Реверсивный электропривод
Изобретение относится к автоматизированным реверсивным электроприводам. Цель изобретения - повышение быстродействия. Для достижения цели электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, тахогенератор, соединенный с валом электродвигателя, преобразователь напряжения питающей сети и систему автоматического регулирования тока, выход которой соединен с управляющим входом преобразователя, снабжен датчиком тока, датчиком ЭДС, блоком выделения знака ЭДС, ключом, управляемым от блока выделения знака ЭДС, и операционным усилителем, фаза выходного напряжения которого задается положением ключа. Определение изменения направления вращения электродвигателя по сигналам датчиков позволяет выделить момент изменения направления вращения и без дополнительных задержек включить режим реверса и, следовательно, обеспечить повышение быстродействия. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s 6 11 В 15/44
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ЛРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ю
i%I
° ° Ф
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4000148/24-10 (22) 19.05.86 (46) 15.06.90. Бюл,. М 22 (71) Днепропетровский горный институт им.
Артема
Ф (72) В.Л. Соседка, А,С. Цыганчук и Д.И. Пружанский (53) 531.768(088.8) (56) Тун Л.Я. Системы контроля скорости электроприводов. M. Энергоатомиздат, 1984; с. 138.
Сен П. Тиристорные электроприводы постоянного тока. M.: Энергоатомиздат, 1985, с. 114. (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение.относится к автоматизированным реверсивным электроприводам.
Цель изобретения — повышение быстродействия, Для достижения цели электропривод, ЯЛ,, 1571668 А1 содержащий электродвигатель постоянного тока, тахогенератор, соединенный с валом электродвигателя, преобразователь напряжения питающей сети и систему автоматического регулирования тока, выход которой соединен с" управляющим входом преобразователя, снабжен датчиком тока, датчиком ЭДС, блоком выделения знака
ЭДС, ключом, управляемым от блока выделения знака ЭДС, и операционным усилителем, фаза выходного напряжения которого задается положением ключа. Определение изменения направления вращения электродвигателя по сигналам датчиков позволяет выделить момент изменения направления вращения и без дополнительных задержек включить режим реверса и, следовательно, обеспечить повышение быстродействия, 1 ил.
1571688
Изобретение относится к автоматике. а именно к автоматизированным реверсив;ным электроприводам, - Цель изобретения — повышение быстродействия электропривода в режиме реверса. .На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.
Электропри вод содержит задатчик 1 ин тенсивности (скорости вращения), систему 2 автоматического регулирования тока, нульорган 3, электРодвигатель 4 постоянного тока, тахогенерэтор 5, соединенный с валом электродвигателя 4, выпрямитель 6, операционный усилитель 7, датчик 8 ЭДС, блок 9 выделения знака ЭДС и управляемый ключ 1О.
Электродвигатель 4 соединен с нуль-органом 3 через датчик 11 тока. Операцион ный усилитель 7 совместно с ключом 1О и . тремя равнономинальными резисторами 12, обеспечивает изменение фазы выходного напряжения при изменении положения уп, равляемого ключа 10.
Устройство работает следующим обра, зом.
Системой 2 автоматического регулирования по сигналам с задатчика 1, с датчика
11 тока и выходному сигналу с нуль-органа
3 обеспечивается формирование управляющего сигнала. Управляющим сигналом через систему 2 осуществляетсй управление электродвигателем 4 постоянного тока.
На датчик 8 ЭДС подается выходное напряжение с системы 2 и с выхода датчика
11 TGKB, Г1о команде "Вперед" напряжение на выходе задатчика 1 скорости начинает расти, и когда оно достигает порога срабатывания, на выходе системы 2 появляется сигнал„по которому на двигатель скачком подается некоторое относительно малое напряжение.
Напряжение в двигателе растет по следующему дифференциальному уравнению:
U =Я+1 — +Е
Й
de где U — подаваемое напряжение; . Й вЂ” сопротивление якорной цепи;
L — индуктивность якорной цепи;
Š— противоЭДС.
Запишем уравнение (1) в следующем виД8
U — 18 =Е+1—
di бт
Это уравнение покээыва8т, что можно выделить сигнал, упреждающий появление
5 противоЭДС, На выходе блока 8 появлЯНТОЯ сигнал, упреждающий появление противоЭДС двигателй. ЗТОт сигнал пОда6тсй HB блок 9 выделений знака. При изменении полярности
1О сигнала на выходе блока 8 сигнал на выходе блока 9 изменяет свою полярность, и происходит изменение состояния ключа.
Знак напряжений на выходе усилителя
7 определйетсй знаком ЭДС двигателя, ко15 торая формируетсй с некоторым упреждением, Это позволяет при появлении ЭДС тэхогенератора иметь на выходе усилителя
7 нужную полярность.
Если условному направлению "Вперед"
20 соответствует пол ожител ьнэй. и оля р ность на выходе усилителя 7, то при движении
"Назад" напряжение на выходе усилителя 7 м8няет знак, Формула изобретения
25 Реверсивный электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, с валом которого связан тахогенератор переменного тока, преобразователь напряжения питания, выходом связанный через датчик
ЗО тока с электродвигателем, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия за счет исключения задержек при оп. Ределении направления вращения, s него введены выпрямитель, выходом соединен35 ный через первый и второй резисторы с входами операционного усилителя, выход которого через третий резистор подключен к 8ro неинвертирующему входу, последовательно соединенные датчик ЭДС и блок on4О ределения знака, выход кото. рого подключен к управляющему входу ключа, подключенного между неинвертирующим входом операционного усилителя и шиной корпуса, выход тэхогенератора соединен с
45 входом выпрямителя, а преобразователь напряжения питания выполнен в виде зэдатчика интенсивности, соединенного выходом через нуль-орган с управляющими входами блока автоматического регулирова5О ния и с его первым входом, второй вход которого подключен к выходу операционного усилителя, а выход является выходом преобразователя напряжения питаний и соединен с другими входами нуль-органа и
55 с одним входом датчика ЭДС, другой вход которого связан с датчиком тока;
