Обрабатывающее устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке деталей со сложными поверхностями. Целью изобретения является упрощение управления устройством. При обработке детали 6 посредством инструментальной головки 2 система управления выдает задающие воздействия на изменение вылетов выходных элементов приводов, что обеспечивает перемещение платформы 4, а вместе с ней и детали 6 вдоль осей X,Y,Z. Таким образом движение платформы 4 при пятикоординатной обработке детали разделяется на два движения - плоскопараллельное, вдоль осей декартовой системы координат ( за счет совместного движения всех приводов ), и поворот платформы 4 вокруг общей оси пяти шарниров 10 платформы 1 за счет только одного привода. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК!

5И 4 В 25 J ll

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я 1

Риг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4409301/31-08 (22) 12.04.88 (46) 23.11.89. Бюл. № 43 (7l ) Новосибирский политехнический институт (72) В. О. Астанин, В. Г. Каган, Н. Н. Ухин, С. Г. Шраменко и В. В. Хомяков. (53) 621.229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1296401, кл. В 25 ) 11/00, 1985. (54) ОБРАБАТЪ|ВАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке деталей со сложными поверхностя„„Я0„„1523337

2 ми. Целью изобретения является упрощениее управления устройством. При обработке детали 6 посредством инструментальной головки 2 система управления выдает задающие воздействия на изменение вылетов выходных элементов приводов, что обеспечивает перемещение платформы 4, а вместе с ней и детали 6 вдоль осей Х, Y, Z.

Таким образом, движение платформы 4 при пятикоординатной обработке детали разделяется на два движения — плоскопараллельное, вдоль осей декартовой системы координат (за счет совместного движения всех приводов), и поворот платформы 4 вокруг обшей оси пяти шарниров !О платформы 1 за счет только одного привода. 5 ил.

1523337 (Xe(Ä -Хн(о +Х) +(Ys(q "(.Н(о +Y) 2+(Z в о -Zyyi +Z) 2

i,= y (y„, -Х„„+.О +((„. cosy —.(... +Y) -(г„, sic@ -г„,. Z)s

Формула изобретения

Изобретение относится к ма ши ностроению и может быть использовано при обработке деталей со сложными поверхностями.

Целью изобретения является упрощение управления устройством.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — 5 — последовательность работы устройства при обработке детали с пяти сторон.

Обрабатывающее устройство содержит основание 1, инструментальную головку 2, размещенную на стойке 3, жестко связанной с основанием 1, платформу 4 с установленным на ней поворотным столом 5, для размещения обрабатываемой детали 6, шесть приводов 7 с линейным перемещением выходных элементов 8, корпуса 9 которых посредством шарниров 10 с двумя взаимно перпендикулярными осями закрепгде Х(„„и X y„„— координаты центров верхних и нижних шарниров;

Х, Y и 7 — теку(цее положение платформы 4.

При этом система координат выбрана так, что ось ОХ лежит на прямой, на которой расположены центры первых пяти шарниров платформы, а ось ОУ параллельHà оси инструментальной головки. Поворот детали 6 на угол я осуществляется поворотным столом 5, Это позволяет обрабатывать четыре грани детали 6 (фиг. 4 и 5).

Таким образом, требуемый угол поворота платформы (5 входит в формулу для расчета вылета только шестого привода.

Так как в устройстве перемещения платформы 4 при пятикоординатной обработке детали 6 представлены как совокупность плоскопараллельного перемещения платформы 4 вдоль осей декартовой системы координат (что обеспечивается совместным изменением вылетов выходных элементов всех приводов 7) и поворота платформы 4 на угол (y (что обеспечивается дополнительным изменением вылета выходного элемента 8 только одного шестого привода), то существенно упрощается алгоритм расчета задающих воздействий на координатные приводы, что упрощает управление устройством. лены на основании 1, а выходные эле менты 8 — на платформе 4. Причем оси поворота пяти шарниров, неподвижные относительно платформы, расположены на одной прямой.

Например, крестовины 11 шарниров 10 (фиг. 1 и 2) могут быть установлены на одной оси 12, жестко связанной с платформой 4.

Устройство работает следующим образом.

При обработке детали 6 система управления (не показана) . выдает задающие воздействия на изменение вылетов выходных элементов 8 привода 7, что обеспечивает перемещение платформы 4, а вместе с

15 ней и детали 6 вдоль осей Х, Y, Z декартовой системы координат (фиг. 3) .

При этом требуемые удлинения 1, выходных элементов 8 приводов 7 определяются для всех приводов следующей формулой:

Для обработки пятой грани детали 6 необходим поворот платформы 4 на угол (, что достигается при фиксированных вылетах выходных элементов 8 первых пяти приводов

E,— P> соответствующим изменением вылета выходного элемента 8 одного шестого привода 7 1, (фиг. 5). При этом формулы для определения требуемых вылетов выходных эле3Q ментов первых пяти приводов не изменяются, а требуемый вылет выходного элемента шестого привода определяется следующим образом.

Обрабатывающее устройство содержащее

40 основание, платформу, инструментальную головку, поворотный стол и шесть приводов с линейным перемещением выходных элементов, корпусы которых посредством шарниров с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота закреплены на основании, а выходные элементы закреплены на платформе с возможностью поворота, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления, устройство снабжено стойкой, жестко связанной с основанием, на которой размещена инструментальная голов5ь ка, при этом поворотныи стол установлен на платформе, а оси поворота выходных элементов расположены на одной прямой.! 523337

А-А

Фиг. 2

Составитель v. Майоров

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор В. Кабаций

Заказ 6936/! 4 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101