрительную трубу 2, диафрагмы 3 и бленду 4, Осветители 1 оптически связаны через диафрагму 3, бленду 4 и отражатель 14 контролируемого сканера со зритель„„SU„„159783, А 1 ной трубой 2 и подключены к коммутаторам 13. В соответствии с законом, задаваемым блоком 10 синхронизации и задержки и блоком управления 11, зажигаются осветители 1, изображения которых проектируется через отражатель контролируемого сканера на измерительную шкалу зрительной трубы 2 °

При соответствии закона движения контролируемого сканера закону, зада. ваемому блоком 10 синхронизации и задержки и блоком управления 11, изоб ражение осветителей на шкале зрительной трубы располагается на прямой линии, а.при наличии ошибки з движении сканера линия отличается от прямой.

После включения контролируемого сканера и подачи команды начальной установки блоком 10 производится взаимная синхронизация работы контролируемого сканера, осуществляемая по определенной схеме, и устройства контроля ошибки параметров движения, I з,п. ф-лы, 8 ил.

15 7838

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано дпя контроля ошибки отработки заданного закона движения сканера по уг- 5 ловому положению и скорости, например, в сканируюпщх механизмах тепловизионных устройств, Целью изобретения является повышение точности и оперативности контроля, На фиг, 1 изображена схема взаимодействия устройства с контролируемь1м сканером; на фиг. 2 и 3 — временные диаграммы зажигания осветителей для f5 — контроля пилообразного н синусоидаль." ного .законов,цвижения сканера соответственно; на фиг, 4 - блок-схема устройства; на фиг. 5-7. — вид осветителей на измерительной шкале зритель- >0 ной трубы; на фиг. 8 — блок-схема блока синхрон(!зации и задержки и блока управления.

Устройство содержит осветители 1> зрительную трубу 2, диафрагмы 3, блен-15 ду 4, фотоприемные устройства 5 и б, вспомогательный осветитель 7, формирователи 8 и 9, блок 10 сиьгхра!и!зации и задержки, блок 11 управления, генератор 12 импульсов, коммутаторы

13 осветителей.

Осветители 1, оптически связанные чЕрез диафрагму 3, бленду 4 и отражатель 14 контролируемого сканера са зрительной трубой 2, подключены к коммутаторам 13 к первым вх од": êîòîðûõ подключены адресные выходы А,- „ q блоха 11 управления„ пятый выход ко-гарого подключен к вторым входам ком- мутаторов 13, первый и второй входы блока 11 управления подключены к первому и второму выходам блока 10 синхронизации и задержки состветстве;!нс„ на первый и второй входы ка:ogoro псдключеiû выходы формирователей 8 и 9 соответственно, на входы каторз!х псд ключе!!ы фатаприеь",!и!е устрсйс. а 5 и

6 соств етственна спти1!ес((и связанные с вспомогательным осветителем 7 через отражатель 14. Выход генератора 12 импульсов подключен к третьим входам блска 10 сипхронизации и задержки и блока 11 управления, четвертые входы которых подключены к шине начальной установки, а третий выход блока

10 синхронизации и задержки подключен к пятому входу блока 11 управления, Влак 10 сиыхрснизяц!ли и задержки и блок 11 управления садер>(ат (фиг.8) постоянное" з апоминающее устрой ство

15, R-триггеры 16-18, элемент И 19, R-триггеры 20-22, элемент И 23, элемент ИЛИ 34, компаратар 25, R-триггеры 26 и 27, счетчики 28 и 29, формирователь 30, элементы И 31 и 32, элемент ИЛИ 33, элемент И 34, счетчик

35, формирователь 36, элемент И 37, элементы ИЛИ 38-42.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии с законом, задаваемым блоком 10 синхронизации и задержки и блоком 11 управления зажигаются осветители 1, изображения которых проектируются через отражатель 14 контролируемого сканера на измерительную шкалу зрительной трубы 2 в точи ках 1 -1 (фиг. lб).

Соответствующие моменты времени н! зажигания 1, -t,, как показано, например, для пилообразного (фиг. 2) или синусаидальнаго (фиг. 3) закона движения сканера, определяются прошивкой постоянного запоминающего устройства

15, входящего в блок 11 управления.

При соответствия закона движения контралируемсга сканера закону, заданаемаму блоком 10 синхронизации и задержки и блоком 11 управления, изображения осветителей на измерительной шкале зрительной трубы 2 располагаются на прямой линии (фиг, 6), в случае же ошибки в движении сканера лип;!!!, на которой располагаются.изображ(" ь!! (,; с с Б . т и те. .; и с тли ч а е т с я от пр я мсй (фиг. 7 ), Пс.-.ле включения контролируемого скапера в подачи команды "Начальная установка блоком l0 синхронизации и задержки производится взаимная синхронизация работы кснтралируемага сканера и устройства контроля спи бки па а метров дв!.(жения.

