Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при испытании гидравлических рулевых механизмов. Цель изобретения - повышение точности испытаний за счет создания в системе пульсирующих нагрузок. Стенд включает насос 1, редуктор 2, кинематически связанный с насосом основного гидромотора 3, двигатель 4, обратные клапаны 5, установленные на входе в нагнетающую полость, бак 8, дополнительный насос 10, вспомогательный гидромотор 11, синусный механизм 12, гидроруль 13 с двумя рабочими гидролиниями 14 и 15 и источник пульсирующего давления 16. При подключении источника пульсирующего давления 16 к всасывающей магистрали основного гидромотора 3 создаются колебательные нагрузки в гидросистеме стенда, что позволяет приблизить условия испытания к реальным. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5l) 5 G 01 М 17/06

ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTQPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 641302, (21) 4448239/31-11 (22) 24.06.88 (46) 23.03.90. "Бюл. и 11 (71) Киевский инженерно-строительный институт (72) Л.E. Пелевин, М.С. Шапиро, В.В. Власов, Е.С. Дехтярюк, Е.Д.ЛУмельский и И.А. Климка (3) 629.1 13.014.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 641302, кл. G О1 М 17/06, 1979 °

i (54) СТЕНД ДЛЯ ИСНЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при испытании гидравлических рулевых механизмов. Цель изобретения - повыше.

2 ние точности испытаний за счет создания в системе пульсирующих нагрузок.

Стенд включает насос 1, редуктор 2, кинематически связанный с насосом основного гидромотора 3, двигатель 4, обратные клапаны 5, установленные на входе в нагнетающую полость, бак 8, дополнительный насос 10, вспомогательный гидромотор 11, синусный механизм 12, гидроруль 13 с двумя рабочими гидролиниями 14 и 15 и источник пульсирующего давления 16. При подключении источника пульсирующего давления 16 к всасывающей магистрали основного гидромотора 3 создаются колебательные нагрузки в гидросистеме с стенда, что позволяет приблизить ус@ ловия испытания к реальным. 2 ил °

1552047

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при испытании гидра влических рулевых механизмов и является усовершенствованием стенда по авт.св. NÃ 641302.

Цель изобретения - повышение точности испытаний за счет создания в системе пульсирующих нагрузок.

На фиг. 1 изображена принципиаль10 ная схема стенда; на фиг. 2 - график на гружения гидросистемы.

Стенд состоит из насоса 1, редуктора 2, кинематически связанного с насосом основного гидромотора 3, двига15 теля 4, обратных клапанов 5, установленных на входе в нагнетающую полость гидромотора 3, обратных 6 и предохра-! нительного 7 клапанов, установленных на выходе из гидромотора 3, бака 8, предохранительного клапана 9, дополнительного насоса 10, вспомогательного гидромотора 11, синусного механизма 12, гидравлического рулевого ме.;ханизма 13 с двумя рабочими гидроли- 25 ниями 14 и 1, источника 16 пульсирующего давления, подключенного к напорной (всасывающей) гидролинии гидромотора 3 . и включающего последовательно соединенные вентиль 17 два

У 30 параллельно подключенных друг к другу редукционных клапана 18 и 19, один из которых нормально открыт, а другой нормально закрыт, обратный клапан 20, бесштоковую полость гидроцилиндра 21 с диаметром D и пружиной 22 в штоковой полости, редукционный 23 и обратный 24 клапаны. Шток гидроцилиндра

21 кинематически связан со штоком гидроцилиндра 2 с диаметром D < o D

40 бесштоковая полость которого связана с клапанами 18, 19 и 23, а через обратный клапан - со сливной магистралью стенда . Вентиль 17 имеет два положения, позволяющих осуществлять ра- 45 боту стенда либо при статических нагрузках (подключение основного гидромотора 3), либо при динамических нагрузках (подключение источника пульси- . рующего давления) .

При положении вентиля 17, позволя50 ющего осуществить статическое нагружение испытуемого агрегата, стенд работает следующим образом.

После запуска двигателей, приводящих в движение насосы 1 и 10, поток 55 рабочей жидкости от насоса 10 поступает к гидромотору 11, который через механизм 12 обеспечивает непрерывный поворот вала механизма 13 влево и вправо на определенный угол.

При повороте вала механизма 13, например, вправо золотник распределительного устройства, перемещаясь, соединяет нагнетательную полость насоса с напорной гидролинией рулевого механизма, а сливную полость - с баком.

Поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает через золотник распределительного устройства в гидролинию 15, а затем через обратный клапан 5 к входному отверстию гидромотора 3. Из гидромотора 3 поток рабочей жидкости через клапан 6 по гидролинии 14 возвращается к золотнику распределительного устройства и далее в бак 8.

