Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки металлорежущих станков и термического оборудования. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет накопления и выдачи деталей разных типоразмеров. Загрузочное устройство содержит магазин 1, выполненный в виде секций, разделенных вертикальными перегородками 6, выполненными в виде двух планок. Планки 6 регулируются относительно друг друга посредством механизма перемещения перегородок. Секции в магазине регулируются с помощью шарнирных параллелограммных механизмов 11, конечное звено которых установлено на торцовой стенке 5. Боковые стенки магазина регулируются с помощью механизма перемещения перегородок. По высоте перегородки 6 регулируются с помощью механизма вертикального перемещения перегородок. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 59 А3

Ц1) В 23 0 7/10

1ГЬОЯМИ

g„ f F,)1 (;) ) .; с „: *.,"<, ф: ф )1,", Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Z5 57 Zb

Фиг. f.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.(21) 4392052/25-08 (22) 14.03.88 ,(46) 07.10.90. Бюл. 1(37 (72) Ю.И.Зимин (53) 662-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1013206, кл. B 23 Q 7/00, 1981. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автома .тизации технологических процессов

: в.машиностроении и может быть ис-пользовано для загрузки металлорежущих станков и термического оборудования. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет накопления и выдачи

2 деталей разных типоразмеров.Загрузочное устройство содержит магазин 1, выполненный в виде секций, разделенных ! вертикальными перегородками 6, выполненными в виде двух планок. Планки 6 регулируются относительно друг друга посредством механизма перемещения перегородок. Секции в магазине регулируются с помощью шарнирных параллелограммных механизмов 11, конечное звено которых установлено на торцовоч стенке 5. Боковые стенки магазина регулируются с помощью механизма перемещения перегородок. По высоте перегородки 6 регулируются с помощью механизма вертикального перемещения перегородок. 5 ил.

1597259

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки металлорежущих стан5 кон и термического оборудования.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет накопления и выдачи .деталей разных типоразмеров. 10

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг ° 2 разрез А-А на фиг.l; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг.2 на фиг.4 — вид В на фиг.l, устройство в момент загрузки деталями максимального диаметра и максимальной длины; на фиг.5 — то же, устройство в момент загрузки деталями минимальной длины и минимального диаметра, Загрузочное устройство содержит магазин 1 с основанием 2, боковыми стенками 3, неподвижной торцовой стенкой 4, подвижной разъемной торцовой стенкой 5, вертикальными перегородками 6, выполненными в виде двух планок,25 образующими секции 7, отводящий лоток 8 со сменным коленом 9, толкатель 10 в виде силового цилиндра, шарнирные параллелограммные механизмы 11, расположенные попарно на боковых стен-30 ках 3, оси 12, снабженные удлиненными головками 13 с пазами 14 для установки в них с всзможностью перемещения по высоте вертикальных перегородок 6 и хвостовиками 15, входящими в отверстия, выполненными в центре каждого шарнирного параллелограмного механизма 11. Механизм перемещения торцовой стенки состоит иэ винта 16, гайки 17, смонтированной на стой- 40 ке 18, укрепленной на основании 2 магазина 1, причем винт 16 с одной стороны снабжен маховичком 19 для принудительного вращения, а с другой стороны он взы.модействует с подвижной 45 разъемной торцовой стенкой 5 через промежуточную траверсу 20, снабженную продольным пазом 21, в котором размещены Т-образные шпонки 22, укрепленные на частях разъемной торцовой стенки 5. Механизм перемещения перегородок состоит из резьбовой тяги 23 с правой и левой резьбой, снабженной маховичком .24 и взаимодействующей с двумя Т-образными шпонками 25, укрепленными на боковых стенках 3 и размещенными в пазу 26 основания 2 магазина l. Два-механизма вертикального перемещения перегородок состоят иэ винта 27, взаимодействующего с маточной гайкой 28, установленной в продольном пазу 29, выполненном на боковой стенке 3. Головка винта 27 фиксируется после настройки стопорной изогнутой пластиной 30, снабженной пазом, охватывающим грани головки. Конец винта 27 вращается в тарельчатой вилке 31, прикрепленной к средней вертикальной перегородке, причем весь ряд вертикальных перегородок 6 надет на общую ось 32, один конец которой закреплен с возможностью перемещения в пазу 33 неподвижной торцовой стенки 4, а другой конец этой оси закреплен также с возможностью перемещения в пазу 34 части разъемной: торцовой стенки 5.

