Устройство для передачи и преобразования вращательного движения

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в составе приводов общего назначения. Целью изобретения является повышение точности, жесткости и нагрузочной способности. Указанная цель достигается за счет того, что при вращении входного вала 2 нагрузка одновременно передается через волновую и кривошипно-планетарную передачу на выходной вал 9. При этом генератор 3 волн своей внутренней поверхностью деформирует гибкое колесо 6, а наружной поверхностью с зубчатым венцом 4 взаимодействует с центральным колесом 5, связанным совместно с жестким колесом 8 с выходным валом 9. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕОЮЗЩ

" 1ИЫ .- АВИВ

Fvibi;g (21) 4392794/25-28 (22} 18,03,88 (46) 07.06.90. Бюл. М 21 (72) Ю, В. Костиков, С.А. Михайловский, И.В.Никитин, В.Б,Тарабарин и Ф.И.Фурсяк (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1089326, кл. F 16 Н 1/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в составе при. 5U 1569467 А1 водов общего назначения. Целью изобретения является повышение точности, жесткости и нагрузочкой способности, Указанная цель достигается за счет того, что при вращении входного вала 2 нагрузка одновременно передается через волновую и кривошипно-планетарную передачу нв выходной вал 9. При зтом генератор 3 волн своей внутренней поверхностью деформирует гибкое колесо 6, а наружной поверхностью с зубчатым венцом 4 взаимодействует с центральным колесом 5, связанным совместно с жестким колесом 8 с выходным валом 9. 1 ил, 1569467

Составитель С, Котельников

Редактор Н,Рогулич Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н.Ревская

Заказ 1432 Тираж 495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 г

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в составе . приводов общего назначения, Целью-изобретения является повышение точности, жесткости и нагруэочной способности устройства для передачи и преобразования вращательного движения эа счет распределения нагрузки на несколько потоков с последующим их суммировани8м на выходном валу.

На чертеже изображено устройство,, продольный разрез.

Устройство для передачи и преобразования вращательного движения содержит корпус 1, внутри которого размещаются волновая и кривошипно-планетарная передачи, один или несколько кривошипных входных валов 2 с эксцентриковыми шейками для размещения на них генератора 3 волн наружного деформирования, выполненного в виде нескольких колец (в зависимости от числа волн деформации в волновой передаче) с зубчатым венцом 4 на наружной поверхности каждого кольца для взаимодействия с имеющим внутренние зубья центральным колесом 5 кривошипно-планетарной передачи, Т.е. генератор 3 волн является сателлитом"последней. Гибкое колесо 6 волновой передачи связано с корпусом 1 через муфту 7, а ее жесткое колесо

8 связано совместно с центральным колесом 5 кривошипно-планетарной передачи с выходным валом 9 устройства. При этом параметры волновой и кривошипно-планетарной передач выбираются из условия равенства их передаточных отношений и межцентровых расстоя ний.

Устройство работает следующим образом, Вращение одного (или нескольких) входных валов 2 приводит кольца генератора 3 волн в поступательное. движение по круговой траектории. При этом зубья генератора 3 волн перекатываются по зубчатому венцу центрального колеса 5 и приводят его

5 во вращение, Одновременно внутренними поверхностями кольца деформируют гибкое колесо 6, которое вращает жесткое колесо

8, а последнее совместно с центральным колесом 5 передает вращение на выходной

10 вал 9.

Одновременная передача движения через волновую и кривошипно-планетарную передачи за счет перераспределения нагрузок между зонами зацепления увеличивает

15 нагруэочную способность устройства, повышает его жесткость и точность.

Формула изобретения

Устройство для передачи и преобразования вращательного движения, содер>ка20 щее корпус, волновую передачу с генератором волн наружного деформирования, выполненного в виде колец, и входной и выходной валы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, жестко25 сти и нагруэочной способности за счет распределения нагрузки на несколько потоков с последующим их суммированием на выходном валу, устройство снабжено кривошипно-планетарной передачей, входной вал

30 выполнен в виде кривошипа и связан с генератором волн, на наружной поверхности каждого кольца последнего выполнен зубчатый венец для взаимодействия с внутренним зубчатым венцом центрального колеса

35 кривошипно-планетарной передачи, гибкое колесо волновой передачи связано с корпусом, жесткое — с выходным валом и центральным колесом. кривошипно-планетарной передачи, а передаточные отношения и

40 межцентровые расстояния волновой и кривошипно-планетарной передач равны.