Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах. Целью изобретения является повышение КПД и быстродействия. Переменное напряжение от генератора 20 подается на двухполупериодный выпрямитель 2, в котором переменный сигнал выпрямляется и по командам электронного ключа 19 подается на электромеханический пьезокерамический преобразователь 1. При этом заслонка 3 начинает колебаться с заданной частотой в одном из направлений. Сопло 4 (5) периодически открывается, обеспечивая сброс порций рабочей жидкости из камеры 6 (7) управления золотника 8. Последний управляет сигналом на выходе усилителя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4422211/31-29 (22)06.05.88 (46) 30.06.90. Бюл. ЬЬ 24 (71) Каунасский политехнический институт им.Антанаса Снечкуса (72) M.À.Màëèøàóñêàc, К.M.Ðàróëüñêèñ, В.Т.Маслов и А.Ф.Войтко (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Q 1059284, кл. F 15 В 3!00, 1982. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

„„ЯЦ „„1574922 А1 (57) Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах. Целью изобретения является повышение КПД и быстродействия. Переменное напряжение от генератора 20 подается на двухполупериодный выпрямитель 2, в котором переменный сигнал выпрямляется и по командам электронного ключа 19 подается на электромеханический пьезокерамический преобразователь 1.При этом заслонка

3 начинает колебаться с заданной частотой

1574922

1 в одном из направлений, Сопло 4(5) перио ически открывается, обеспечивая сброс орций рабочей жидкости из камеры 6(7) управления золотника 8. Последний управляет сигналом на выходе усилителя. 1 э.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрог дравлических следящих приводах.

Цель изобретения — ловышение КПД и

ыстродействия.

На фиг, 1 изображена схема электрогидоавлического усилителя; на фиг. 2 — времен1

ые зависимости электрических сигналов генератора гармонических колебаний и двухполупериодного выпрямителя.

Электрогидравлический усилитель со1 ержит электромеханический пьезокерамический преобразователь 1, электрически соединенный с выходом двухполупериодного выпрямителя 2 и кинематически связанный с заслонкой 3 элемента сопло-заслон.ка, Сопла 4 и 5 которого направлены срезами (не показаны) друг к другу и подключены к камерам 6 и 7 управления распределительного золотника 8. Заслонка 3 снабжена двуСторонним штоком 9 с бойками 10 и 11, закрепленными соосно соплам 4 и 5, которые снабжены обратными клапанами. Седла последних выполнены заодно со срезами

Сопл 4 и 5, а сферические, подпружиненные пружинами 12 и 13, запорные элементы 14 и 15 размещены с возможностью перемещения вдоль оси сопл 4 и 5 и частично выступают за срезы последних, Сопла 4 и 5 через дроссели 16 и 17 подключены к гидролинии 18 подвода. Выпрямитель 2 соединен входами с электронным ключом 19 и генератором 20 гармонических колебаний, образующими схему формирования задающего сигнала.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При выключенном электромеханическом преобразователе 1 заслонка 3 занимает нейтральное положение, оба сопла 4 и 5 закрыты элементами 14 и 15, которые препятствуют истечению рабочей жидкости, Давление в камерах 6 и 7 золотника 8, в виду

Отсутствия расхода жидкости, равно давлеwe жидкости в гидролинии 18, вследствие чего золотник 8 находится в нейтральном положении.

Для приведения усилителя в действие переменное напряжение {кривая 1, фиг. 2) от генератора 20 подается на двухполупериодный выпрямитель 2, в котором переменный сигнал выпрямляется и по командам от

20 золотника 8.Так как сопло 5 закрыто, то на золотнике 8 образуется перепад давления, 30 который приводит в движение золотник 8 (влево) 45

50 электронного ключа 19 подается на электроды пьезокерамического преобразователя 1, В случае подачи переменного сигнала положительной полярности (кривая 2, фиг. 2) на пьезокерагмический преобразователь 1 последний начинает колебаться с заданной частотой, и заслонка 3 отклоняется от нейтрального положения в сторону, например, вправо. При каждом отклонении заслонки 3 от нейтрального положения боек

11 ударяет элемент 15 сопла 5. С каждым ударом определенная порция рабочей среды выходит из сопла 5 на слив. При сливе каждой порции расхода падает давление в камере 7 золотника 8, что приводит его в движение и он перемещается вправо, управляя расходом рабочей среды на выходе усилителя.

При подключении переменного сигнала отрицательной полярности (кривая 3, фиг. 2)т к электромеханическому преобразователю 1, заслонка 3 отклоняется в другую сторону и начинает колебаться с заданной частотой. При каждом колебании элемент 14 уходит от седла и пропускает определенную порцию жидкости, При сливе каждой порции расхода падает давление в камере 6

Наличие обратных клапанов в соплах позволяет уменьшить потери расхода в усилителе и увеличить диаметр каждого из сопл

4, 5, Тем самым повышается быстродействие усилителя за счет сброса увеличенных порций рабочей среды из камер 6 и 7 через сопла 4 и 5.

Формула изобретения

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический пьеэокерамический преобразователь, электрически связанный со схемой формирования задающего сигнала и кинематически связанный с заслонкой элемента сопло-заслонка, сопла которого направлены срезами друг к другу и подключены к камерам управления распределительного золотника, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения КПД и быстродействия, заслонка снабжена двусторонним штоком, закрепленным соосно соплам, каждое из которых снабжено обрат1574922

Составитель С.Рождественский

Редактор И.Касарда Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай

Заказ 1772 Тираж 529 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ным клапаном, седло которого выполнено заодно со срезом сопла, а сферический подпружиненный запорный элемент размещен с возможностью перемещения вдоль оси сопла и частично выступает за срез. последнего.

2. Усилитель по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что схема формирования задающеro сигнала выполнена в виде электронного ключа, двухполупериодного выпрямителя и генератора гармонических колебаний, при этом двухполупериодный выпрямитель сое5 динен выходом с электромеханическим преобразователем, а входами — с электронным ключом и генератором гармонических колебаний.