Вибрационный подвес-привод

 

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при изготовлении гироскопических устройств. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Основание 1 жестко сопряжено с кольцевым пьезокерамическим вибратором и волноводом 4, который фрикционно сопряжен с шарообразным ротором 5. Вибратор выполнен биморфным, состоит из двух одинаковых кольцевых вибраторов 2,3. Секционные электроды вибраторов 6 и 7 подключены к генератору 8 через ключевые схемы 9, 10, управляемые от низкочастотного генератора 15. Попеременная работа отдельных элементов биморфного пьезокерамического вибратора исключает возможность деполяризации пьезокерамических элементов из-за их перегрева. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 М 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4620023/25-27 (22) 12.12 88 (46) 15.11.90. Бюл, М 42 (71) Каунасский политехнический институт им. А. Снечкуса (72) М,Э. Акялис (53) 658.562.012.7 (088.8) (56) Канапенас P,С. Виброопора. — Сб. Виброопоры. Вильнюс: Мокслас, 1987, с. 17. (54) ВИБРАЦИОННЫЙ ПОДВЕС-ПРИВОД (57) Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при изготовлении гироскопических устройств.

Цель изобретения — повышение надежности Ы„, 1606456 А1 работы устройства. Основание 1 жестко сопряжено с кольцевым пьезокерамическим вибратором и волноводом 4, который фрикционно сопряжен с шарообразным ротором

5. Вибратор выполнен биморфным, состоит из двух одинаковых кольцевых вибраторов

2, 3, Секционные электроды вибраторов 6 и

7 подключены к генератору 8 через ключевые схемы 9, 10, управляемые от низкочастотного генератора 15. Попеременная работа отдельных элементов биморфного пеьзокерамического вибратора исключает возможность деполяризации пьезокерамических элементов из-за их перегрева. 3 ил.

1606456

50

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при изготовлении гироскопических устройств.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг.1 представлен подвес привода, общий вид; на фиг.2 — осциллограммы напряжения в характерных точках схемы его питания; на фиг,3 — зависимости температуры нагрева пьезокерамического вибратора от продолжительности его работы.

Устройство содержит смонтированный в корпусе 1 пьезокерамический биморфный вибратор, состоящий из двух одинаковых кольцевых пьезокерамических вибраторов

2 и 3, а к вибратору жестко прикреплен цилиндрический волновод 4 механических колебаний со сферическим углублением в центре, фрикционно сопряженный с шарообразным ротором 5, причем электроды 6 и

7 пьезокерамических вибраторов подключены к высокочастотному генератору 8 через отдельные ключевые схемы 9 и 10 соответственно, входы 11 и 12 управления которых соединены с прямым 13 и инверсным

14 выходами низкочастотного генератора 15 соответственно, а соприкасающиеся электроды 16 и 17 кольцевых вибраторов 2 и 3 заземлены. Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шар 5 находится в заторможенном состоянии из-за действия сил трения между соприкасающимися сферическими поверхностями волновода 4 и шара 5, При подключении сегментированного электрода, например 6, к высокочастотному генератору 8 через ключевую схему 9, на вход 11 управления которой при этом поступает низкочастотное напряжение 18 от прямого выхода 13 низкочастотного генератора

15, в пьезокерамическом кольцевом вибраторе 3 под действием пакета высокочастотного напря>кении 19 возбуждаются бегущие волновые механические колебания, которые через волновод 4 воздействуют на шар

5, Под действием этих направленных механических колебаний между сферическими поверхностями волновода 4 и шара 5 происходит направленное движение вибропленки, под действием которой шар 5 осуществляет направленное вращение. Для такого режима работы устройства (т,е. подвеса и привода шара-ротора) необходимы интенсивные нап равленные механические колебания, однако они вызывают быстрый нагрев пьезокерамического вибратора и при достижении критической температуры, равной температуре Кюри, происходит деполяризация пьезокерамики и выход устройства из строя.

Чтобы уменьшить температуру нагрева пьезокерамического вибратора, ключевая схема 9 закрывается, пьезокерамический элемент 3 отключается, однако срабатывает ключевая схема 10 под действием импульса 18,поступающего с инверсного выхода низкочастотного генератора 15 на вход 12 управления, пакет высокочастотного напряжения 20 поступает на секционированный электрод 7 второго кольцевого пьезокерамического вибратора 2.. Вследствие этого работа устройства не нарушается, так как нагрев происходит не по зависимости 21, а по зависимости 22.

Таким образом попеременная работа отдельных элементов биморфного пьезокерамического вибратора исключает возможность деполяризации пьезокерамических элементов из-за перегрева, что существенно повышает надежность работы вибрационных подвесных приводных устройств.

Формула изобретения

Вибрационный подвес-привод, содержащий кольцевой пьезокерамический вибратор, электроды которого подключены к высокочастотному генератору, одна сторона которого через цилиндрический со сферическим углублением в центре волновода механических колебаний фрикционно сопряжена с шарообразным ротором, а другая жестко сопряжена с корпусом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя ключевыми схемами и низкочастотным генератором, а кольцевой пьезокерамический вибратор выполнен биморфным, причем электроды каждого кольцевого пьезокерамического вибратора соединены с выходом высокочастотного генератора через ключевые схемы, входы управления которых соединены с прямым и инверсным выходами низкочастотного генератора соответственно.

1о06456

20

Составитель, В.Пучинский

Техред М,Моргентал Корректор Л.Патай

Редактор М.Циткина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3524 Тираж 435 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5