Вибробункер

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной поштучной выдачи плоских ступенчатых деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей вибробункера за счет обеспечения ориентированной поштучной выдачи плоских ступенчатых деталей типа крышек корпусов интегральных схем различных типоразмеров, имеющих выштампованный выступ жесткости. Детали транспортируются снизу вверх по винтовому подающему лотку 2 чаши 1, имеющему буртик и поперечный уклон рабочей поверхности к центру чаши. На участке лотка 2, где в его буртике выполнен вырез 5, уменьшающий его высоту, неправильно ориентированные детали, обращенные выступом жесткости вниз, под действием собственного веса наезжают на буртик и через вырез 5 сбрасываются в чашу. Другие неправильно ориентированные детали, обращенные выступом жесткости вверх, но расположенные своей более длинной стороной поперек лотка, наталкиваются на установленный у выреза 5 сбрасыватель 7 и либо сбрасываются с лотка через вырез 5, либо разворачиваются на 90°. Правильно ориентированные детали, обращенные выступом жесткости вверх и своей длинной стороной вдоль лотка, проходят зону с вырезом 5 и поступают на конечный участок 8 лотка, имеющий радиус кривизны больший, чем радиус кривизны рабочей поверхности основного участка лотка. Это обеспечивает плотное прилегание правильно ориентированной детали к поверхности лотка и ее устойчивость на лотке при высоте буртика меньшей, чем в зоне выреза 5. Благодаря этому все неправильно ориентированные детали, которым удалось пройти вырез 5, сбрасываются с лотка. Правильно ориентированная деталь поступает в гнездо столика 9, образованное двумя параллельными направляющими 10 и 11 и перпендикулярным им упором 12, откуда она забирается автооператором. Для изменения размеров гнезда столика 9 в зависимости от размеров детали, упор 12 и направляющая 11 установлены с возможностью регулировочных перемещений перпендикулярно друг другу. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

15114 В 23 7 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г)О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4187985/25-08 (22) 30.01.87 (46) 23.08.89. Бюл. № 31 (72) Г. П. Трубицын и Н. Д. Тарасенко (53) 62-229.61 (088.8) (56) Гринштейн Я. Г., Вайсман Е. Г. Системы питания автоматов в приборостроении.

M. Машиностроение, 1966, с. 53 и 54. рис. 35а. (54) ВИБРОБУНКЕР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной поштучной выдачи плоских ступенчатых деталей. Цель изобретения расширение технологических возможностей вибробункера за счет обеспечения ориентированной поштучной выдачи плоских ступенчатых деталей типа крышек корпусов интегральных схем различных типоразмеров, имеющих выштампованный выступ жесткости, Детали транспортируются снизу вверх

flo винтовому подающему лотку 2 чаши

1, имеющему буртик и поперечный уклон рабочей поверхности к центру чаши.

На участке лотка 2, где в его буртике выполнен вырез 5, уменьшающий его высоту, неправильно ориентированные детали, обращенные выступом жесткости вниз, под действием собственного веса наезжают на буртик и через вырез 5 сбрасываются в

ÄÄSUÄÄ 1502250 A 1

2 чашу. Другие неправильно ориентированные детали, обращенные выступом жесткости вверх, но расположенные своей более длинной стороной поперек лотка, наталкиваются на установленный у выреза 5 сбрасыватель 7 и либо сбрасываются с лотка через вырез 5, либо разворачиваются на 90 .

Правильно ориентированные детали, обращенные выступом жесткости вверх и своей длинной стороной вдоль лотка, проходят зону с вырезом 5 и поступают на конечный участок 8 лотка, имеющий радиvc кривизны больший, чем радиус кривизны рабочей поверхности основного участка лотка. Это обеспечивает плотное прилегание правильно ориентированной детали к поверхности лотка и ее устойчивость на лотке при высоте буртика меньшей, чем в зоне выреза 5. Благодаря этому все неправильно ориентированные детали, которым удается пройти вырез 5, сбрасываются с лотка. Правильно ориентированная деталь (Io ступает в гнездо столика 9, образованное двумя параллельными направляющими 10 и 11 и перпендикулярным им упором 12, откуда она забирается автоопсратором. Для изменения размеров гнезда столика 9 в зависимости от размеров детали упор 12 и направляющая 11 установлены с возможностью регулировочных перемещений перпендикулярно друг другу. 9 ил, 1502250

15

30

40

50

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной поштучной выдачи плоских ступенчатых деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей вибробункера за счет обеспечения ориентированной поштучной выдачи плоских ступенчатых деталей типа крышек корпусов интегральных схем различных типоразмеров, имеющих выштампованный выступ жесткости.

