Волновая передача

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к волновым механическим передачам, и может быть использовано в редукторостроении Цель изобретения - повышение технологичности и обеспечение плавности работы волновой передачи При вращении генератора 2 волн с роликами 3 происходит упругая деформация гибкого колеса 4 и его взаимодействие с жестким колесом 5. При этом происходит взаимная упругая деформация гибких стержней 7, которые образуют пучки 6 трапецеидальной формы, расположенные на соответствующих поверхностях гибкого 4 и жесткого 5 колес 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4408090/28 (22) 09.03.88 (46) 07.01.91. Бюл. № 1 (75) В. С. Игнатович (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 945522, кл. F 16 Н 1/00, 1982. (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к волновым механическим передачам, и может быть исполь„„Я0„„1618935 А 1 (51)5 F 16 Н 1/00

2 зовано в редукторостроении . Цель изобретения — повышение технологичности и обеспечение плавности работы волновой передачи. При вращении генератора 2 волн с роликами 3 происходит упругая деформация гибкого колеса 4 и его взаимодействие с жестким колесом 5. При этом происходит взаимная упругая деформация гибких стержней 7, которые образуют пучки 6 трапецеидальной формы, расположенные на соответствующих поверхностях гибкого 4 и жесткого 5 колес. 1 ил.

18935

Формула изобретения

16 з

Изобретение относится к машиностроению, в частности к волновым механическим передачам, и может быть использовано в редукторостроении.

Целью изобретения является повышение технологичности и обеспечение плавности работы волновой передачи.

На чертеже изображена волновая передача, поперечный разрез.

Вол новая передача содержит корпус 1 с входным валом (не показан), на котором установлен генератор 2 волн с роликами 3, а также гибкое 4 и жесткое 5 колеса. На верхней поверхности гибкого 4 и на внутренней поверхности жесткого 5 колес расположены зубья, выполненные в виде пучков 6 из гибких упругих стержней 7. В поперечном сечении передачи пучки 6 имеют вид трапеции, меньшее основание которой обращено к поверхностям крепления пучков 6 с соответствующим колесом передачи, свободные концы стержней 7 образуют рабочие поверхности, эквидистантные поверхностям, к которым крепятся пучки 6. Стержни 7 образуют щетину, которая может быть натуральной или выполненной из полимерных, либо металлических материалов.

Волновая передача работает следующим образом.

При вращении генератора 2 волн с роликами 3 последние обкатываются по внутренней поверхности гибкого колеса 4. При этом происходит упругая деформация последнего, и образуется бегущая волна деформации. Пучки 6 гибкого колеса 4 взаимодействуют с щетиной жесткого колеса 5, вследствие чего бегущая волна перемещается по окружности в сторону, противоположную вращению генератора 2 волн с роликами

3. Так как гибкое колесо 4 соединено с выходным валом (не показан), то он вращается в ту же сторону, что и гибкое колесо 4.

При взаимодействии щетины гибкого колеса 4 с щетиной жесткого колеса 5 про10 исходит взаимная упругая деформация стержней 7, вследствие чего обеспечивается плавность передачи вращения, а использование щетины вместо зубьев повышает технологичность изготовления элементов волновой

Волновая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, генератор волн, 20 жесткое и гибкое колеса, зубья последнего выполнены в виде пучков гибких упругих стержней, образующих свободными концами рабочую поверхность, эквидистантную поверхности крепления пучков, отличающаяся тем, что, с целью повышения технологичности и обеспечения плавности работы, зубья жесткого колеса выполнены также в виде пучков гибких упругих стержней, которые как и пучки гибкого колеса имеют в поперечном сечении передачи трапецеи30 дальную форму, меньшим основанием обращенным к поверхности крепления с соответствующим колесом.

Составитель Г. Кузнецова

Редактор Н. Рогулич Техред А. Кравчук Корректор H. Король

Заказ 32 Тираж Щ Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1