Разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано для выдачи деталей типа поршневых колец. Целью изобретения является упрощение конструкции разгрузочного устройства за счет сокращения количества работающих механизмов. Разгрузочное устройство содержит поворотный стол 1 со стержневыми кассетами 3 с поршневыми кольцами 2 и механизм выгрузки колец. Стержни кассет 3 выполнены в виде дуг окружности. Механизм выгрузки выполнен в виде поворотного рычага 7 с дугообразным стержнем 8 на конце. Центры кривизны дугообразного стержня 8 рычага 7 и стержней 3 стола 1 совпадают с осью 6 поворота рычага 7. На рычаге 7 установлен упор 16, поджимаемый пружиной 17 к поверхности кулачка 9. Под действием пневмоцилиндра 12 рейка 13 поворачивает рычаг 7. Дугообразный стержень 8 снимает со стола 1 пакет колец 2 и переносит его на приемный стержень 18. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СО!ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 В 23 7!О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Риг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4490286/25-08 (22) 04.10.88 (46) О?.09.90. Бюл. № 33 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (72) В. Я. Капилиович и М. Е. Осипов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1224133, кл. В 23 Q 7/10, 1986. (54) РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для выдачи деталей типа поршневых колец. Целью изобретения является упрощение конструкции разгрузочного устройства за счет сокращения количества раÄÄSUÄÄ 1590334 А 1

2 ботающих механизмов. Разгрузочное устройство содержит поворотный ста со стержневыми кассетами 3 с поршневыми ка ьцами 2 и механизм выгрузки колец. Стержни кассет 3 выполнены в виде дуг окружности.

Механизм выгрузки выполнен в виде поворотного рычага 7 с дугообразным стержнем 8 на конце. Центры кривизны дугообразного стержня 8 рычага 7 и стержней 3 стола совпадают с осью 6 поворота рычага 7.

На рычаге 7 установлен упор 16, поджимаемый пружиной 17 к поверхности кулачка 9. Под действием пневмоцилиндра !2 рейка 13 поворачивает рычаг 7. Дугообразный стержень 8 снимает со стола 1 пакет колец 2 и переносит его на приемный стержень 8.

2 з.п.ф.-лы, 6 ил.!

590334

Формула изобретения

11зобретение относ}",тся к а}}томатизации технологических процессов и может быть использовано для выдачи деталей типа порпневых колец.

Целью изобретения является упрощение конструкции загрузочного устройства эа счет сокращения количества работающих механизмов.

На фиг. 1 изображено разгрузочное устройство (исходное положение рычага), общий вид; на фиг. 2 — то же, положение рыча, га после съема колец; на фиг. 3 — то же, положение рычага после вертикального перемещения (штрихпунктиром показано положение рычага в момент выдачи); на фиг. 4— кассета для магазина, сохраняюшего ориентацию разрезанных колец, положение рычага в процессе съема; на фиг. 5 — разрез А — А ! на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Б — Б на фиг. 4.

Разгрузочное устройство содержит поворотный стол 1 для колец 2 со стержневыми кассетами 3, стержни которых выполнены в виде ду} окружности, и с пазом 4 в основании для прохода механизма выгрузки колец.

Механизм 5 периодического поворота. стола 1

1 имеет привод, которыи может быть выполнен известным образом, например, в виде храпового механизма с иневмоцилиндром (не показан).

Механизм выгрузки расположен вне стола 1 и выполнен в виде поворотного вокруг оси б рычага 7 с дугообразным стержнем 8 на конце. Центры кривизны дугообразного стержня 8 рычага 7 и стержней 3 стола 1, находящихся в позиции выгрузки, совпадают с осью 6 поворота рычага 7. Ось б установлена на кулачке 9, который закреплен на подвижном в вертикальном направлении корпусе пневмоцилипдра 10, шток li которого закреплен. К корпусу пневмоцилиндра 10 прикреплен корпус пневмоцилиндра 12, обеспечивающий посредством зубчатой рейки 13 и зубчатого сек}ора 14, установленного на оси 6, поворот рычага 7. На рычаге 7 на направляю}цих штифтах 15 установлен упор 16 для удерживания колец 2. который пружиной

17 прижимается к фигурной поверхности к"лачка 9.

