Рыхлительная машина

 

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет расширить эксплуатационные возможности рыхлительной машины. Машина содержит тягач 1, задний 2 и передний 5 рыхлительные зубья и гидропривод управления рабочим оборудованием. Гидропривод содержит гидроцилиндры /ГЦ/ 4 и 12 управления зубьями 2 и 5, их гидрораспределители /ГР/ и насосную установку. К зубьям 2 присоединены ГЦ-датчики 3. Дополнительные ГЦ 7 соединены с ходовыми тележками и рамой 6 и имеют двухпозиционный гидроуправляемый ГР 8, камера 9 управления которого соединена посредством регулируемого дросселя /РД/ 11 со штоковыми полостями ГЦ 7. В одной из позиций ГР 8 полости ГЦ 7 заперты, а в другой сообщены между собой и со сливом. Одна из камер 23 управления дополнительного двухпозиционного ГР 17 посредством РД 25 и вентиля 26 сообщена с рабочими полостями ГЦ-датчиков 3, а другая камера 20 - с рабочей полостью гидрореле 21 времени. Поршневые полости ГЦ 12 посредством вентиля 14 и РД 16 в одной из позиций ГР 17 сообщены со сливом, а в другой позиции - с гидроаккумулятором 27. Рабочая полость гидрореле 21 времени посредством РД 19 соединена с участком гидролинии между вентилем 14 и РД 16. В одной из позиций ГР 13 штоковые полости ГЦ 12 сообщены со сливом, а поршневые полости заперты. Зуб 2 производит рыхление грунта, что вызывает повышение давления в полостях ГЦ-датчиков 3 и камере 23 ГР 17. В работу включается ГЦ 12, который управляет зубом 5. Процесс носит циклический характер. Вместе с остовом тягача совершает переодические перемещения и задний зуб 2. 1 ил.

СОЮЗ ССЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51)5 Е 02 F 9/22 5/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л 25 cV

l г

1 Я !

ГОСУДАРСТЯЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHAM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 44 11784/31-03 (22) 15.04.88 (46) 15.05.90. Бюл. Ф 18 (7 1) Псковский Аилиал Ленинградского . политехнического института им. M.È.Êàëèíèíà и Ленинградский политехнический институт им. И.И.Калинина (72) В,Д.Глебов, А.И,Тархов, В.М.Иванова и A.È.Ветлицын (53) 624.132.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 375355, кл. Е 02 F 5/30, 1967.

Авторское свидетельство СССР

N> 891862, кл. Е 02 F 5/32, 1980. (54) РЫХЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

„„яф„, 1564291 (57) Изобретение относится к эемлеройным машинам и позволяет расширить эксплуатационные возможности рыхлительной машины. Машина содержит тягач 1, задний 2 и передний 5 рыхлительные зубья и гидропривод управления рабочим оборудованием. Гидропривод содержит гидроцилиндры (ГЦ) 4 и

12 управления зубьями 2 и 5, их гидрораспределители (ГР) и насосную установку. К зубьям 2 присоединены

ГЦ-датчики 3. Дополнительные ГЦ 7 соединены с ходовыми тележками и рамой 6 и имеют двухпоэиционный гидроуправляемый ГР 8, камера 9 управления которого соединена посредством регу1564291

15 лируемого дросселя (РД) 11 со штоковыми полостями ГЦ 7. В одной из позиций ГР 8 полости ГЦ 7 заперты, а в другой сообщены между собой и со сливом. Одна иэ камер 23 управления дополнительного днухпозиционного ГР 17 посредством РД 25 и вентиля 26 сообщена с рабочими полостями ГЦ-датчика 3; а другая камера 20 — с рабочей полостью гидрореле 21 времени. Поршневые полости

ГЦ 12 посредством вентиля 14 и РД 16 в одной из позиций ГР 17 сообщены со сливом, а в другой позиции — с гидроаккумулятором 27. Рабочая полость гидИзобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам рыхлителей нысокопрочных грунтов.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей.

На чертеже изображена рыхлительная машина с ее гидросистемой.

Рыхлительная машина содержит тягач 1, задний рыхлительный эуб 2, установленный на раме, которая соединена с тягачом посредством вмонтированных гидроцилиндров-датчиков 3.