Боковые стенки 3 магазина 1 имеют горизонтальные пазы 35 для размещения удлиненных головок 13 на осях 12, а в нижней части этих стенок установлены компенсаторы 36 хода.. Оси 12 шарнирного параллелограмного механизма ll, расположенные по концам пазов 35 со стороны неподвижной торцовой стенки 4, жестко прикреплены к боковым стенкам 3, а с противоположной стороны эти палВцы соединены с частями разъемной торцовой стенки 5 °

Кроме того, загрузочное устройство снабжено шибером 37 в виде силового цилиндра, укрепленного снизу основания 2 магазина 1 и снабженного насадкой 38, навинченной на конец штока и

I размещенной в нижней части сменного колена 9.

Перед началом регулировки магазина на необходимый типоразмер заготовки давление воздуха подано в штоковые полости толкателя 10 и шибер 37 для того, чтобы их поршни находились в крайнем левом полсжении, причем шибер 37 должен быть расфиксирован и сдвинут по основанию 2 в крайнее левое положение.

Наладка устройства производится следующим образом.

Допустим, что необходимо произвести регулировку магазина загрузочного устройства на заготовку диаметром и длиной меньшими, чем та, на которую был настроен магазин ранее.

При регулировке на длину заготовки вращением маховичка 24 резьбовая тяга 23 заставляет Т-образные шпонки 25, укрепленные на боковых стенках 3, перемещаться по пазу 26 в основании 2

5 15 магазина 1, и тем самым боковые стенки 3 будут совершать одновременное перемещение в поперечном направлении.

Так как разъемная торцовая стенка 5 соединена с крайними осями 12шарнирных параллелограмных механизмов ll, а через них и с вертикальными перегородками 6, то ее перемещение в поперечном направлении будет происходить также одновременно с боковыми стенками 3.

При этом Т-образные шпонки 22, укрепленные на частях разъемной торцовой стенки 5, совершают перемещение в пазу 21 траверсы 20.

При регулировке на длину заготовки следует оставлять необходимый зазор между торцами заготовки и верти.кальными перегородками 6.

Отрегулировав положение вертикальных перегородок 6, боковых стенок 3 и разъемной торцовой стенки 5, крепят к последней сменное колено 9. После этого производят регулировку вертикальных перегородок 6 вдоль оси магазина I .

С помощью маховичка 19 вращают винт 16 в гайке 17, смонтированной на стойке 18, которая закреплена на основании 2 магазина 1. При этом винт 16 своим концом упирается в промежуточную траверсу 20, а та, взаимодействуя через T-образные шпонки 22, находящиеся в ее пазу 21 и укрепленные на частях разъемной торцовой стенки 5, заставляет одновременно перемещаться в продольном направлении разьемную торцовую стенку 5 и связанные с ней при помощи осей 12 шарнирные параллелограмные механизмы 11.

Оси 12 своими хвостовиками 15, входящими в отверстия, расположенные в центре звеньев шарнирных параллелограмных механизмов 11, и удлиненными головками 13, находящимися в пазах 35 боковых стенок 3, с укрепленными в их прорезях вертикальными перегородками 6, заставляют равномерно сближаться эти перегородки между ссбой и образовывать секции 7 для размещения заготовок необходимого диаметра °

Во время перемещения разъемной торцовой стенки 5 сменное колено 9, ук5 репленное на ней, своей передней стенкой воздействует на выступающие концы подпружиненных компенсаторов 36 хода, расположенных в боковых стен97259

6 ких 3, создавая тем самым непрерывность опоры для нижнего ряда заготовок в пределах секций 7.