Синхрс;и .зация производится следую-!.(,! сбразсм,.

Лри ц!;!и.:-:..,;., канера в направлении ст фстсприемнс -o устройства 5 к фотоприемному устройству 6 (прямой ход ) упр авляющим и.. !пульсом от формирователя 9 pv ããåðû 16 и 1? устанавливаются =- единичное состояние

1фиг. 8),, а с."едсвательно, снимается блокировка с триггера 18, На обратном хода движения сканера в направлении сг фотоприемного устройства 6 к фотоприемному устройству 5

: рабатывает формирователь 8 и уста7838 . 6

29 в ПЗУ IS и, следовательно, коммутация осветителей 1 происходит в обратной последовательности. Управляе5 мый делитель 28 служит для согласова10

159 навливает триггер 18 в единичное состояние. Последующее реверсирование и смена направления сканирования (прямой ход) приводят к вторичному срабатыванию формирователя 8 и разрешают прохождение управляющего импульса через элемент И 19, который устанавливает в единичное состояние триггер

20 и триггер 21 в положение, соответствующее режиму "Прямой ход", а триггер 22 блокировки разрешает прохождение импульсов от генератора 12 через элемент И 23. Управляющий импульс через элемент ИЛИ 24 поступает на схему задержки, где в соответствии с кодом ндТ схема сравнения формирует импульс, соответствующий требуемой временной задержке t;>

Задержанный импульс, соответствующий началу прямого хода развертки, сбрасывает. в нулевое состояние триггер 26, а триггер 27 запуска устанавливает в единичное состояние, Единичный потенциал от прямого выхода триггера 27 разрешает прохождение импульсов от генератора 12 импульсов через счетчик-делитель 28 на счетчик 29 адреса„ который установлен триггером 21 прямо"-обратный ход в . режим сложения (прямой ход).

При увеличении числа, записываемого в счетчик 29, сигналами с выходов

ПЗУ 15 в соответствии с его прошивкой выбирается требуемый коммутатор

13, на второй вход которого поступает тактирующий импульс о смене адре— са в ПЗУ от формирователя 30 °

Когда отражатель 4 сканера занимает второе крайнее положение, световой управляющий сигнал вспомогательного осветителя 7 через отражатель

14 (фиг, 4) формирует через фотоприемное устройство 6 и формирователь 9 управляющий импульс„ который через элемент И 31 начинает отсчет задержки до начала обратного хода и одновременно переводит триггер 21 в нулевое состояние (обратный ход), а счетчик

29 устанавливает B режим вычитания, При отсчете схемой задержки временного интервала ьь;д (фиг. 2 и 3) до начала обратного хода триггер 27 запуска устанавливается в единичное

" остояние и смена адресов счетчиком

55 ния скорости сканирования и периода зажигания осветителей. Коэффициент деления (.К) .устанавливается предварительно в зависимости от скорости сканиров ания.

Формул а изобретения

1 ° Устройство контроля ошибки параметров движения сканера, содержащее осветитель и оптическую систему, установленную в ходе отраженного от отражателя сканера луча, о т л н ч а— 0 щ е е с я тем, что, с целью повышения точности н оперативности контроля, в него дополнительно введены идентичные первому осветнтелн, коммутаторы осветителей, электронная схема управления коммутаторами осветителей, включающая блок управления, блок синхронизации II задержки, генератор импульсов, вспомогательный осветитель, первый и второй фотоприемные устройства с формнроватепямн, которые оптичес. ки связаны с вспомогательным осветителем, выходы первого н второго фотоприемных устройств -соответственно через первый н второй формирователи подключены к первому и второму входам блока сипхро изнцин н задержки, третьи входы блока синхронизации и задержки н блока управления подключены к выходу генератора нмпульсон, а их четвертые входы соединены с шиной начальной установки, причем первый н второй выходы блока синхронизации и задержки сосдннепы с первым и вторым входами блока управления соответственно, а третий выход соединен с нятым входом блока управления, «дресные выходы которого соединены с первыми нходамн коммутаторов осветителей, вторые входы которых соединены с пятым выходом блока управления, а оптическая система выполнена в вице зрительной трубы с измерительной шкалой.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а и ill е е с я тем, что осветители выполнены в виде светодиодов, размещенных и линию в плоскости, лежащей под углом к плоскости, нормальной оси вращения отражателя сканера.

1597838

1597838

1597838

Составитель Е. Пожитков

Техред М,Моргентал

Редактор Н.Гунько

Корректор М.Лароши

Заказ 4195 Тираж 458 Подписное

ВЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям лри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, А/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101