Кабелеукладчик

 

Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить надежность работы кабелеукладчика и расширить его эксплуатационные возможности. Кабелеукладчик содержит тягач 1, прицепную раму 2 и нож 6 с каналом 7 для прохода кабеля 8. На ноже 6 установлен следящий механизм задания глубины траншеи, выполненный в виде гидрацилиндра-датчика (ГД) 13 с опорным катком 14. Гидропривод управления ножом 6 содержит силовой гидроцилиндр (ГЦ) 9, трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) 10 с управлением от ГД 13 и двухпозиционный ГР 19. При движении тягача 1 на подъем в связи с преодолением неровности опорной поверхности происходит выглубление ножа 6. Корпус ГД 13 поднимается относительно штока и катка 14, который прижимается пружиной 28 к опорной поверхности. Перемещение корпуса ГД 13 вызывает увеличение давления рабочей жидкости в его штоковой полости. Оно передается в камеру 23 управления ГР 10 и золотник ГР 10 перемещается вправо от нейтральной позиции. Поршневая полость ГЦ 9 сообщается с источником гидроэнергии, а штоковая полость - со сливом. С помощью ГЦ 9 нож 6 заглубляется до восстановления заданной глубины прокладки кабеля 8. Можно изменить величину заданной глубины прокладки кабеля 8, используя ручное управление ГР 10 и осуществляя контроль глубины по шкале 16 стрелки 15. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕ ТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

S>) S F. 02 F 5/10, 9/2.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

1Я.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4410682/25-03 (22) 18.04.88 (46) 15.05. 90. Бюл. 1" - 18 (71) Псковский <Ьилиал Ленинградского политехнического института им. И.И.Калинина и Ленинградский политехнический институт им. И.И.Калинина (72) В.Л.Глебов, A.È.Òàðõîâ, . В.И.Иванова и А.11.Ветлицын (53) 621.315.235.002.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 305243, кл. ° E 02 F 5/06, 1969.

Авторское свидетельство СССР

Р 129297, кл. Е 02 F 5/18, 1973. (54) КАБЕЛЕУКЛАЛЧИК

„„SU„„1564287 А 1

2 (57) Изобретение относится к землеройной технике и позв .ля г повысить надежность работы кабелеукладчика и расыирить его зксплуатационные возможности, Кабелеукладчик солар.я.т тягач 1, прицепную раму 2 и нож 6 с каналом 7 для прохода кабеля 8. ffa ноже 6 установлен следящий механизм зад-!;,"è÷ глубины траншеч, выполненный в виде гидроцилиндра-да-.чика (Г,I) 13 с опорным катком 14. Гидропривод управления ножом 6 содержит силовой гидроцилиндр (ГЦ) 9, трехпозицнонный гидрораспределитель (ГР) 10 с управлением от ГЛ 13 и двухпозиционный ГР 19. При движении тягача 1

1564287 на подъем в связи с преодолением не-! ,ровности опорнои поверхности проис1 ходит выглубление ножа 6, Корпус ГД 13 поднимается относительно штока и катка 14, который прижимается пружиной 28 к опорной поверхности.

Перемещение корпуса ГД 13 вызывает увеличение давления рабочей жидкости в его штоковой полости. Оно передается. в камеру 23 управления

ГР 10, и золотник ГР 10 перемещает ся вправо. от нейтральной позиции. (Поршневая полость ГЦ 9 сообщается с источником гидроэнергии, а штоковая полость — со сливом. С помощью

ГЦ 9 нож 6 заглубляется до восстановления заданной глубины прокладки кабеля 8. Кожно изменить величину заданной глубины прокладки кабеля 8, используя ручное управление

ГР 10 и бсуществляя контроль глубины по шкале 16 стрелки 15. 1 э.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к эемлеройнои технике, а именно, к гидро20 приводам.

Цель изобретения — повышение надежности работы кабелеукладчика и расширение эксплуатационных воэможностей.

