Схват промышленного робота

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции схвата промышленного робота. Устройство содержит корпус 1, шарниры 2, плоские пружины 3, захватные губки 4 и источник постоянного тока 5. При подаче на плоские пружины 3 постоянного тока одного направления они притягиваются одна к другой и раздвигают захватные губки 4. При подаче на плоские пружины 3 постоянного тока разных направлений они отталкиваются одна от другой, сжимая захватные губки 4. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COIIWNOI

РЕСПУБЛИК

Р1) В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

:Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

l10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPb!THSIM

ПРИ ГКНТ СССР

К A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4497165/31-08 (22) 24ф10.88 (46) 23.07,90, Бюл, У 27 (71) Рыбинский авиационный технологический институт (72) С.И. Гильденфун (53) 621-229,72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1255428, кл, В 25 J 15/00, 1986, (54) СХВАТ ПРОИЫШПЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.

„.Я „„1579775 A i

Целью изобретения является упрощение конструкции схвата промышленного робота. Устройство содержит корпус 1, шарниры 2, плоские пружины 3, захватные губки 4 и источник постоянного тока 5. При подаче на плоские пружины 3 постоянного тока одного направления они притягиваются одна к другой и раздвигают захватные губки 4.

При подаче на плоские пружины 3 постоянного тока разных направлений они отталкиваются одна от другой, сжимая захватные губки 4. 1 ил. направлений. Плоские пружины 3 оттал" киваются одна.от другой, что приводит к сжатию захватных губок 4 и захвату детали, Для открепления детали на. плоские . пружины 3 подаетея постоянный ток од,ного направления, Изменяя силу тока, можно регулировать усилие зажима детали.

Составитель М. Илюкович

Редактор А. Шандор Техред Д.Сердюкова Корректор С.Шевкун фй Ю Вфй Ю

Заказ 1984 Тираж 683 Подписное

I.

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

3. 15797

Изобретение относится к машинотроению и может быть использовано робототехнических комплексах. Целью изобретения является упроще5 ние конструкции схвата.

Ка чертеже. изображен схват, общий

Фиде

Схват промышленного робота соержит выполненный из диэлектрика 1р орпус 1, на котором с помощью шарниов 2 с воэможностью ограниченного оворота уажановйвны плоские пружи3, выполненные из токопроводящего атериала. На концах плоских пружин 3 15 акреплейы захватные губки 4. Источк 5 4бстоянного тока образует с аждой из.плоских пружин 3 замкнутую лектрическую цепь.

Схват работает следующим образом. 2р

На плоские. пружины 3 подается потоянный ток одного направления, При том плоские пружины 3 притягиваются диа к другой как это показано пункиром и захватные губки 4 .раздвига- 25 ся, Схват позиционируется над деалью, после чего на плоские пружины подается постоянный ток различных

Формула и э обретения

Схват промышленного робота, содержащий корпус, пару плоских пружин с приводом их перемещения и установленные на пластинах захватные губки. причем каждая иэ плоских пружин в двух . ,своих точках установлена на корпусе с возможностью ограниченного поворота относительно корпуса, о т л ч ч а ющ и Й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, привод перемещения плоских пружин выполнен. в виде источника постоянного тока, электрически связанного с каждой из плоских пружин, выполненных иэ токопроводящего материала, а корпус выполнен из диэлектрика, I