Задний рыхлительный зуб заглубляется и выглубляется посредством гидроцилиндров 4. Передний рыхлительный зуб 5 установлен на охватывающей раме 6. Охватывающая рама 6 задними концами шарнирно соединена с ходовыми тележками, а кроме того, соединена с упомянутыми тележками посредством дополнительных гидроцилиндрон 7, корпуса которых шарнирно соединены с ходовыми тележками, а штоки шарнирно — с охватывающей рамой.

Полости гидроцилиндров 7 сообщены с двухпозиционным гидроуправляемым гидрораспределителем 8, выполненным с возможностью ручного включения в одну иэ двух позиций золотника и автоматического переключения от камеры управления 9, сообщенной линией управления 10 через первьп» регулируемьп» дроссель 11 с полостями гидроцилиндров 12. Гидроцилиндры 12 сообщены с четырехпозиционным гидрораспределителем 13 и, кроме того, их полости опускания сообщены через второй вентиль 14 гидролинией 15 че25

S5 рореле 21 времени посредством РД 19 соединена с участком гидролинии между вентилем 14 и РД 16. В одной иэ позиций ГР 13 штоконые полости ГЦ 12 сообщены со сливом, а поршневые полости заперты. Зуб 2 произзодит рыхление грунта, что вызывает повышение давления в полостях ГЦ 3 и камере 23 ГР 17. В работу включается

ГЦ 12, который управляет зубом 5.

Процесс носит циклический характер.

Вместе с остоном тягача совершает периодические перемещения и задний эуб 2. 1 -ил. рез третий регулируемый дроссель 16 с дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем 17, а гидролинией 18 через четвертый регулируемьп» дроссель 19 с камерой управления 20 гидрораспределителя 17 и с гидрореле времени 21. Гидрореле времени 21 выполнено н виде гидроцилиндра с подвижным подпружиненным поршнем и снабжено механизмом 22 регулирования величины хода поршня, Вторая камера управления 23 гидрораспределителя 17 сообщена линией управления 24 через второй регулируемый дроссель 25, первый вентиль 26 с полостями гидроцилиндров-датчиков 3.

Гидрораспределитель 17 сообщен с гидробаком и с гидроаккумулятором 27, которьп» через вентиль 28 сообщен со сливом, а через обратный клапан 29 и г»»дроклапан 30 с напорной гидромагистралью 31 насосной установки.

Рыхлительная машина работает следующим образом.

В позиции, изображенной «а чертеже, рыхлительная машина производит рыхление грунта обычной прочности.

Задний 2 и передний 5 рыхлительные зубья заглублены на необходимую величину. Вентиль 14 эакрьгт, а золотник гидрораспределнтеля 8 сообщает полости гидроцилиндров 7 со сливом. Золотник гидрораспределителя 13 находится в нейтральной позиции и перекрывает полости гидроцилиндров 12.

Для разработки высокопрочного грунта оператор с>ткрывает вентиль 14 и опускает эолот>»пк г>»црс>распредели5

1 теля 8 вниз, где он удерживается фиксатором, перекрывая полости гидроцилиндров 7 и блокируя тем самым охватывающую раму 6 с ходовыми тележками. Золотник гидрораспределителя 13 также опускается нниз до конпа и сообщает полости подъема гидроцилиндров 12 с гидробаком. Передний рыхлительный зуб 5 может быть заглублен или выглублен в соответствии с конкретными эксплуатационными условиями. При поступательном движении тягача задний эуб 2 производит рыхление грунта и часть внешнего силового воздействия передается через зуб 2 на гьщроцилиндры 3, что вызывает повышение давления рабочей жидкости н их полостях, а также в соединенной с ними через открытый вентиль 26 и дроссель 25 камере управления 23 гидрораспределителя 17, Золотник гидрораспределителя 17 под действием укаэанного давления опускается вниз и соединяет гидроаккумулятор 27 с полостями опускания гидроцилиндров 12, т.е. с поршневыми полостям».

Рабочая жидкость, поступаю»цая н пор.и невые полости, перемещает корпуса гидроцилиндрон 12 и соединенную с ними переднюю часть остова тягача 1 вверх.

