Захватная головка

 

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет использования захватных блоков различных типоразмеров. Вначале в захватную головку устанавливается захватный блок 6. При этом шипы 4 планок 2 размещаются в пазах 10 корпуса 9, а затем корпус 9 фиксируется на планках 2 элементами 5. Затем головка подается в зону загрузки и захватывает одной парой губок 11 деталь. После этого деталь подается в рабочую зону станка к патрону. При этом блок 6 останавливается, а кронштейн 1 продолжает движение. Благодаря этому деталь поджимается к патрону. Далее деталь зажимается в патроне, губки 11 разводятся и блок 6 возвращается в исходное положение относительно кронштейна. После завершения обработки деталь вновь захватывается губками 11, головка поворачивается на 180° и в патрон устанавливается вторая деталь, размещенная в другой паре губок 11. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН (g }g В 25 3 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОЕРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

llPH ГКНТ СССР

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4399122/25-08 (22) 28.03.88 (46) 23.04,90,Бюл, 11- 15 (72) Г.С,Яскевич, П,С,Яскевич и В,И,Юдин (53) 62-229. 72 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1407796, кл, В 25 J !5/00, 1987, (54) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет использования захватных блоков различных типоразмеров, Вначале в захватную головку устанавливается захватный блок 6, При этом шипы 4 планок 2 размещаются в пазах 10 корпуса 9, а затем корпус

„.Я0.„3 5 668 А1

9 Фиксируется на планках 2 элементами 5, Затем головка подается в зону загрузки и захватывает одной парой губок 11 деталь, После этого деталь подается в рабочую зону станка к патрону. При этом блок 6 останавливает-, ся, а кронштейн 1 продолжает движение, Благодаря этому деталь поджимается к патрону. Далее деталь зажимается в патроне, губки 11 разводятся и блок

6 возвращается в исходное положение относительно кронштейна, После завершения обработки деталь вновь захватывается губками 11, головка поворачивается íà 180 и в патрон устанавливается вторая деталь, размещенная в другой паре губок 11. 3 ил, 1558668

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет воэ5 можности установки захватных блоков различных типоразмеров, На фиг.1 изображена захватная головка с одним захватным блоком, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.З вЂ” захватная головка с двумя захватными блоками, общий вид.

Захватная головка содержит П-образный кронштейн 1, планки 2 с подпружиненными колонками 3, прямолинейны- 15 мн шипами 4 и фиксирующими элементами 5,а также захватные блоки 6. Колонки 3 закреплены на планках 2 и снабжены центрирующими конусами 7, размещенными в ответных конических отверс- 20 тиях 8 кронштейна 1, Захватный блок

6 выполнен в виде корпуса 9, на противоположных боковых поверхностях которого выполнены продольные пазы 10, а также захватных губок 11 с приво- 25 дом (не показан ). В случае размещения в захватной головке одного бло-. ка 6 его корпус 9 устанавливается пазами 10 на шипы 4 (фиг,1), В случае размещения в головке двух блоков 6 30 они опираются своими торцовыми. поверхностямн на шипы 4. (фиг. 3).

Захватная головка работает следующим образом, Для захвата коротких деталей в головке размещается один блок 6.

После захвата детали одной парой губок 11 деталь, переносится к станку (не показан )и поджимается к патрону, При этом блок 6 останавливается, а 40 кронштейн 1 продолжает движение, После закрепления детали в патроне станка губки 1! разжимаются, блок 6 возвращается в исходное. положение от-. носительно кронштейна 1, и головка подается в зону захвата очередной де" тали, По завершению обработки первой детали, она вновь захватывается парой губок 11 и выводится иэ патрона, Затем головка поворачивается на 180 и подает к патрону вторую детапь, удерживаемую другой парой губок 1!

Далее цикл повторяется.

В случае захвата длинных деталей в головке размещается два блока 6, а цикл ее работы остается без изменений.

Формула изобретения

Захватная головка, содержащая кронштейн, колонки, подпружиненные относительно кронштейна, и захватный блок в виде корпуса, в котором размещены губки с приводом, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, головка дополнительно снабжена планками, на. боковой поверхности которых выполнены прямолинейные шипы, а на торцовых поверхностях — фиксирующие элементы, кроме того, каждая колонка снабжена центрирукщим конусом, размещенным в ответном отверстии кронштейна, который выполнен например, П-образным, а на противоположных боковых поверхностях корпуса захватного блока выполнены пазы, ширина ко-. торых равна ширине шипов, причем планки закреплены на концах колонок и размещены на внутренних поверхностях противоположных боковых сторон кронштейна, а шипы и пазы выполнены посередине соответственно ппанок и корпуса, 1558668

Составитель В, Гудков

Редактор С,Патрушева Техред N. Дидык

Корректор p.. Кравцова

Закаэ 804 Тираж 682 Подписно е

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101