Бульдозер

 

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам и позволяет снизить энергозатраты, упростить управление и повысить производительность гидрофицированного бульдозера. Гидропривод бульдозера содержит смонтированные в толкающих брусьях 1 гидроцилиндры (ГЦ) - датчики 2. Камера управления 19 гидрораспределителя (ГР) 13 посредством регулируемого дросселя 20 сообщена с рабочими полостями ГЦ 2 и со штоковыми полостями ГЦ 8 и 9 уширителей 5 и 6. ГР 13 выполнен двухпозиционным. Штоковые полости ГЦ 8 и 9 сообщены посредством вентиля 22 со сливом. При увеличении сопротивления копания в поршневых полостях ГЦ 2 возрастает давление рабочей жидкости (РЖ). Соответственно возрастает давление РЖ и в камере 19. Золотник ГР 13 под этим давлением поднимается, сообщая поршневые полости ГЦ 8 и 9 с гидроаккумулятором 14. Поршни ГЦ 8 и 9 под давлением РЖ в ГЦ 2, преодолевая противодавление гидроаккумулятора 14, поднимаются. Уширители 5 и 6 выглубятся на некоторую величину. Это уменьшает толщину срезаемой стружки грунта и соответственно сопротивление копания. При снижении сопротивления копания уширители 5 и 6 опускаются под действием давления РЖ из гидроаккумулятора 14. Из него в поршневые полости ГЦ 8 и 9 поступает РЖ через встроенный обратный клапан 18. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я1.1„„1573113

А2 (51) 5 Е 02 F 9/22, 3/76

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1170063 (21) 4468927/25-03 (22) 01.08.88 (46) 23.06.90. Бюл. № 23 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина (72) В. Д. Глебов, А. И. Тархов, В. М. Иванова и А. М. Ветлицин (53) 621.878.2 (08878) (56) Авторское свидетельство СССР № 1170063, кл. Е 02 F 3/76, 1982. (54) БУЛЬДОЗЕ P (57) Изобретение относится к строительнодорожным машинам и позволяет снизить энергозатраты, упростить управление и повысить производительность гидрофицированного бульдозера. Гидропривод бульдозера содержит смонтированные в толкающих брусьях 1 гидроцилиндры (ГЦ) — датчики 2. Камера 19 управления гидрораспределителя (ГР) 13 посредством регулируемого дросселя 20 сообщена с рабочими полостями ГЦ 2 и со штоковыми полостями ГЦ 8 и 9 уширителей 5 и 6. ГР 13 выполнен двухпозиционным. Штоковые полости

ГЦ 8 и 9 сообщены посредством вентиля 22 со сливом. При увеличении сопротивления копания в поршневых полостях ГЦ 2 возрастает давление рабочей жидкости (РЖ).

Соответственно возрастает давление РЖ и в камере 19. Золотник ГР 13 под этим давлением поднимается, сообщая поршневые полости ГЦ 8 и 9 с гидроаккумулятором 14.

Поршни ГЦ 8 и 9 под давлением РЖ в

ГЦ 2, преодолевая противодавление гидроаккумулятора 14, поднимаются. Уширители 5 и 6 выглубятся HB некоторую величину.

Это уменьшает толщину срезаемой стружки грунта и соответственно сопротивление копания. При снижении сопротивления копания уширители 5 и 6 опускаются под действием давления РЖ из гидроаккумулятора 14. Из него в поршневые полости ГЦ 8 и 9 поступает РЖ через встроенный обратный клапан 18. 2 ил.

1573113

Изобретение относится к строительно дорожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин типа бульдозеров, и является усовершенствованием бульдозера по авт. св. № 1170063.

Целью изобретения является снижение энергозатрат, упрощение управления и повышение производительности гидрофицированного бульдозера.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку и гидросхема бульдозера.

Бульдозер содержит толкающие брусья 1, с встроенными гидроцилиндрами-датчиками 2, которые шарнирно прикреплены к базовой

,машине 3. В передней части толкающих брусьев 1 установлен отвал 4. По боковым сторонам отвала 4 установлены уширители 5 ,. и 6 с возможностью вертикального переме, щения в направляющих рамы 7 посредством гидроцилиндров 8 и 9 уширителей 5 и 6, причем гидроцилиндры 8 и 9 закреплены на кронштейнах 10. Поршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 сообщены гидролиниями 11 и 12 через дополнительный гидроуправляемый гидрораспределитель 13 с гидроаккумулятором 14, имеющим систему подпитки, содержащую вентиль 15, связанный со сливом, и гидроклапан 16, связанный с напорной гидромагистралью 17. Гидрораспределитель

13 выполнен двухпозиционным с подпружиненным золотником и с встроенным обратным клапаном 18. Камера 19 управления гидрораспределителя 13 соединена через регулируемый дроссель 20 с поршневыми полостями гидроцилиндров 2, которые гидроли ией 21 сообщены со штоковыми полостями гидроцилиндров 9, а через вентиль 22— со сливом.

