Патент ссср 162369

Со1оз СоВетс1 их

Социллистических

РеспуБЛиК

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕТЕНИЛ

K АЗТОРСКОМУ СВИЛЕТЕАЬСТВУ № 162369

Класс

42ш, 15»

МПК

G 06g

Заявлено 14.1.1963 (¹ S)33!9)26-24) ГОСУААРСТВЕКНЫЙ

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ иЗОБРетБни11 и ОТкРытии

СССР

Опубликовано 16.1 V.1964. Бюллетень М 9

УДК (1

Е. А. Иванов 1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО П Р ЕОБРАЗОВАН ИЗГ

ДЕКАРТОВЫХ КООРДИНАТ В ПОЛЯРНЫЕ

Г!одписния группп Ля 145 х- -+-у- 61п< п

U = mQx -+увсозоц, Предмет изобретения

Известны устройства для автоматического преобразования декартовых координат в полярные, выполненные на синусно-косинусном вращающемся трансформаторе (СКВТ) с усилителем, двигателем и редуктором, отрабатывающими угол а, пропорциональный аргументу полярной системы координат, и тахогенератором в цепи обратной связи усилителя.

В предложенном устройстве сетевая обмотка тахогенератора подключена к обмотке

СКВТ, выдающей напряжение, пропорциональное величине радиус-вектора полярной системы координат. Это обеспечивает постоянную степень устойчивости и неизменное качество переходного процесса устройства, т. е. повышение точности преобразования.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.

Устройство состоит из синусно-косннусног0 вращающегося трансформатора СКВТ, усилителя У, двигателя Д, редуктора P и тахогенератора ТГ.

Входные величины — координаты х и у в виде напряжений подаются на статорные обмотки СКВТ, и роторных обмотках которого трансформируются напряжения где m — коэффициент трансформации СКВТ, ба= а — а; а — угол поворота результирующего магнитного состава статора СКВТ.

При да — О U=mgx - +у- =-mR н пропорционально модулю радиуса вектора полярной системы координат, а угол а =а и равен аргументу полярной системы координат.

Устройство для автоматического преобразования декартовых координат в полярные, содержащее синусно-косинусный вращающийся трансформатор, усилитель, двигатель и тахогенератор, о т л и ч а ю гц е е с я тем, что, с целью повышения точности преобразования, сетевая обмотка тахогенератора подключена к выходной роторной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выдаюгцей напряжение, пропорциональное величине радиус-вектора полярной системы координат.

ЛЪ 162369

Составитель E. Попова

Редактор Э. Н. Шибаева Техред А. А. Камышникова Корректор В. П. Фомина

Поди. к неч. 17!1 — 64 г. Формат бум, 60;(90 /ц Объем 0,25 п. л. 0,23 изд. л.

Заказ 1016/15 Тираж 775 Цена 5 коп.

Ц!!ИИП! ! осударствснного ко;итста по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр, Ссрова, д 4 1 ипография, пр. Сапунова, 2,