Пневматический захват

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей захвата за счет повышения его грузоподъемности. Для этого захват, содержащий полый корпус 1, полую конусообразную насадку 2, камеру 3 повышенного давления, канал 4 для подачи сжатого воздуха и ижекционные пазы 7, снабжен диском 5, образующим рабочий торец конусообразной насадки 2. В диске 5 выполнены тангенциальные каналы 6, соединенные по всей длине с эжекционными пазами 7. При подаче сжатого воздуха по каналу 4 в камеру 3 повышенного давления и далее по тангенциальным каналам 6 в полость 8 в нижней части полости 8 и эжекционных пазах 7 создается разрежение, обеспечивающее надежный захват детали 9. При отключении источника давления деталь 9 открепляется. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4295340/40-08 (22) 10.08.87 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (72) В. Г. Лупанов, А. И. Рогов и М, С. Тетюшев (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1181865, кл. В 25 J 15/06, 1985. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей захвата за счет повышения его грузоподьемности. Для этого захват, содержащий по„„SU„„1553384 А 1

2 лый корпус 1, полую конусообразную насадку 2, камеру 3 повышенного давления, канал 4 для подачи сжатого воздуха и ижекционные пазы 7, снабжен диском 5, образующим рабочий торец конусообразной насадки 2. В диске 5 выполнены тангенциальные каналы 6, соединенные по всей длине с эжекционными пазами 7. При подаче сжатого воздуха по каналу 4 в камеру 3 повышенного давления и далее по тангенциальным каналам 6 в полость 8 в нижней части полости 8 и эжекционных пазах

7 создается разрежение, обеспечивающее надежный захват детали 9. При отключении источника давления деталь 9 открепляется. 4 ил.

1553384 з

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве рабочего органа робота-манипулятора.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей пневматического захвата за счет повышения его грузоподьем ности.

На фиг. 1 изображен пневматический захват, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на

ooг. 4 — разрез  — В oа фиг. 1. 10

Устройство содержит полый корпус 1, установленную в нем полую конусообразную насадку 2, которая совместно с внутренней поверхностью корпуса 1 образует камеру повышенного давления 3, соединенную с источником давления с помощью канала для подачи сжатого воздуха 4. Рабочий торец конусообразной насадки 2 выполнен в виде диска 5 с тангенциальными каналами 6 и эжекционными пазами 7. Тангенциальные каналы 6 соединяют камеру повышенного 20 давления 3 с полостью 8 конусообразной насадки 2. Захватываемая деталь 9 может иметь перфорацию.

Устройство работает следующим образом.

После позиционирования захвата на деталь 9 канал для подачи сжатого воздуха

4 соединяется с источником давления. Сжатый воздух, поступая в камеру повышенного давления 3, образует в ней вихревой поток, направляясь по тангенциальным каналам 6 в полость 8 конусообразной насадки

2. Восходящий вихревой поток в полости 8 создает разряжение в нижней ее части,, что и обеспечивает захват детали. Захватное усилие увеличивается за счет эжекционного эффекта, возникающего в эжекционных пазах 7 при прохождении воздуха по тенгенциальным каналам 6. При прекращении подачи сжатого воздуха деталь 9 открепляется.

Формулс изобретения

Пневматический захват, содержащий полый корпус с выполненным в нем каналом для подачи сжатого воздуха и установленную в полости корпуса полую конусообразную насадку, образующую совместно с внутренней поверхностью корпуса камеру повышенного давления, причем на рабочем торце насадки выполнены эжекционные пазы, отгичающийся тем, что, с .целью расширения технологических возможностей захвата путем увеличения его грузоподъемности, рабочий торец конусообразной насадки выполнен в виде диска с тангенциальными относительно полости насадки каналами, расположенными наклонно к рабочей поверхности диска, связывающими полость с камерой повышенного давления и сообщающимися с эжекционными пазами по всей длине последних, при этом канал для подачи сжатого воздуха в камеру повышенного давления также вь.полнен тангенциальным.

1553384

Виб b

У

Фие. 9

Составигель М. Илюкович

Реда ктор A. Долин ич Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 428 Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101