На чертеже изображены кабелеук4адчик и гидросистема его управления.

Кабелеукладчик содержит тягач 1, Шарнирно с ним соединенную прицепную раму, состоящую из передней 2 и задней 3 частей, которые соединены

Марниром 4, совмещенным с осью опор«ных колес 5. На задней части 3 рамы установлен нож 6 с каналом 7, через

Который проходит кабель 8. Кабелеук35

Ладчик включает также гидропривод уп11авления ножом, содержащий гидроци- 1индр 9, сообщенный с трехпозиционным гидрораспределителем 10.

Гидрораспределитель 10 выполнен с возможностью ручного управления и с гидрокамерами управления его золотНика, а его подводы сообщены с источником 11 гидроэнергии и его сливом 12. На ноже 6 установлен следящий механизм задания глубины траншеи, выполненный в виде гидроцилиндра-датчика 13 с опорным катком 14, закрепленным на подпружиненном штоке с возможностью вращения.

11ток гидроцилиндра 13 может совершать только возвратно-поступательн ые движения и зафиксирован от вращательного движения в корпусе, а к его

Нижнему концу прикреплен стержень с указанной стрелкой 15, установленной против шкалы 16, нанесенной из корПуса гидроцилиндра и проградуированной в единицах эаглубления кабеля, Гидроцилиндр — датчик 13 установлен таким образом, чтобы каток 14 касался опорной поверхности по одной линии с опорным колесом 5, т:е. катился по следу этого колеса.

Полости гидроцилиндра — датчика 13 сообщены гидролиниями 17 и 18 с двухпозиционным гидрораспределителем 19, сообщенным со сливом. Один отвод гидрораспределителя 19 сообщен гидролинией 20 с гидроаккумулятором 21 и через регулируемый дроссель 22 — с камерой 23 управления гидрораспределителя 10. Другой отвод гидрораспределителя 19 сообщен гидролинией 24 с гидроаккумулятором 25 и через регулируемый дроссель 26 — с камерой 27 управления гидрораспределителя 10.

В поршневой полости гидроцилиндра— датчика 13 установлена пружина 28.

Кабелеукладчик работает следующим образом.

В исходном положении кабелеукладчик неподвижен, à его рабочий орган заглублен на заданную величину, которая контролируется оператором при эаглублении с помощью стрелки 15 и шкалы, нанесенной на корпусе гидроцилиндра — датчика 13. Золотник гидрораспределителя 10 занимает нейтральную позицию, а золотник гидрорас,пределителя 19 сообщает со сливом камеры 23 и ?7 управления гидрораспределителл 10, гидравлические полости гидроаккумуляторов 21 и 25. и полости гидроцилиндра — датчика 13.

Для начала прокладки кабеля оператор опускает золотник гидрораспреде1564287

55 лителя 19 и включает ход тягача.

Золотник гидрораспределителя 19 сообщает полости гидроцилиндра — датчика 13,с камерами управления гидрораспределителя 10. При движении кабелеукладчика по ровной опорной поверхности траектория движения ножа 6 и поверхность дна траншей остаются параллельными опорной. поверхности. Положение катка 14 относительно ножа 6 остается неизменным. Поэтому давление в полостях гидроцилиндра — датчика 13 и в камерах 23 и 27 управления не изменяется и золотник гидрораспределителя 10 остается в нейтральной позиции.

Рассмотрим явления, возникающие в элементах кабелеукладчика при его перемещении по неровной опорной поверхности.

Пусть, например, в какой-то момент времени тягач, преодолевая неровность опорной поверхности, начинает двигаться на подъем. В этом случае точка сцепки рамы 2 с тягачом 1 в повороте относительно опорного колеса 5 перемещается против часовой стрелки, т. е. опускается,а нож 6 наоборот поднимается, т,е. выглубляется. При выглублении рабочего органа 6 относительно опорной поверхности корпус гидроцилиндра датчика 13, закрепленный на рабочем органе, поднимается относительно штока и катка 14, который прижимается пружиной 28 к опорной поверхности.

