Патент ссср 163816

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 42m, 14оз

74b, 8д

Заявлено 13ХП1.1963 (№ 852314/26-24) МПК G 061

G 08с

Государственный комитет по делам изобретений и открытии СССР

Опубликовано 22Х11.1964.-Бюллетень №. 13

УДК

Дата опубликования описания 16.IX.1964

1 (1 +, ), с . 4

Авторы изобретения

Заявитель

В. H. Бродовский и Е. С. Иванов

Организация Госкомитета по оборонной технике СССР

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА В КОД

Ьа1 — Ли ог

Предмет изобретения

Подписная группа 145

Известны способы преобразования угла поворота в код, основанные на измерении сдвига фаз между выходным напряжением фаювращателя и опорным напряжением сети.

Предложенный способ преобразования угла поворота вала в код отличается от известных тем, что, с целью компенсации скоростной ошибки вращающихся валов, опорное и сигнальное напряжения снимают с обмоток роторов фазовращателей, а напряжение питания их статорных обмоток подают так, чтобы направления вращения магнитных полей были противоположны.

Относительная скоростная ошибка согласно предлагаемому способу определяется по формуле: где Ла — абсолютная скоростная ошибка первого фазовращателя;

Ла — абсолютная скоростная ошибка второго фазовращателя;

Q — угловая скорость вращения вала; о — угловая скорость вращающегося магнитного поля.

В случае одинаковых допустимых скоростных ошибок при преобразовании согласно предлагаемому способу допустимая скорость вращения входного вала преобразователя будет выше, чем в преобразователях, работающих по известным методам.

На чертеже изображена блок-схема преоб5 разователя для осуществления предлагаемого способа.

Фазовращатели 1 и 2 имеют жестко соединенные роторы, приводимые во вращение входным валом. Статоры обоих фазовращатеlO лей неподвижны и питаются от источника двухфазного напряжения 8, создающего в статорах магнитные поля, вращающиеся в противоположных направлениях. С роторов фазовращателей снимаются напряжения U@ и Upi, векторы которых вращаются в противоположных направлениях. Напряжения U@> и 0ф„ подаются на вход измерителя фаз 4, причем в качестве опорного напряжения выбрано Uy

В моменты прохождения напряжений Uy u

20 U> через ноль формируются импульсы, управляющие прохождением импульсов от генератора 5 в счетчик 6. В счетчике образуется число, соответствующее углу поворота вала а.

Способ преобразования угла поворота. в код, отличающийся тем, что, с целью компенсации скоростной ошибки вращающихся

30 валов, опорное и сигнальное напряжения сни163816

Составитель В. Савельев

Техред Т. П. Курилко Корректор Т. В. Муллина

Редактор П. Шлаин

Заказ 2268/6 Тираж 800 Формат бум. 60X90 /s Объем О,!3 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

3 мают с обмоток роторов фазовращателей, а напряжение питания их статорных обмоток подают так, чтобы направления вращения магнитных полей были противоположны.