Пневматический захват
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПИЬЛИН. SU ((9((III (51) 5 В 25 3 15/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
9
1) Ъ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
; (46) 07.05.91. Бюл. Р- 17 (21) 4470846/08 (22) 08.08.88 (71) Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства н кормопроизводства (72) Б.Ю. Овсянников, Ю.В. Гявгянен, Л.В. Попов и Н.М. Забалуев (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1249768, кл. В 25 J 15/06, 1985. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.
Цель изобретения — расширение зо. ны захвата. Для этого устройство, содержащее корпус 1 с центральным от» верстием Э и тороидальным обтекателем
6, снабжено подвижной в осевом направлении насадкой 4 с ограничителем 5.
При подаче сжатого воздуха в тангенциальный канал 2 возникает закрученный поток воздуха, внутри которого создается эона разрежения. Деталь l2 притягивается, за счет чего насадка
4 поднимается вверх. При отключении сжатого воздуха деталь 12 открепляется. 2 ил.
1552512
Формула изобретения
Составитель И. Ипюкович
Редактор Т. Куркова Техред Я.Олийнык Корректор Л..Патай
Ю ааВМ Ю Ю ЮЮ ° Ю4М Ы 4ЮЮФЮЮ
Заказ 2298 Тираж 475 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, -35 Paymcxaa наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород,. ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к мвлв ностроению и может быть .использовано в качестве захватного органа роботамвнипулятора.
Целью изобретегчя является расширение технологических воэможностей за счет увеличения зоны захвата.
На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 " то же, в рабочем ,положении, Устройство содержит корпус 1 с тан-,. ,1генциальным каналом 2 для подачи ,сжатого воздуха и центральным отверс тиеи 3, в котором с возможностью осе- 1 вого перемещения установлена насадка
4,с ограничителем 5. В корпусе 1 закреплен тороидальный обтекатель б, образующий совместно с насадкой 4 кольцевое соцпо 7. На корпусе 1 с зазорои 0
8 крепится. боковая стенка 9 винтамн
10. На боковой стенке 9 корпуса 1 установлено уплотнение 1 1.
Устройство работаеу следующии образом.,25
Захват позиционируется над деталью 12, после чего через тангенцивльЙый канал 2 подается сжатый воздухe
Поток воздуха, отклоняемый тороидвльным обтекателем 6 и насадкой 4, движется в направлении, показанном стрелкаии (фиг. 1). Внутри данного потока формируется зона пониженного давления, в результате чего деталь 12 прижимается к.уплотнению 11. При этом насадка 4 занимает свое верхнее положение. При прекращении подачи сжатого воздуха происходит открепление детали.
12, а насадка 4, удерживаемая ограничителем 5, эанииает исходное нижнее положение.
Пневматический захват, содержащий корпус с каналои для подачи сжатого воздуха и центральным отверстием, закрепленным s корпусе торондальйый обтекатель и установленную н отверстии. насадку, отличающийся тем, что, с целью расширения технолс гических воэможностей путеи увеличения эоны эахввтывания, насадка установлена в корпусе с возможностью огра» ниченного осевого перемещения, а канал для подачи сжатого воздуха выполнен тангенцивльньви.
