Магазин-накопитель деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических ячейках для загрузки технологического оборудования различного назначения, а также в качестве тары для хранения деталей при автоматизированном складировании. Целью изобретения является повышение производительности при эксплуатации магазина-накопителя. При загрузке магазина-накопителя деталями происходит автоматическое размещение деталей в гнездах вертикального ряда, образованных створками 4, установленными на осях 5 и подпружиненными пружинами 6 относительно стоек 1, закрепленных на днище 2 корпуса. В исходном положении створки 4 под действием пружин 6 находятся в крайне верхнем положении, ограниченном упорами 7. Нижние створки 4 занимают среднее положение, ограниченное упорами 8 для приема первых деталей. Каждый раз при подаче деталей на очередные створки 4 последние, разворачиваясь вокруг осей 5, опираются на упоры 11, образуя гнездо для подаваемой детали. При этом посредством шарнирно соединенных между собой тяг 9 и 10 вышерасположенные створки 4 занимают предварительное среднее положение, готовое для приема очередной детали. Выгрузка деталей из магазина-накопителя происходит в обратном загрузке порядке. Магазин-накопитель деталей может быть использован для подачи деталей различных типоразмеров. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (g1)S В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

f l0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4497554/25-08 (22) 25.10.88 (46) 07.07.90. Вюл. - 25 (72) Л.И.Володина (53) 62,229,6(088,8) (56). Авторское свидетельство СССР

У 1430229, кл, В 23 Q 7/ 10, 1986, (54) ИАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕИ . (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано. в робототехнических ячейках для загрузки технологического оборудования различного назначения, а также в качестве тары для хранения деталей при автоматизированном складировании, Целью изобретения. является повышение производительности при эк"плуатации магазина-накопителя. При загрузке мага-. зина-накопителя деталями происходит

„„SU„„1576277 А 1

2 автоматическое размещение деталей в гнездах вертикального ряда, образованных створками 4, установленными на осях 5 и подпружиненными пружинами 6 относительно стоек 1, закрепленных на днище 2 корпуса. В исходном положении створки 4 под действием пружин 6 находятся в крайне верхнем положении, ограниченном упорами 7.

Нижние створки 4 занимают среднее положение, ограниченное упорами 8 для приема первых деталей, Каждый раз при подаче деталей на очередные створки 4 последние, разворачиваясь вокруг осей 5, опираются на упоры 11 образуя гнездо для подаваемой детали. При этом посредством шарнирно соединенных между собой тяг 9 и 10 вышерасположенные створки 4 занимают предварительное среднее положение, 1576277 готовое для приема очередной детали.

Выгрузка деталей иэ магазина-накопителя происходит в обратном загрузке

Изобретение относится к машиност" роению и может быть использовано в робототехнических ячейках для загрузки технологического оборудования различного .назначения, а также в качестве тары для хранения деталей при автоматизированном складировании.

Целью изобретения является повышение производительности при эксплуатации магазина-накопителя, На фиг,, 1 изображено устройство, общий вид: на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. З,и 4 - узел I на фиг, 1 с различной конфигурацией ры:чагов-створок; на фиг. 5 - разрез

Б-Б на фиг, 3.

Магазин-накопитель деталей содер-. жит стойки 1, закрепленные на днище

2 корпуса ограничительные планки 3,: створки 4, образующие гнезда для размещения;деталей, расположенные один под другим на осях 5 стоек 1 и подпружиненные пружинами 6 к упорам, 7

H 8 °

Створки соединены шарнирно связанными между собой тягами 9 и 10 с осями 5 нижележащих створок 4. При этом створки 4 установлены на осях 5 с . 35 возможностью взаимодействия с тягами

10 при их повороте (фиг . 5) и упорами 11.

Магазин-накопитель работает следующим образом, 40

В свободном от деталей магазиненакопителе все створки 4, за исклю« чением нижних, подняты свободными концами вверх и прижаты под действи- 45 ем пружин 6 к упорам 7, Нижние створ« ки 4 располагаются в среднем поло» женин (фиг. 3), прижимаясь пружинами 6 к упорам 8. При загрузки магазина-накопителя деталь, подаваемая 5р манипулятором (не показан) поворачивает нижние створки 4 вокруг осей

5 до упоров 11 одного из вертикальпорядке. Магазин-накопитель деталей может быть использован для цодачи деталей различных типоразмеров. 5 ил. ных рядов и укладывается в образуемое створками 4 гнездо. При этом нижние створки 4, взаимодействуя с тягой 10, а также посредством шарнирно связанной с ней тяги 9 поворачивают вышележащие створки 4 вокруг осей 5, приводя их в среднее положение (фиг. 1 и 3) и обеспечивая прием последующей детали и т.д.

После. загрузки магазина-накопителя деталями он подается в зону загрузки станка или на автоматизированный склад.

При разгрузке магазина- накопителя освободившиеся от деталей створки 4 под действием пружин 6 приходят вначале в среднее положение, а после удаления деталей с нижележащих створок 4 — в крайне-верхнее положение, опираясь на упоры 7. Нижние створки

4 занимают при этом среднее положение, ограниченное упорами 8, Магазин-накопитель можно использовать для подачи деталей различных типоразмеров и конфигураций (фиг,4), Формула изобретения

Магазин-накопитель деталей, содержащий корпус с параллельно расположенными стойками, створки, установленные при помощи осей на стойках и образующие вертикальные ряды гнезд для размещения деталей, и ограничительные планки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, створки подпружинень1 относительно стоеК и установлены на осях с возможностью поворота, причем каждая створка вертикального ряда соединена с осью нижележащей створки шарнирно связанными между собой тягами, дополнительно введенными в устройство, и установлена с возможностью взаимодействия с тягами створки, расположенной над ней.

1576277

gemara

1576277

Составитель В.Мещанинов

Редактор Н.Лазаренко Техред M Xopанич Корректор Т,Палий

Заказ 1816 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям лри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушокая на@., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г ° Ужгород, ул. Гагарина, 101