Устройство для перегрузки кассет

Авторы патента:

B23Q7/10 - с помощью магазинных устройств

B23Q7 - Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки (конструктивно сопряженные со шпинделями B23B 13/00,B23B 19/02; для автоматических или полуавтоматических токарных станков B23B 15/00)

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической подачи изделий. Цель изобретения - сокращение производственной площади. Для этого опорные площадки 2 и 3 устанавливают с возможностью поворота в вертикальной плоскости навстречу друг друга, каждая опорная площадка имеет свой механизм поворота. Механизм поворота опорной площадки 2 выполнен в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев 4 и 5 которого шарнирно связаны с площадкой, а другие жестко связаны с приводными валами. Механизм поворота опорной площадки 3 выполнен в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев которого шарнирно связаны с площадкой, а другие шарнирно связаны с кривошипами 10, закрепленными на приводных валах. Звено 7 выполнено с удлиненной нижней частью и снабжено роликом 11, контактирующим с копиром 12. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕ(У1УБЛИК (51)5 В 23 Q 7/00, 7/10 щгщрщ р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4263189/25-08 (22) 13.04.87 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (72) Л. В. Гамов и А. Т. Целыковских (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1286402, кл. В 25 j ll/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ

КАССЕТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической подачи изделий. Цель изобретения вЂ” сокращение производственной площади. Для этого опорные площадки 2 и 3 устанавливают с возможностью поворота в вер„„90„„1569169 тикальной плоскости навстречу друг друга, . каждая опорная площадка имеет свой механизм поворота. Механизм поворота опорной площадки 2 выполнен в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев 4 и 5 которого шарнирно связаны с площадкой, а другие жестко связаны с приводными валами. Механизм поворота опорной площадки 3 выполнен в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев которого шарнирно связан с площадкой, а другие шарнирно связаны с кривошипами 10, закрепленными на приводных валах. Звено 7 выполнено с удлиненной нижней частью и снабжено роликом 11, контактирующим с копиром 12. 5 ил, 1569169

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической подачи изделий.

Цель изобретения вЂ” сокрагцение производственной площади за счет обеспечения перемещения опорных площадок для кассет навстречу друг другу.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вЂ” вид А на фиг. 1; на фиг. 3вЂ” сечение Б-Б на фиг. 2 на фиг. 4 вЂ” сечение

В-В на фиг. 2; на фиг. 5 вЂ” кинематическая схема устройства.

Устройство содержит основание 1, опорные площадки 2 и 3 для кассет, механизмы поворота, каждый из которых выполнен в виде параллелограммных механизмов с боковыми звеньями 4 вЂ” 7. Боковые звенья 4 и 5 жестко соединены одними своими концами с зубчатыми колесами 8 и 9. Боковые звенья 6 и 7 шарнирчо соединены в средней и нижней частях соответственно с кривошипами 10. Звенья 7 имеют удлиненную нижнюю часть, в которой на оси с возможностью вращения установлены ролики 11, взаимодействующие с кромками пазов определенного профиля, выполненных в копире 12, неподвижно соединенных с основанием 1. Зубчатые колеса 8 и 9 установлены с возможностью независимосого вращения на валах 13 и 14 и входят в зацепление с зубчатыми колесами 15, установленными на шпонках и на концах вала 16, в средней части которого также на шпонке установлено зубчатое колесо 17, входящее в зацепление с зубчатым колесом 18, установленным на валу 19, и с зубчатой рейкой 20.

Зубчатое колесо 18 входит в зацепление с зубчатыми колесами 21 и 22, установленными на шпонках на валах 13 и 14, на концах валов также на шпонках установлены кривошипы 10, причем для обеспечения большого угла качания кривошипы, соединенные с звеньями 6, смещены к продольной оси установки относительно кривошипов, соединенных с звеньями 7. Валы 13, 14, 16 и 19 размещены в подшипниковых гнездах, выполненных в боковых стенках основания 1.

На основание установлен гидравлический цилиндр 23, шток которого шарнирно связан с зубчатой рейкой 20, перемещающейся в направляющих. На опорных площадках 2 и 3 имеются опоры 24 и 25, в гнездах которых размещаются цапфы кассет с изделиями при их транспортировке. Для установки кассет имеются два стола 26 и 27. Фиксация кассет в определенном положении производится при помоши пальцев.

Устройство работает следующим образом.

