Модуль ротации
Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам для автоматизации сборочных процессов, выполняемых с ротацией схвата. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет регулировки угла поворота схвата. Регулировка осуществляется регулировочными упорами 9, установленными на подпружиненной зубчатой рейки 6 зубчатореечной передачи, размещенной в корпусе 1. Предварительная фиксация вала 2 со схватом 3, соединенным посредством клеммы, осуществляется шариковым фиксатором, окончательная фиксация - посредством конического штыря 11 и отверстий в корпусе 1 и вала 2. 2 ил.
СВОЗ СОНЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ÄÄSUÄÄ 1537511 А ) (51) 5 0 25 1 9/08, 11/00
1 (21 ) 441 0693/25" 08 (22) 15.04.88 (46) 23.01.90. Бюл. и 3 (» ) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро Производственного объединения "Псковэлектромаш" (2) А,H. Бобовкин и А.Э. Крисятецкий (53) 62-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство НРБ
Р 36390, кл. В 25 J 9/00, 1984. (54) МОДУЛЬ РОТАЦИИ (57) ИзоЬретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роЬотам и манипуляторам для автомати2 зации сборочных процессов, выполняемых с ротацией схвата. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет регулировки угла поворота схвата. Регулировка осуществляется регулировочными упорами 9, установленными на подпружиненной зубчатой рейке 6 зубчатореечной передачи, размещенной в корпусе 1. Предварительная фиксация вала 2 со схватом
3, соединенным посредством клеммы, осуществляется шариковым фиксатором, окончательная фиксация — посредством конического штыря 11 и отверстий в корпусе 1 и вала 2. 2 ил.
1537511
Изобретение относится к машиностроению, в.частности к промышленным роботам и манипуляторам для автоматизации сборочных процессов, выполняемых-, с ротацией схвата манипулятора.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет регулировки угла поворота.
На фиг. 1 изображен модуль рота- 10 ции, оЬщий вид; на фиг. 2 - разрез
А-А на фиг. 1.
Иодуль ротации содержит корпус 1 с валом 2. На выходном конце вала 2 при помощи клеммы закреплен схват 3. 15 На противоположном конце вала 2 установлена наружной оЬоймой обгонная муфта 4, которая закреплена шпонкой на зубчатом колесе 5 зубчато-реечной передачи. Поворот вала 2 осуществля- 20 ется зубчатой рейкой 6, скользящей во втулках 7. На зубчатую рейку 6 ,зубчато-реечной передачи установлена пружина 8, а на концах зубчатой рейки 6 закреплены регулируемые упоры 9. 2В
Для фиксации положения вала 2 имеются oàðèêoBûé фиксатор 10 и коничес. кий штырь 11, установленный соосно отверстию в корпусе 1. При этом на валу 2 выполнены радиусные отверстия, З0 предназначенные для взаимодействия с коническим штырем 11. Иодуль ротации установлен на механической руке
12 манипулятора, несущей нерегулируемый упор 13 и штырь ll установлены автономно от руки 12.
Иодуль ротации работает следующим образом.
При наезде механической руки 12 ма; 0 нипулятора на любой нерегулируемый упор 13 зубчатая рейка 6 вдавливается внутрь корпуса, сжимая пружину 8. Зубчатая рейка 6 тем самым вращает зубчатое колесо 5, а обгонная муфта 4 передает вращение валу 2. Положение вала 2 предварительно фиксируется шариковым фиксатором 10, а окончательно (более точно) фиксируется коническим штырем 11. Возврат зубчатой рейки
6 в исходное положение осуществляется пружиной 8. Величина хода и крайние положения зуЬчатой рейки регулируются регулируемыми упорами Ц.
I
Формула изоЬретения
Иодуль ротации, содержащий корпус, вал, .установленный в корпусе, схват и зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо которой связано с одним концом вала, а схват связан с другим концом вала, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет автономности и регулировки угла поворота схвата, он снабжен регулируемыми упорами, пружиной, шариковым фиксатором, установленным на корпусе с возможностью взаимодействия с валом, и коническим штырем, причем зубчатая рейка зубчато-реечной передачи установлена в корпусе перпендикулярно валу, а на ее концах смонтированы регулируемые упоры, при этом пружина установлена на зубчатой рейке между корпусом и одним иэ регулируемых упоров, а в корпусе выполнено отверстие под конический штырь, кроме этого на валу выполнены радиальные отверстия, предназначенные для взаимодействия с коническим штырем, а схват соединен с валом посредством клеммового соединения.
1537511
А-А
Составитель А. Ширяева
Техред,П.Сердюкова Корректор М. Максимишинец.Редактор А, Мотыль
Заказ 13/ Тираж 685 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина,101