При повороте вала механизма 13, например, weao золотник распределительного устройства, перемещаясь, соединяет нагнетательную полость насоса через золотник распределительного устройства с гидролинией 14, а затем через клапана — с входным отверстием гидромотора 3, при этом другие клапаны и 6 закрыты подпором рабочей жидкости. Из гидромотора 3 поток рабочей жидкости через клапан 6 по гидролинии 15 поступает к золотнику распределительного устройства и далее в бак 8, Нагрузка в гидросистеме рулевого управления создается за счет того, что производительность насоса 1 несколько больше пропускной способности гидромотора 3. Величина необходимой нагрузки устанавливается при помощи клапана

Ири прекращении поворота вала механизма 13, например в момент изменения направления поворота синусным механизмом 12, согласующее устройство гидравлического рулевого механизма устанавливает золотник распределительного устройства в нейтральное положение. При этом нагнетательная полость насоса 1 сообщается со сливом, Подвод рабочей жидкости к гидромотору 3, который в данном случае начинает работать в режиме насоса, осуществляется из сливной магистрали стенда через клапан 5, а слив рабочей жидкости, прошедшей через гидромотор 3, осуществляется через клапан 7 в бак стенда, Клапан 7 настроен на давление пе репуска рабочей жидкости, несколько превышающее давление в спивной магист5 1552 рали, возникающее при работе стенда под нагрузкой.

При в ключ ении вентиля 1 7 в положе = ние позволяющее осуществлять динами5 ческое нагружение, стенд работает следующим образом.

Жидкость, поступая через вентиль

17, редукционный, нормально открытый клапан 19 и обратный клапан 20 в бес- 10 штоковую полость гидроцилиндра 21, создает в ней давление и вынуждает 1 шток гидроцилиндра 21 перемещаться, сжимая пружину 22. По мере сжатия пружины 22 сопротивление, оказывае-мое ею,возрастает, вызывая возрастание давления в системе. Так как шток гидроцилиндра 21 кинематически связан со штоком гидроцилиндра 25, он вынуждает шток цилиндра 25 также перемещаться, при этом в бесштоковой полости цилиндра 25 давление также возрастает. Однако, так как диаметр цилиндра 29 больше диаметра цилиндра 21, то давление в бесштоковой полости ци- 25 линдра 2 меньше, чем в напорной магистрали стенда. При достижении давлением в бесштоковой полости цилиндра

2 величины, на которую отрегулированы клапаны 18, 19 и 23, жидкость, пос-дО тупающая по магистралям управления из бесштоковой полости цилиндра 25, открывает клапаны 18 и 23 и закрывает клапан 19. Маленькое давление в линиях управления позволяет :снизить материалоемкость управляющей аппаратуры..Жидкость, находящаяся под давлением в бесштоковой полости цилиндра

21, под действием упругих сил пружины

22 на поршень поступает через откры- 40 вающийся клапан 23 во всасывающую магистраль гидромотора 3, а жидкость,,поступающая к пульсирующему устройству

16 от насоса 1, идет на слив через открывшийся клапан 18. При этом давлеНие в системе падает до значения, определяемого техническими характеристиками насоса 1.

Г

Поршень и шток цилиндра 21, возвратившиеся в прежнее положение под действием пружины 22; уста047 навливают в первоначальное положение кинематически связанные с ним поршень

1 и шток цилиндра 25. При этом давление в бесштоковой полости цилиндра

25 снижается. Возвратные пружины клапанов закрывают клапаны 18 и 23 и открывают клапан 19.

В дальнейшем описанный процесс повторяется.

Формула изобретения

Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов по авт.св.

h Ü41302, отличающийся тем, что, с целью повышения точности испытаний за счет создания в системе пульсирующих нагрузок, он снабжен источником пульсирующего давления, выполненным в виде вентиля, выход которого соединен с входами двух параллельно соединенных между собой редукционных клапанов, нормально открытого и нормально закрытого типов, двух различных по диаметру. гидроцилиндров,,кинематически связанных между собой штоками, поршневая полость большего по диаметру гидроцилиндра соединена с линиями управления упомянутых редукционных клапанов через обратный клапан, установленный с возможностью подачи рабочей жидкости к этой полости, с выходом нормально закрытого редукционного клапана и со сливной магистралью стенда, а поршневая полость меньшего по диаметру гидроцилиндра через другой обратный клапан, установленный с возможностью подачи рабочей жидкости к этой полости, соединена с выходом нормально открытого редукционного клапана и с входом дополнительного нормально закрытого редукционного клапана, Линия управления которого соединена с поршневой полостью большего по диаметру: гидроцилиндра, а его выход - с всасывающей магистралью основного гидромотора, причем вход вентиля соединен с всасывающей магистралью основного насоса, à в штоковой полости меньшего по диаметру гидроцилиндра установлена пружина .

1552047

РК

Составитель В. Ионова

Техред Л.Олийнык Корректор Т. Малец

Реда ктор И. Дерба к

Заказ 324 Тираж 445 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101