Указанное перемещение гидроцилиндра— датчика 13 вызывает увеличение давления.рабочей жидкости в штоковой его полости и в сообщенной с ней камере 23 управления гидрораспределителя 10.

Под действием этого. давления золотник перемещается вправо от нейтральной позиции, сообщая поршневую полость гидроцилиндра 9 с источником гидроэнергии, а штоковую полость— со сливом-. Происходит заглубление ножа 6 с помощью гидроцилиндра. 9 до восстановления одинакового давления в камерах 23 и 27 управления, т.е. до восстановления заданной глубины прокладки кабеля. Пусть теперь в другой момент времени тягач, преодолевая неровность опорной поверхности, начинает двигаться под уклон.

-В этом случае точка сцепки рамы 2 с тягачом 1 поворачивается относительно опорного колеса 5 по часовой стрелке и нож 6 заглубляется на величину больше заданной.

Вместе с рабочим органом опускается вниз корпус гидроцилиндра 13 относительно штока и катка 14.В поршневой полости гидроцилиндра 13 и в сообщенной с ней камере 27 управления гидрораспределителя 10 повьппается давление и золотник перемещается влево, сообщая штоковую полость гидроцилиндра 9 с источником гидроэнергии, а поршневую — со сливом.

Происходит выглубление рабочего органа до заданной глубины прокладки кабеля.

Гидроаккумуляторы 21 и 25 компенсируют разность объемов полостей гидроцилиндра — датчика и совместно с регулируемыми дросселями 22 и 26 выполняют функции фильтров, предотвращающих переключение гидрораспределителя 10 при случайных кратковременных изменениях давления в гидролиниях

20 и 24 управления, напри- . мер, при преодолении катком 14 неровностн небольшой протяженности. В процессе прокладки кабеля оператор из кабины тягача может визуально контролировать работу устройства и текущее значение глубины прокладки кабеля по шкале 16.

После окончания прокладки кабеля оператор останавливает тягач и поднимает в исходное положение золотник гидрораспределителя 19. Оператор может изменять величину заданной глубины прокладки кабеля, пользуясь ручным управлением гидрораспределителя 10, и осуществлять KnHTpoJIb глу бины по шкале 16, 5

ЭО

Формула изобретения

1. Кабелеукладчик, включающий тягач, прицепную раму, которая выполнена из передней части с опорными колесами и шарнирно соединенной с ней задней частью, установленный на задней части рамы нож с каналом для прохода кабеля, следящий меха.низм задания глубины траншеи, установленный на ноже, и гидропривод управления ножом, содержащий силовой гидроцилиндр, установленный на переднеи части рамы и соединенньп .штоком с ножом, и трехпозиционный гидрораспределитель с управлением от

15á4287

Составитель

Техред П,Сердюкова Корректор О.КРавцова

Редактор И,Касарда

Тираж 549 Подписное

Заказ 1144

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101 следящего механизма, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности его работы и расширения эксплуатационных возможйостей сле5 дяг ий механизм выполнен в виде гидро,цилиндра-датчика с опорным катком„ установленным на его подпружиненном штоке, а гидропривод снабжен двухпозиционным гидрораспределителем,. 10 при этом трехпозиционный гидрорас( пределитель выполнен с ручным управлением и с гидрокамерами управления

|, его золотника, которые сообщены через двухпозиционный гидрораспределитель с соответствующими полостями гидроцилиндра-датчика, имеющего указательную стрелку, прикрепленную к штоку, и шкалу на его корпусе.

2. Кабелеукладчик по и. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что гидропривод снабжен гидроаккумуляторами, каждьп из которых посредством регулируемого дросселя сообщен с соответствующей гидрокамерой управления золотником трехпозиционного гидрораспределителя.