Вакуумный захват
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности работы вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1 с захватными элементами 2 и фиксаторами 3. Захватные элементы 2 размещены в гофрированных патрубках 8 и снабжены ниппельным клапаном 4 и золотником 6 с пружиной 5 и шариковым клапаном 7, расположенными в канале 9. Для захвата детали штуцер 10 подключается к источнику вакуумирования. Захватный элемент 2, имеющий контакт с поверхностью детали, присасывает деталь и не меняет своего положения. Если же контакта с деталью нет, то шариковый клапан 7 закрывается, золотник 6 перемещается, сжимая пружину 5. Из гофрированного патрубка 8 выходит воздух, и он сжимается, поднимая захватный элемент 2. После переноса детали через штуцер 10 подается сжатый воздух. Шариковый клапан 7 перекрывает канал 9, через ниппельный клапан 4 в гофрированный патрубок 8 поступает воздух, что приводит к возврату захватного элемента 2 в исходное положение. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4226630/31-08 (22) 09.04.87 (46) 15.11,89. Бюл. № 42 (71) МВТУ им. H. Э. Баумана (72) В. В. Воробьев и Б. Д. Максимович (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1041287, кл. В 25 J 15/06, 1983. (54) ВАКУУ>МНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности в работе вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1 с захватными элементами 2 и фиксаторами 3. Захватные элементы 2 размещены в гофрированных патрубках 8 и снабжены ниппельным клапаном 4 и зоSU 1Û1586 А I (51) 4 В 25 J 15/06 лотником 6 с пруж и ной 5 и ILI c! ри к(1вы .>1 клапаном 7, расположеш1ыми в канале 9.
Для захвата детали ц1туцер 10 1одключается к источнику вакуум ирования Захватный элемент 2, имеюц,ий конта1с1 поверхностью детали, присасывает деталь и, 11 меняет своего положения. "сли же контакта с дета 1 bio н1 .т, то ш а11ико Г>1>1 и кл »пан 7 закрывается, золотник 6 перемещается, сжимая пружину 5. Из гофрц",ованного патрубка 8 выходит воздух, и о11 сжимается, поднимая захват11ый элемент 2.
После переноса детали через штуцер !О подается сжатый воздух. Шариковый клапан 7 перекрывает канал 9, через н;111пельный клапан 4 в гофриров111111ый иатрубок 8 поступает воздуx. что цривод1". к возврату захватного элемсцпа " и исходное положение. 5 ил.
1521586
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах и робототехнических комплексах.
Целью изобретения является повышение надежности в работе вакуумного захвата.
На фиг. 1 показан вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 — захватный элемент, имеющий контакт с поверхностью детали; на фиг. 3 — захватный элемент, не имеющий контакта с поверхностью детали; на фиг. 4 — то же, во втянутом положении; на фиг. 5 — возможный вариант выполнения захватного элемента.
Устройство содержит корпус 1 с захватными элементами 2. На корпусе размещены фиксаторы 3. Захватные элементы 2 снабжены ниппельным клапаном 4 и пружиной 5, подпружинивающей золотник 6 с шариковым клапаном 7. Захватные элементы 2 размещены в. гофрированных патрубках 8, закрепленных одним концом на корпусе 1, а другим — на захватном элементе 2. Для подвода рабочей среды в захватных элементах 2 выполнены каналы 9, а корпус 1 соединен со штуцером 10.
Каждому захватному элементу 2 соответствует конусовой штырь 11, закрепленный на корпусе 1.
Устройство работает следующим образом.
Исходное положение захватных элементов 2 показано на фиг. 1. После установки вакуумного захвата на транспортируемую деталь штуцер 10 соединяется с источником вакуумирования. Захватный элемент 2, имеющий контакт с поверхностью детали, присасывает деталь и не меняет своего положения (см. фиг. 2) .
Если захватный элемент 2 не имеет контакта с поверхностью детали, то шариковый клапан 7 закрывается. За счет разности давлений золотник 6 перемещается, сжимая пружину 5, что приводит к стравливанию воздуха из гофрированного патрубка 8. Гофрированный патрубок 8 сжимается, поднимая захватный элемент 2. Фиксатор 3 удерживает захватный элемент 2 в таком положении. Конусовой штырь 11 служит для дополнительной фиксации верхнего положения захватного элемента 2.
После переноса детали на рабочую позицию через штуцер 10 в корпус 1 подается сжатый воздух. Шариковый клапан 7 перекрывает канал 9, за счет чего происходит опускание захватного элемента 2 в исходное положение. Одновре15 менно гофрированный патрубок 8 разжимается под действием сжатого воздуха, поступающего через ниппельный клапан 4.
Для уменьшения габаритов схвата золотник 6 может быть выполнен без шари20 кового клапана 7 (см. фиг. 5).
Формула изобретения
Вакуумный захват, содержащий корпус с размещенными в нем захватными элемен2 тами, имеющими возможность осевого перемещения и фиксации относительно корпуса, при этом в захватных элементах выполнены каналы, снабженные шариковыми клапанами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, захватные элементы
30 расположены в полостях дополнительно введенных гофрированных патрубков, закрепленных одним концом на корпусе, а другим — на захватном элементе, при этом каналы захватных элементов дополнительно снабжены подпружиненными золотниками и
З5 ниппельными клапанами, соединяющими каналы захватных элементов с полостями гофрированных патрубков, а шариковые клапаны расположены в золотниках.
1521586
Фиг. 2
1521586 (.<)t. и;иг<,II, М. Илк)кови« < и«о Гс кр<,< 11. 110р00 Корр< к1<>р Л. 1>иокиша
I IIp!il< 7/<) !10;ши Iloc ! 1 ..:.. <;, и и к < <.о «и I t I ll > < ) <.. 10< ки;<,,>К 30, Р<)) и< I
