Устройство для ориентированной подачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет принудительного кантования деталей. Детали типа болтов подаются из бункера 1 секторным питателем 2 до упоров 9 направляющих накладок 8 отводящего лотка 5. При этом детали ориентируются, занимая на накладках 8 вертикальное положение. Посредством упора 6, закрепленного на питателе 2, вокруг оси 3 разворачивается и отводящий лоток 5. При этом повороте кронштейн 15, установленый на основании 16, взаимодействуя с роликами 14, разворачивает рычаг-ловитель 11 вокруг оси 13 и его вилочный захват 17, надавливая на рычаги-сбрасыватели 10, поднимает деталь над упорами 9. Деталь под действием собственного веса перемещается по рычагам-сбрасывателям 10 в вилочный захват 17 рычага-ловителя 11. При обратном ходе питателя 2 отводящий лоток 5 возвращается в горизонтальное положение, а вилочный захват 17 ориентирует деталь из вертикального в горизонтальное положение, доводя ее до фиксатора 12. В указанном положении деталь захватывается манипулятором и попадается в зону обработки станка. 4 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1504 В 23 7 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С

Сй

С0

СР

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4232651/25-08 (22) 20.04.87 (46) 23.12.89. Бюл. № 47 (71) Дальневосточный завод энергетического машиностроения (72) А. В. Девятериков и В. В. Кирин (53) 62.229.6(088.8) (56) Малов А. H. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. — М., 1965, с. 52, фиг. 26. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ О РИ Е НТИ РОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет принудительного кантования деталей. Детали типа болтов подаются из бункера 1 секторным питателем 2 до упоров 9 направляющих накла„„Я0„„1530410 А 1

2 док 8 отводящего лотка 5. При этом детали ориентируются, занимая на накладках 8 вертикальное положение. Посредством упора 6, закрепленного на питателе 2, вокруг оси 3 разворачивается и отводящий лоток 5 При этом повороте кронштейн 15, установленный на основании 16, взаимодействуя с роликами 14, разворачивает рычаг-ловитель l вокруг оси 13 и его вилочный захват 17, надавливая на рычаги-сбрасыватели 10, поднимает деталь над упорами 9. Деталь под действием собственного веса перемещается по рычагам-сбрасывателям !0 в вилочный захват 17 рычага-ловителя 11. При обратном ходе питателя 2 отводящий лоток 5 возвращается в горизонтальное положение, а вилочный захват 17 ориентируе1 деталь из вертикального в горизонтальное положение, доводя ее до фиксатора 12. В указанном положении деталь захватывается манипулятором и попадается в зону обработки станка 5 и1

1530410

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет принудительногоо ка нтова ни я деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, o! и вид; на фиг. 2 — — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 1, с направляющей призмой; на фиг. 4 -- то же, с направляющими накладками; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 1, <. призмой на питателе.

Устройство для ориентированной подачи деталей, преимущественно, типа болтов содержит бункер 1, питатель 2 секторного типа, установленный на оси 3 и связанный с приводом 4 cro углового поворота. Одновременно ны оси 3 установлен отводящий лоток 5 с возможностью углового поворота с помощью упоров 6 и 7, расположенных на питателе 2.

Отводящий лоток 5 снабжен направляюц(ими накладками 8 с упорами 9 и рычагами 10 отсекателя, а также механизмом переориента ци и деталей, вы пол ненны м в виде подпружиненного относительно отводящего лотка 5 рычаг»-ловителя 11 и фиксатора 12.

Рычаг-ловитель 11 установлен на оси 13 с возможностьк> взаимодействия с одной стороны с помощью ролика 14 с кронштейном 15 основания 16, а с друтой с помощью вилочного (ахвыты 17 с рычагами 10 отсекателя.

Г1итытель 2 снабжен направляющими планками )8 (1 расположенным над ними сбрысывыте.(p÷ 19 для удаления неправильно ориентированных деталей. Направляк)щие планки )8 питателя 2 и накладки 8 отводящего .>откы 5 (ст;) новлены с возможностьк> )>< гулировочного перемещения относительно друг друга.

Устройств<> может быть использовано для (l()ë»÷è деты I<..é типы шпилек. При этом напр;(вляк>шие планки 18 питателя 2 и накладки 8 отводяш< го лотка 5 заменяют соответствс нно призмами 20 и 21, а рычаг- 10витель 11 удаляется.