В процессе этой регулировки происходит одновременное поступательное перемещение винтов 27, ввернутых в маточные гайки 28 по пазам 29, расположенным на боковых стенках 3, а вертикальные перегородки 6 проскальзывают по осям 32, на которые они надеты.

Во время этой регулировки следует оставлять необходимый зазор между вертикальными перегородками 6 и самой заготовкой.

Регулировка высоты проходного сечения отводящего лотка 8 необходима с целью предотвращения прихвата второй

20 заготовки из вышележащего слоя.

Во время регулировки высоты проходного сечения отводящего лотка 8 при вращении головки винта 27 в маточной гайке 28, расположенной в продоль25 ном пазу 29 на боковой стенке 3, конец этого винта, взаимодействуя с та рельчатой вилкой 31, прикрепленной к средней вертикальной перегородке 6, заставляет весь ряд перегородок, на3р саженных на общую для них ось 32, занять новое положение, при этом концы оси 32 совершают перемещение в пазу 33 неподвижной торцовой стенки 4 и пазу 34 в части разъемной торцовой стенки 5.

Таким же образом регулируют положен1-е и второго ряда вертикальных перегородок.

После этой регулировки необходимо

4О зафиксировать .положение каждой головки винтов 27 стопорными изогнутыми пластинами 30, снабженными пазами для охвата граней головки.

Шибер 37 устанавливается на осно45 BBHHH 2 магазина 1 TBK чтобы на садка 38, навернутая на конец штока, встала в нижней части сменного колена 9 с возможностью досылать заготовки по горизонтальному каналу сменgp ного колена 9 в зону обработки. После этого шибер 37 фиксируется на своем месте крепежными элементами. На этом регулировки магазина 1 для выбранного типоразмера заготовки заканчиваются, и магазин готов в загрузке партии заготовок.

Загрузив секции 7 магазина 1 заготовками, подают воздух в поршневую полость толкателя 10, и оч, совершая

1597259 рабочий ход в отводящем лотке, сдвигает нижний слой заготовок до упора последней заготовки в стенку сменного колена 9, Совершая обратный.ход, толкатель освобождает прижатую заготов5 ку, и она под собственным весом падает на нижнюю горизонтальную часть сменного колена 9.

Затем воздух подается в поршневую полость шибера 37 и он, совершая рабочий ход, досылает заготовку в зону обработки. После этого поршень досылателя совершает обратный ход.

Элементы управления поочередной работы толкателя и шибера не показаны .

Во время работы загрузочного устройства можно производить дозаправку магазина.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее многоручьевой магазин, выполненный в . 25 виде секций, разделенных вертикальными перегородками, отводящий лоток с коленом, соосно расположенный с отводящим лотком толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступатель-,3О ного перемещения, и шибер, размещенI ный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в колене, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, вертикальные перегородки выполнены в виде двух планок, установлены с возможностью регулировки их положения относительно одна другой посредством дополнительно введенного механизма перемещения перегородок и связаны между собой посредством дополнительно введенных шарнирных параллелограмных механизмов, конечное звено которых шарнирно установлено на торцовой стенке магазина, расположенной перпендикулярно направлению перемещения толкателя, при этом каждая перегородка выполнена в виде двух планок, установленных на дополнительно введенном механизме вертикального перемещения перегородок с возможностью регулировки их взаимного положения и в дополнительно выполненных вертикальных пазах осей центральных звеньев шарнирных параллелограмных механизмов, размещенных в дополнительно выполненных горизонтальных пазах боковых стенок магазина, расположенных параллельно направлению перемещения толкателя, 1597259

Физ.5

1597259

Вид В

Яи. 1 гз

Составитель Г.Филиппов

Техред М.Дидык Корректор Л, Пилипенко

Редактор Г.Гербер

Заказ 3026

Тираж 671

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета бо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101