Сканирующее устройство кругового обзора

 

Изобретение относится к оптическому приборостроению. Целью изобретения является повышение точности сканирования. Устройство содержит полую ось 1 и элемент развертки 2, связанный с двумя поворотными кольцами 3, 4, установленными с возможностью вращения вокруг полой оси 1. Перемещение элемента развертки осуществляется двумя двигателями и дифференциальным механизмом 28, обеспечивающим также дополнительное перемещение одного кольца относительно другого. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 02 В 26/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф

3ю

° ° е

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) 1486970 (21) 4471450/24-10 (22) 10,08.88 .(46) 07,12.90. Бюл. М 45 (72) Б.Л. Николаенко, А.Ф. Фомочкин и H.À. Ступак (53) 5Ж824 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .

В 1485970, кл. G 02 В 26/10, 1987. (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТ80 КРУГОВОГО ОБЗОРА ЯЛ» 1612271 А2 (57) Изобретение относится к оптическому ° приборостроению, Целью изобретения является повышение точности сканирования..Устройство содержит полую ось 1 и элемент развертки 2, связанный с двумя поворотными кольцами 3, 4, установленными с возможно" стью вращения вокруг полой оси 1. Перемещение элемента развертки осуществляется двумя двигателями и дифференциальным механизмом 28, обеспечивающим также дополнительное перемещение одного кольца относительно другого. 1 an.ф-лы, 1 ил.

1612271

15

Изобретение относится к оптическому приборостроению, может быть использовано, например для сканирования поля круглой формы, и является усовершенствованием устройства rio авт.св. М 1486970, Цель изобретения — повышение точности сканирования.

На чертеже показано сканирующее устройство кругового обзора.

Устройство содержит полую ось 1 и, элемент 2 развертки, кинематически свя1 занный с двумя поворотными кольцами 3 и !

4, установленный с воэможностью незави симого вращения на шариках 5 и 6 вокруг центра 7 полой оси 1. На первом кольце 3 расположены две направляющие 8 и 9, выполненные в виде двух охватывающих полую ось сверху симметричных частей шарового слоя, общий центр 10 которых, расположен на оси 11 вращения колец 3 и

4. на которой расположен также центр 7 полой оси 1. По направляющим 8 и 9 может перемещаться элемент 2 развертки вдоль

: любого радиуса 12 полой оси на опорах 13 качения. Перемещения реализуются че,тырьмя воротами, каждый из которых содержит два поворотных барабана 14 и 15 и

,: на одной гибкой тяге 16. Один из поворот. ных барабанов 14 каждого ворота расположен на первом кольце 3, а другой — 15 в воздушном промежутке между кольцами 3 и

4 и жестко скреплен с первым кольцом 3; . При этом гибкие тяги каждого ворота проходят через отверстия 17, выполненные в пер вом кольце 3, одним концом 18 соединены с элементом 2 развертки другим 19 — с вто рым кольцом 4, образуя общую касательную 20 с обоими барабанами 14 и 15 каждого ворота. Оси 21 вращения всех поворотных барабанов, установленных на первом кольце 3, параллельны между собой и ортогональны к осям 22 поворотных барабанов, расположенных в промежутке между кольцами 3 и 4. С первым кольцом 3 связана кинематическая цепь из зубчатых колес 2325, причем колесо 25 установлено на оси вращения двигателя 26, который через вал

27 дифференциального механизма 28, первое зубчатое колесо 29 этого механизма, сателлит 30, ось 31, сателлит 32, второе зубчатое колесо 33 и вал 34 дифференциального механизма и зубчатыеколеса 35 — 37 связан с вторым кольцом 4. В дифференциальный механизм 28 входит также водило 38 с внешними зубьями, установленное с возможностью вращения вокруг оси 39 относительно вала 34 и несущее поворотную ось 31 с двумя сателлитами на концах. Вращение оси 31 осуществляется в подшипниковом узле 40, а водила — в подшипниковом узле

41. Внешними зубьями водило 38 сочленяется с зубчатым колесом 42, установленном на валу двигателя 43, Устройство работает следующим образом.

Предварительно установленный на направляющих 8 и 9 элемент 2 развертки своей линией визирования, направленной на центр 10 под углом к оси 11, пересекается с полем сканирования. Вращение вала двигателя 26 через первую кинематическую цепь зубчатых колес 25, 24 и 23 передается на первое кольцо 3, а через вторую кинематическую цепь, включающую сочлененную с ведущим валом 27 планетарного механизма

28 первое зубчатое колесо 29 с внешними зубьями, сателлит 30, ось 31, сателлит 32, второе зубчатое колесо 33, вал 34 и зубчатые колеса 35, 36 и 37, вращение двигателя 26 передается на второе кольцо 4. Передаточные отношения первой и второй кинематических цепей выбраны одинаковыми, поэтому от двигателя 26 на любой скорости осуществляется синхронное вращение колец 3 и 4; Линия визирования при этом описывает в простр анстве предметов окружность, точки которой равноудалены от оси 11 на расстояние полярного радиуса Р, При этом положение точки на окружности определяется углом поворота р полярного радиуса Р (угол синхронного поворота колец 3, 4).

В зависимости от знака угла направление вращения осуществляется по часовой стрелке или против. Если вращается двигатель 43, то его вращение передается на водило 38 планетарного механизма, которое, вращаясь вокруг оси 39, увлекает эа собой ось 31, в результате чего сателлиты 30 и 32 обкатываются по зубчатым колесам 29 и 38, сообщая валу 34 планетарного механизма дополнительную скорость, которая либо складывается со скоростью вращения колес

29 и 33, задаваемой вращением двигателя

26, либо вычитается. B результате второе кольцо приобретает дополнительную скорость и изменяется значение полярного радиуса P.

Формула изобретения

1. Сканирующее устройство кругового обзора по авт,св. М 1486970, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности сканирования, оно снабжено двигателем, связанным через первую кинематическуюцепь зубчатых колес с первым поворотным кольцом, а через вторую кинематическую цепь, включающую планетарный механизм, — с вторым поворотным кольцом, при этом передаточные отношения первой и второй кикематических цепей одинаковы; и введен

1612271

Составитель Ю.Кондратьев

Редакто рС.Патрушева Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Обручар

Заказ 3829 Тираж 457 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Рэушскэя наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 второй двигатель, связанный через водило планетарного механизма и вторую кинематическую цепь с вторым поворотным кольцом, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что планетарный механизм содер- 5 жит установленные на первом и втором валах зубчатые колеса, с которыми связаны два сателлита, установленные на концах оси, сочлененной с водилом, выполненным в виду зубчатого колеса.