У<.тройство работает следующим образом.

Детали типа болтов помещенные в бункер ) навалом при повороте питателя 2 секторного тип» Ilo3, действием привода 4 вокруг оси 3 зыхватываются его направляющими планками 18 и, западая в образованную между ними щель и зависая на головке, перемещаются под действием собственног<> весы по направляющим накладкам 8 отводящего лотка 5 до упоров 9. НеправильН() ориентированные детали удаляются с направляющих планок 18 питателя 2 сбрасывытелем 19, расположенным над ними.

При этом упор 7 позволяет отводящему лотку 5; устан<)вленному на оси 3 совместно с питытелс м 2, ьч>д действием собственного веса повернуться из горизонтального в наклонное положение. В случае зависания лотка 5 упор 7 доворачивает его до необходимого наклонного положения.

Механизм переориентации деталей, закрепленный на отводящем лотке 5, поворачивается совместно с ним. При обкатывании ролика 14 по кронштейну 15 основания 16 рычаг-ловитель ll, разворачиваясь вокруг оси 13, поворачивает своим вилочным захзатом 17 рычаги 10 отсекателя. Крайняя деталь, расположенная перед упорами 9 на направляющих накладках 8, приподнимается рычагами 10 отсекателя и под действием собственного веса перемещается в вилочный захват 17.

При втягивании поршня привода 4 питатель 2, поворачиваясь вокруг оси 3 в обратном направлении, опускается, а его упор 7 возвращает отводящий лоток 5 в исходное горизонтальное положение.

При этом освобожденный от взаимодействия с кронштейном 15 рычаг-ловитель 11 поворачивается вокруг оси 13 под действием пружины, занимая вертикальное положение. а отсеченная деталь в его захвате 17 кантуется из вертикального в горизонтальное положение.

Зафиксированная с одной стороны вилочным захватом 17, а с другой фиксатором 12 деталь захватывается манипулятором и подается в рабочую зону станка.

При использовании устройства для подачи деталей типа шпилек производят замену планок 18 на питателе 2 и накладок 8 на отводящем лотке 5 соответственно на призмы 20 и 21, а рычаг-ловитель 11 механизма

35 переориентации снимается.

Шпильки, загруженные в бункер 1 навалом, захватываются питателем 2 при его поворот< от привода 4. Западая в призму 20 и ориен гируясь, детали перемещаются на

40 призму 21 отводящего лотка 5 в горизонтальном положении. Наклонное положение отводящего лотка 5 в результате его совместного поворота с питателем 2 вокруг оси 3 позволяет деталям без изменения ориентированного положения переместиться по призМс 21 до фиксатора 12.

После обратного хода питателя 2 и принятия отводящим лотком 5 горизонтального положения крайняя деталь перед фиксатором )2 удаляется манипулятором в рабочую зону станка, и цикл повторяется.

Формули из<)бретения

Устройство для ориентированной подачи деталей, содержащее основание с бункером, секторный питатель со сбрасывателем, установленный на оси в бункере и связанный с приводом его поворота, отводящий лоток с направляющими накладками и фиксатором для удержания деталей и механизм

1530410

Фиг. 4 переориентации деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, секторный питатель снабжен упорами, а отводящий лоток установлен на его оси с возможностью совместного с ним углового поворота и взаимодействия с указанными упорами, причем направляющие накладки снабжены отсекателями в виде упоров и рычагов, а механизм переориентации выполнен в виде подпружиненного рычага-ловителя, установленного на отводящем лотке с возможностью поворота и взаимодействия с одной стороны с основанием, а с другой— с рычагами отсекателя.

15304I0

< .«>,i.Ill><иь H Ч< Il<,III и и

l>(,шлт<>р В II< тр ilil Г< xp<.I (1 (3< р« («>рр< л I<>j М М«л< ил<ишинс и

В;<к.«7(3 (4, I (> I lip и< >I<)4 I I < >. l I I II и и < > с

В((!111(111 Г<>< л (нрнтнннн<>г<> л<>л> и >с «; ll<> и и>(>р< l < ни»и и <> I лрытин и lip

I l.3()35, М<>скн», +:3;>, Р >уiii(>;III I<;I(>, ((4(5

1(р >и >н« l< гв< нн<>-нзднтскн<,белий к >л<(>и> ит «I I <л< >pнн, у.l Гнг;<ри;<,>, I!II