Кассеты с заготовками наедятся на приемных столах 26 и 27. Кассеты зафиксированы от смещения установочными пальцами столов. Шток гидроцилиндра 23 выдвинут, зубчатая рейка 20 занимает крайнее правое положение. Опоры 24 и 25 выведены из зацепления с цапфами кассет. После разгрузки кассет и поступает сигнал на их смену. Масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 23, шток втягивается, перемещая зубчатую рейку 20 влево, приводя во вращение ведущее зубчатое колесо 17.

Затем вращение передается на зубчатое

15 колесо 18, установленное на валу 19, и от него зубчатым колесам 21 и 22, приводя во вращение валы 13 и 14. Вращение валов передается кривошипам 10, которые приводят в движение звенья 6 и 7, при этом роли ки 11 постоянно находятся в пазах копира 12, задавая таким образом определенную траекторию перемещения верхних звеньев вместе с установленными на их опоры кассетами. Одновременно приводятся во вращение зубчатые колеса 15, которые вращают зубчатые колеса 8 и 9 вместе с соединенными с ними неподвижно звеньями 4 и 5.

Опоры 24 и 25 подводятся под цапфы кассет, кассеты снимаются с фиксирующих пальцев столов и начинают перемещаться навстречу друг другу.

Формула изобретения

Устройство для перегрузки кассет, содержащее основание, две опорные площадки для кассет, установленные с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, механизм поворота, выполненный в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньез которого шарнирно связаны с одной из опорных площадок, а другие связаны с приводными валами, и привод, отличающееся тем, что, с целью сокращения производственной площади, устройство снабжено дополнительным механизмом поворота, выполненным в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев которого шарнирно связаны с второй опорной площадкой, а другие шарнирно связаны с дополнительно введенными кривошипами, закрепленными на приводных валах, причем один из упомянутых концов снабжен роликом и установлен с возможностью взаимодействия посредством ролика с дополнительно введенным копиром, закрепленным на основании.

1569169

25 1

DNA

1569169

C0cTJBHTcëü Л. Гlыжикова

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор М. Кучерявая

Заказ 1417 Гираж 678 Г1одписное

В!1ИИГ!И Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж--35, Рву шская наб., д. 4, 5

Пр<>изводственио-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, угь Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при подаче разнотипных групп деталей в различное технологическое оборудование в мебельной и других отраслях промышленности

Магазин круглых заготовок // 1563897

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов

Способ накопления деталей и устройство для его осуществления // 1563896

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при проектировании автоматических линий, предназначенных для обработки плохо ориентируемых деталей

Магазин-накопитель // 1562104

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве накопителя в обрабатывающих комплексах в составе технологического оборудования, например, многошпиндельного токарного станка в комплекте с загрузочным роботом

Способ ориентирования цилиндрических деталей в кассете // 1556874

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения на механизированных складах

Загрузочное устройство // 1556873

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке металлорежущих станков

Устройство для подачи заготовок // 1555094

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи заготовок при сборке под сварку изделий

Загрузочно-разгрузочное устройство // 1553324

Изобретение относится к области машиностроения, предназначено для автоматизации производственных процессов и может найти широкое применение в качестве загрузочно-разгрузочных устройств работотехнологических комплексов при создании гибких производственных систем

Загрузочно-разгрузочное устройство // 1551519

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для накопления и выдачи заготовок типа фигурных пластин

Магазинный накопитель // 1546232

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации производственных процессов и может быть использовано для загрузки-разгрузки металлорежущих станков

Загрузочное устройство // 1569168

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке механообрабатывающего оборудования цилиндрическими деталями

Загрузочное устройство // 1567356

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим загрузочным устройствам

Транспортный ротор // 1567355

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных автоматических линиях для поштучной передачи изделий с одной позиции обработки на другую

Технологический ротор // 1567354

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в массовом производстве для различных операций, например для определения шероховатости поверхности, выявления дефектов поверхностей, нанесения покрытий

Вибророторное загрузочное устройство // 1567353

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для многоручьевой подачи штучных деталей в ориентированном положении в роторные роторно-конвейерные автоматы и линии

Способ ориентации деталей и устройство для его осуществления // 1567352

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при ориентации деталей типа шар с центральным отверстием

Кантователь длинномерных изделий // 1566610

Устройство для набора комплекта деталей // 1565643

Загрузочное устройство // 1565642

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для подачи в рабочую зону станка деталей типа ступенчатого эксцентричного валика

Ориентирующее устройство // 1565641

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации подачи деталей к механообрабатывающим станкам

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172