Одновременно рабочая жидкость из гидроаккумулятора 27 поступает по гидролинии 18 через дроссель 19 н полость гидрореле времени 21 и в камеру управления 20, образующие контур управления.При достижении заданной величины давления в упомянутом контуре управления золотник гидрораспределителя 17 под совместным действием указанного давления и пружины поднимается внерх, преодолевая давление н камере управления 23. Поднимаясь вверх, золотник сообщает со сливом полости опускания гидроцилиндрон 12, а также полости контура управления, включающего камеру 20 и гидрореле времени 21.

Передняя »асть тягача под действием силы тяжести опускается вниз вместе с корпусами гидроцилиндов 12. Затем цикл вновь повторяется, обеспечивая периодические угловые перемещения остова тягача относительно оси ведущих звездочек. Вместе с остовом тягача совершает периодические перемещения и задний рыхлительный зуб 2, Так, при повороте остова тягача по часовой стрелке рыхлительный зуб

Ale 391 6 заглубляется на»»екоторю величину, а при обратном повороте остова под действием силы тяжести Рыхлптельный зуб 2 выглубляется, обеспечивая скол

5 верхнего слоя грунта, Совместное воздействие на грунт тягового усилия, создаваемого тягачом, и вертикального усилия, создаваемого силой тяжести остова тягача, позволяет осуществлять рыхление нысокопрочного грунта, Амплитуда угловых перемещений остова устанавливается и регулируется затяжкой пружины золотника гидрораспределителя 17 и регулировкой дросселя 19, а частота перемещения задается путем изменения объема полости гидрореле времени 21 с помощью механизма 22. Скорость перемещения осто20 ва можно регулировать дросселем 16.

Давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 27 задается и поддерживается на заданном уровне с помощью гидроклапана 30. Дроссель 25 ныпол25 няет функции фильтра и предотвращает включение золотника гидрораспределителя 17 при кратковременных высокочастотных изменениях давления в полостях гидроцилиндров-датчиков 3.

30 Благодаря линии управления 10 золотник гидрораспределителя 8 поднимается вверх и разблокирует охватывающую раму с ходовой тележкой в случае ошибочного включения операто35 ром гидроцилиндров 12 на подъем охватывающей рамь» 6, что предотвращает ее поломку.

После окончания разработки высокопрочного грунта все элементы устройства возвращаются оператором в исходное положение. формула изобретения

Рыхлительная машина, включающая тягач, задний рыхлительный зуб, шарнирно соединенный посредством тяговой рамы с тягачом, передний рыхлительный зуб, шарнирно соединенный» посредством охватывающей рамы с ходовыми тележками, и гидропринод управления Рабочим оборудованием, содержащий гидроцилиндры управления рамами зубьев, их гидрораспределители и насосную установку, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, гидропривод снабжен установленными в раме заднего зуба гидроцилиндрами-датчиками, до полни тель»»ь». »и гидроцилиндрами, которые соединены

1564291

Составитель С.Фомин

Редактор М.Товтин Техред JI.Сердюкова Корректор Л.Обручар

Заказ 1144 Тираж 543 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина,101 с ходовымй тележками и рамой переднего зуба и имеют свой двухпозиционный гидроуправляемый гидрораспределитель камера управления которого coet

5 динена посредством первого регулируемого дросселя со штоковыми .iолостями гидроцилиндров рамы переднего зуба, и в одной из позиций которого

,полости дополнительных гидроцилиндров 10 заперты, а в другой сообщены между собой и со сливом, гидроаккумулятором с системой подпитки, гидрореле

,времени и дополнительным двухпозицнонным гидрораспределителем с камерами управления, одна из которых посредством последовательно установленных второго регулируемого дросселя и .первого вентиля сообщена с рабочими полостями гидроцилиндров-датчиков, а другая — с рабочей полостью гицрореле времени, при этом поршневые полости гидроцилиндров рамы переднего зуба посредством второго вентиля и третьего регулируемого дросселя в одной из позиций дополнительного гидрораспределителя. сообщены со сливом, а во второй — с гидроаккумулятором, и рабочая полость гидрореле времени посредством четвертого регулируемого дросселя соединена с участком гидролинии между вторым . вентилем и третьим дросселем, причем гидрораспределитель гидроцилиндров рамы переднего зуба выполнен четырехпоэиционным, в одной из позиций которого штоковые полости последних сообщены со сливом, а поршневые.— заперты.