Бульдозер работает следующим образом.

В рабочем положении (фиг. 1 и 2) бульдозер взаимодействует с разрабатываемым грунтом при поступательном перемещении базовой машины. Однако общее сопротивление копания не превышает предельного значения, при котором начинается интенсивное буксование. Поэтому золотник гидрораспределителя 13 отжат пружиной вниз, а уширители 5 и 6 отжаты вниз в исходное положение (фиг. 1 и 2) гидроцилиндрами 8 и 9 под действием давления гидроаккумулятора . 14, заряженного на заданную величину давления, В случае увеличения суммарного сопротивления копания, например вследствие повышения прочности грунта, или увеличения объема призмы волочения возрастает давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 2 и в сообщенной с ними ка мере 19 управления гидрораспределителя 13. Золотник гидрораспределителя под действием указанного давления преодолевает усилие пружины и поднимается вверх, сообщая поршневые полости гидроцилиндров

8 и 9 по гидролиниям 11 и 12 с гидроаккумулятором 14. Поршни гидроцилиндров 8 и 9 преодолевают противодавление гидроаккумулятора 14 и поднимаются вверх под дей5 ствием упомянутого давления рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 2. Уширители 5 и 6 выглубляются на некоторую величину, что уменьшает толщину срезаемой ими стружки и соответственно на величину сопротивления копа10

В случае уменьшения суммарного сопротивления копания, например вследствие снижения прочности грунта, давление рабочей жидкости в контуре, образуемом поршневыми полостями гидроцилиндров 2, штоковыми полостями гидроцилиндров 9 и камерой 19 управления, падает. Поэтому уширители 5 и 6 опускаются вниз под действием давления рабочей жидкости, поступающей в поршневые пОлости гидроцилиндров 8 и 9 из гидроаккумулятора 14 по гидролиниям 11 и 12 через гидрораспределитель 13.

В том случае, если происходит значительное снижение суммарного сопротивления, например вследствие выглубления всего

25 отвала 4 для транспортирования набранного грунта, давление в упомянутом контуре значительно снижается и золотник гидрораспределителя 13 пружиной опускается вниз в исходную позицию. Уширители 5 и 6 опускаются вниз под действием давления рабо30 чей жидкости из гидроаккумулятора 14, поступающей в поршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 по гидролинням 11 и 12 и через встроенный обратный клапан 18. Это предотвращает потерю грунта из призмы волочения при транспортировании.

35 Предельное значение суммарного сопротивления копания, соответствующее допустимому уровню буксования движителей, устанавливается исходя из конкретных эксплуатационных условий за счет изменения вели40 чины давления зарядки гидроаккумулятора

14 с помощью вентиля 15 и гидроклапана 16. Вентиль 22 служит для заполнения гидра влического контура рабочей жидкостью, а дроссель 20 выполняет функции фильтра предотвращающего случайные включения гидрораспределителя 13 при высокочастотных изменениях давления рабочей жидкости, например, вследствие влияния скола грунта.

Формула изобретения

Бульдозер по авт. св. № 1170063, отличаюгчийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, упрощения управления и повышения производительности гидрофицированного бульдозера, его гидропривод снабжен смонтированными в толкающих брусьях гидроцилиндрами-датчиками, дополнительным гидроуправляемым гндрораспределнтелем, камера управления которого посредством ре1573113

Составитель С. Фомин

Редактор И. Дербак Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 1626 Тираж 547 11одниснсе

ВНИИПИ Государственного комитета но изобре1ениим и отлрь;1иим нри ГКНТ СССР

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауигскни наб.. i 4 5

Производственно- издательский комбинат «Патент."., -. жгород, у.. Гагарина, 01 гулируемого дросселя сообщена с рабочими полостями гидроцилиндров-датчиков и со штоковыми полостями гидроцилиндров уширителей, и гидроаккумулятором с системой

его подпитки, при этом дополнительный гидрораспределитель выполнен двухпозициоиным и в одной его позиции гидроаккумулятор соединен с поршневыми полостями гидроцилиндров уширителей посредством встроенного в дополнительный гидрораспределитель обратного клапана, а в другой— напрямую, а штоковые полости гидроцилиндров уширителей сообщены со сливом посредством вентиля.