Схват в.г.вохмянина

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы. Для этого захватные элементы выполнены в виде упругих стержней 3. Стержни 3 одним концом закреплены на корпусе 1, а другим - на подвижном сердечнике 5. При подаче напряжения на электрическую обмотку 4 сердечник 5 втягивается внутрь корпуса. Стержни 3 изгибаются и зажимают деталь. Пазы 2 определяют направление изгиба стержней 3. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00

Фиг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4290774/25-08 (22) 27.07.87 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (75) В. Г. Вохмянин (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1291 392, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) СХВАТ В. Г. ВОХМЯНИНА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройст„„ЯО„„ 556894 А 1

2 вам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности в работе.

Для этого захватные элементы выполнены в виде упругих стержней 3. Стержни 3 одним концом закреплены на корпусе 1, а другим — на подвижном сердечнике 5.

При подаче напряжения на электрическую обмотку 4 сердечник 5 втягивается внутрь корпуса. Стержни 3 изгибаются и зажимают деталь. Пазы 2 определяют направление изгиба стержней 3. 2 ил.

1556894 (фиг. 1).

Формула изобретения

Составитель С. Грибов

Редактор И. Кас арда Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 685 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей).

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. I.

Схват содержит полый корпус 1, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы 2. В пазах установлены зажимные элементы 3. Основание пазов выполнено в виде угла с вершиной, направленной к оси корпуса, на котором закреплена электрическая обмотка 4.

Зажимные элементы 3 выполнены в виде упругих стержней, один конец каждого из которых связан по периметру с сердечником 5, установленным с возможностью продольного перемещения во внутренней полости корпуса, а другой конец каждого из упругих стержней 3 закреплен на корпусе 1 со стороны, противоположной расположеникь сердечника 5.

Схват работает следующим образом.

Когда на обмотку 4 подается питание от источника тока, сердечник 5, втяги1 ваясь вовнутрь этой обмотки, обеспечивает изгиб зажимных элементов 3, тем самым надежно зажимая захватываемую деталь.

При снятии питания элементы 3 автома5 тически, благодаря своим пружинным свойствам, возвращаются в исходное положение

Схват, содержащий полый корпус, на внут ренней поверхности которого выполнены продольные пазы, при этом в пазах установлены зажимные элементы, а основание пазов выполнено в виде угла с вер15 шиной, направленной к оси корпуса, на котором закреплена электрическая обмотка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, зажимные элементы выполнены в виде упругих

20 стержней, один конец каждого из которых связан по периметру с введенным сердечником, установленным с возможностью продольного перемещения во внутренней полости корпуса, а другой конец каждого из упругих стержней закреплен

25 на корпусе со стороны, противоположной расположению сердечника.