Устройство для перегрузки спутников

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим устройствам для смены спутников на многоцелевых станках. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. Для этого устройство снабжено двусторонней кулачковой муфтой 10. Муфта 10 размещена соосно с приводным валом зубчатого колеса 7 и связана с поворотной платформой 3 посредством шлицевого соединения. Полумуфты 12 и 13 закреплены на корпусе устройства и на приводном валу зубчатого колеса 7 соответственно. При взаимодействии центральной части муфты 10 с полумуфтой 12 платформа 3 закрепляется, зубчатое колесо 7 вращается и стагивает или раздвигает рейкой 4. При взаимодействии муфты 10 с полумуфтой 13 зубчатое колесо 7 относительно реек 4 остается неподвижным, а вращается платформа 3 с муфтой 10 и рейками 4 относительно приводного вала зубчатого колеса 7. Платформа 3 установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)с В 23 Q 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 4 (21) 4422474/25-08 (22) 13.05,88 (46) 23.07.90. Бюл. М 27 (72) А.С.Кутмин и B.В,Нефедов (53) 62-229.7(088.8) (56) Станок модели МАЗ. Проспект фирмы

"Цугами", Япония, 1983. (54) УСТРОЙ. СТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ

СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим устройствам для смен ы спутников на многоцелевых станках, Цель иэабретения— повышение надежности устройства в работе. Для этого устройство снабжено двусторонней кулачковой муфтой 10. Муфта 10

„„Я2„„1579712 А1 размещена соосно с приводным валом зубчатого колеса 7 и связана с поворотной платформой 3 посредством шлицевого соединения. Полумуфты 12 и 13 закреплены на корпусе устройства и на приводном валу зубчатого колеса 7 соответственно. При взаимодействии центральной части муфты 10 с полумуфтой 12 платформа 3 закрепляется, зубчатое колесо 7 вращается и стягивает или раздвигает рейки 4. При взаимодействии муфты 10 с полумуфтой 13 зубчатое колесо 7 относительно реек 4 остается неподвижным, а вращается платформа 3 с муфтой 10 и рейками 4 относительно приводного вала зубчатого колеса 7. Платформа

3 установлена с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси. 10 ил.

30

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим устрой1, cтвам для смены спутников на многоцелевых станках.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 дана кинематическая схема устройства для перегрузки спутников; на фиг. 2 — разрез вдоль оси вращения платформы; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг, 2; на, фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 5 — 10

; положения платформы и сп -,ников в процессе перегрузки, Устройство для перегрузки спутнико". содержит неподвижный корпус 1 с установленным в нем корпусом гидроцилиндра 2, представляющими вместе подшипник скольжения, установленный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси совместнО с платформой 3, закрепленной на корпусе цилиндра 2, В платформе 3 установлены зубчатые рейки 4 с захватами 5 для перемещения и установки на платформе 3 двух спутников 6. Рейки 4 входят в зацепление с приводным валом зубчатого колеса 7, связанного с электродвигателем 8 непосредственно или через редуктор 9. Для осуществления поворота платформы 3 при неподвижных рейках 4 и перемещены : реек при неподвижной платформе используется двусторонняя кулачковая муфта 10, взаимодействующая с платформой 3 посредс1-вом шлицевого соединения и перемещаемая с помощью гидроцилиндра 2, На торцах муфта 10 содержит по два прямоугольных кулач. ка 11, развернутых íà 180 относительно друг друга, которые входят попеременно в прямоугольные пазы полумуфт 12 или 13.

: Муфта 10 имеет два положения и может быть соединена либо с полумуфтой 12, закрепленной на неподвижном корпусе 1, либо с полумуфтой i3, закрепленнсй на приводном валу зубчатого колеса 7, Механизм перемещения реек состоит из электродвигателя 8, редуктора 9, зубчатого колеса

7, введенного в зацепление с зубчатыми рейками 4. Механизм поворота платформы состоит из полумуфты 13, закрепленной на приводном валу зубчатого колеса 7, двусторонней кулачковой муфты 10, соединенной шлицами с платформой 3.

Устройство работает следуюшим образом.

В исходном положении платформа 3 расположена вертикально и рейки 4 раздвинуты, муфта 10 соединена с полумуфтой 13 (включен механизм поворота платформы).

Поворотом платформы 3 на 90 захваты 5 вводятся в зацепление с захватами, установленными на спутниках 6. Гидроцилиндр

2 переключает муфту 10 на полумуфту 12 и механизм поворота платформы замыкается с неподвижным корпусом 1 и размыкается с механизмом перемещения реек. Механизм перемещения реек вра цает зубчатое колесо

7, рейки 4 перемещаются навстречу одна другой и с помощью захватов 5 спутники стягиваются на платформу 3, Переключением муфты 10 на полумуфту 13 включается механизм поворота платформы, Платформа

3 поворачивается нэ 180О, и сутники 6 меняются местами, При переключении муфты 10 на полумуфту 12 механизм перемещения реек раздвигает рейки 4, и спутники 6 устанавливаются на; акопитель спутников и стол станка, Далее уфта 10 переключается на полумуфту 13, платформа 3 поворачивается на 0 и устанавливается в исходное полос жение.

Переключение муфты 10 происходит следующим образом, идроцилиндр 2 перемещает муфту 10, и прямоугольные кулачки ",1 муфты 10 входят в зацепление с прямоугольным пзэом полумуфты 12, Одновременно другая пара кулачков 11 муфты 10 выходит из паза полумуфты 13 и расцепление муфты 10 с полумуфтой 13 произойдет после того, как кулачки муфты 10 будут соединены с полумуфтой 12, Обратное переключение происходит при обратном ходе гидроцилиндра 2.

Возможность падения спутника 6 с платформы 3 устраняется тем, что механизм поворота платформы зафиксирован полумуфтой 12 корпуса 1 или с механизмом перемещения реек и при переключении из одного положения в другое расцепление муфты 10 с одной стороны происходит после того, как произошло ее замыкание с другой стороны.

Привод электродвигателя 8 может быть выполнен регулируемым и скорость работы устройства перегрузки может задаваться от системы ЧПУ в зависимости от веса перегружаемых деталей с приспособлениями, Формула из о бр ете н и я

Устройство для перегрузки спутников, содержащее корпус, установленную на нем поворотную вокруг горизонтальной оси платформу с захватами для перемещения спутников, пры этом захваты закреплены на зубчатых рейках, установленных с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, закрепленным на приводном валу, о та и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено двусторонней кулачковой муфтой, центральная часть которой с кулачками, размещенными на ее противоположных торцовых поверх157971"

12 П 1 LG 7 2

А-А

Фиг.4 ностях, установлена посредством шлицевого соединения на r oâoðîòíîé платформе с возможностью поочередного взаимодействия своими кулачками с одной стороны с полумуфтой. закрепленной íà корпусе устройства, а с другой — с полумуфтой, закрепленной на приводном. валу зубчатого колеса, 1579712

Фиг. 8

Фиг.5

Фиг. 9

Фиг.б

Фиг. 10

Фиг. 7

Составитель А, Медведев

Техред М.Моргентал Корректор А.Обручар

Редактор Л. Зайцева

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1980 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5