Приемный стержень 18 установлен о .ið:>тивоположной стороны от стола 1 напротив конца дугообразного стержня 8 рычага 7 в положении выгрузки (фиг. 3, штрихпунктир).

Высота установки стержня 18 выбирается в пределах хода пневмоцилиндра 10.

Для сохранения ориентации разрезанных поршневых колец на стержне 8 рычага l установлена для удерживания замка колец дуговая планка 19, а на столе 1 между стержнями 3 установлены для удерживания замка колец дуговые планки 20, имеющие выступающие за стержни 3 стола 1 верхние части, на которых установлены выталкивающие клин ь я 2 1, !, (- о }} а я }т - и } } к .! j o ка 20, которая наход. тся в позиции вьв рузки, расположены в одной плоскости ч их центры

40 кривизны в этой позиции совпадают с осью 6 поворота рычага 7.

Разгрузочное устройство работает следуюшим образом.

Механизм 5 периодического поворота одним из стержней 3 стола 1 устанавливается в позицию выгрузки, при которой центры их кривизны совпадают с осью 6 поворота рычага 7. Под действием пневмоцилиндра 12 рейка 13, воздействует на зубчатый сектор 14, поворачивает рычаг 7. Дугообразный стержень 8, проходя через паз 4 между стержнями 3 кассеты 1, осушествляет съем всего пакета колец 2, находящихся на этих стержнях, при этом упор 16, преодолевая сопротивление пружины 17, перемещается в радиальном направлении вдоль штифтов 15 в результате взаимодействия с фигурной поверхностью кулачка 9 (фиг. 1 и 2). Такое перемещение упора 16 обеспечивает удержание колец на стержне 8 при повороте рычага 7, а при подходе его к приемному стержню 18 (положение рычага показано штрихпунктирной линией на фиг. 3) упор 16 под действием пружины 17 и в результате взаимодействия с фигурной поверхностью кулачка 9 освобождает кольца, которые переходят под действием силы тяжести на приемный стержень 18. Если приемный стержень 18 расположен выше окружности, описываемое поворотным рычагом, то для выгрузки ка}}ец в такой стержень в промежуточном положении, когда кольца 2 удерживаются регулирующим упором 16 на дугообразном стержне 8 рычага 7, под действием цилиндра 10 рычаг 7 перемешается вверх на требуемую высоту. После выгрузки колец рычаг 7 возвращается в исходное положение.

Механизм 5 периодического поворота под действием привода (не показан) поворачивает стол 1, устанавливая заполненные кольцами 2 стержни 3 напротив рычага 7. Затем цикл повторяется до полной разгрузки стола 1, после чего пустая кассета заменяется полной.

В разгрузочном устройстве, сохраняюшем ориентацию разрезанных колец, в кассете кольца 2 ориентируются по замку дуговыми и .анками 20. Поворотный рычаг 7, проходя крез стержни 3 кассеты, сохраняет ориентаци}о колец за счет дуговой планки 19, которая расположена в одной плоскости с планкой 20. Съем колец ка дугообразный стержень 8 рычага 7 осуществляется его поворотом и за счет перегрузки колец со стержней 3 и планки 20 выталкивающими клиньями 21, при этом ориентация ка}ец на рычаге 7 сохраняется эа счет дуговой планки 19 стерж}}ч 8.

1. Разгрузочное устройство, содержашее

:}оворотнь}й стол, по периферии которого расположены сменные стерж}}евь}е кассеты, привод шагового поворота стола и механизм

1590334 выгрузки деталей из кассеты, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм выгрузки деталей из кассеты выполнен в виде установленного с возможностью поворота рычага с дугообразным стержнем на конце и упора, установленного на рычаге с возможностью перемещения относительно него, при этом стержни кассеты выполнены дугообразной формы, их центр кривизны совпадает с центром кривизны стержня рычага и осью поворота последнего.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждая кассета и стержень рычага снабжены дугообразными планками и клиньями, закрепленными на дугообразных планках

5 кассеты при этом центр кривизны планок

1 совпадает с осью поворота рычага.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось поворота рычага установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

1590334

Составитель В. Павлов

Редактор С. Пекарь Техред А. Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 2605 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС

СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауьцская наб., д. 4/5

Г!роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101