На фиг. 1 представлен вибробункер, общий вид; на фпг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А- А на фиг. 2; на фиг. 4 — — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — вид В на фиг. 1, с неправильно ориентированной деталью; на фиг. 6 - то же, с правильно ориентированной деталью; на фиг. 7 конечный участок винтового подающего лотка, продольное сечение; на фиг. 8 - сечение

à — Г на фиг. 2, с неправильно ориентированной деталью; на фиг. 9 — то же, с правильно ориентированной деталью.

Вибробункер содержит чашу 1 с винтовым подающим лотком 2, которая установлена на фланце вибропривода 3, смонтированного на основании 4. Винтовой подающий лоток 2 выполнен с буртиком и с поперечным уклоном рабочей поверхности к центру чаши, вследствие которого она имеет некоторук) кривизну радиусом R. В буртике винтового подающего лотка 2 выполнен вырез 5, снижающий его высоту до такой величины, при которой на него может опираться только одна ориентируемая деталь 6, прилегающая к рабочей поверхности лотка. Соответственно вырезу 5 ны рабочей поверхности винтового подающего лотка 2 смонтирован сбрасыватель 7, выполненный в ниде штифта, плотно прилегакццего к рабочей поверхности винтового подающего лотка 2 и установленного с возмож н остью регул и ровоч н ы х посту пател ьных перемещений перпендикулярно его оси в зависимости от габаритных размеров ориентируемой детали. На конечном участке 8 винтового подающего лотка 2, длины которого превышает длину ориентируемой детали, имеющей максимальные габариты, его рабочая поверхность выполнена с радиусом кривизны R, большим, чем радиус кривизны R рабочей поверхности его основного участка, и по форме приближается к плоскости. Буртик винтового подающего лотка 2 на его конечном участке 8 выполнен по высоте заниженным до такой величины, при которой на него может опираться только одна правильно ориентированная деталь, причем его высота на данном участке меньше, чем в зоне выреза 5. Ны основании 4 посредством кронштейна закреплен состыкова нный с концом винтового подающего лотка 2 столик 9 с гнездом, образованным двумя параллельными напрывляющими 10 и 11 и перпендикулярным к ним упором 12. Для регулировки размеров гнезда столика в зависимости от габаритных размеров ориентируемой детали упор 12 и направляющая 11 установлены с возможностью регулировочных поступательных перемещений во взаимно перпендикулярных направлениях. На дне гнезда столика 9 выполнены заходный скос 13 и направляющий паз 14. Дно чаши 1 снабжено электромагнитным экраном 15 в виде набора дисков, выполненных из материалов, обладающих и не обладающих магнитными свойствами и размещенных в наборе с чередованием. Причем материал с магнитными свойствами, из которого выполнены диски, не обладает остаточным магнетизмом.

Вибробункер работает следующим образом.

Перед работой путем регулировочных перемещений направляющей 11 и упора 12 устанавливают соответствующий размер гнезда столика 9, а также регулируют положение конца штифта сбрасывателя 7 так, чтобы расстояние между его концом и буртиком винтового подающего лотка 2 было несколько большим ширины ориентируемой детали 6 и одновременно меньшим ее длины.

Под действием направленных колебаний чаши 1, возбуждаемых виброприводом 3, детали 6 с дна чаши поступают на винтовой подающий лоток 2 и транспортируются по нему снизу вверх, занимая на его рабочей поверхности четыре различимых положения: располагаясь своей длинной стороной вдоль лотка и одновременно выступом жесткости вверх или вниз; и располагаясь своей длинной стороной поперек лотка и одновременно выступом жесткости вверх или вниз. Первое из данных положений детали является правильно ориентированным В процессе транспортирования деталей по винтовому подающему лотку 2 под действием вибраций происходит разъединение сцепившихся путем взаимного сопряжения деталей. Этому способствует также неплотное ппилегание детали к рабочей поверхности винтового подающего лотка 2 (фиг. 6) вследствие наличия у нее кривизны радиуса R и отсутствия намагничивания деталей полем, создаваемым электромагнитами вибропривода 3 вследствие экранирования его экраном 15. При движении по участку винтового подающего лотка 2, где в его буртике выполнен вырез 5, детали, обращенные выступом жесткости вниз (неправильно ориентированные), благодаря поперечному уклону рабочей поверхности лотка и под действием собственного веса наезжают на заниженный буртик и через вырез 5 сбрасываются в чашу. Детали, обращенные выступом жесткости вверх, но расположенные своей более длинной стороной поперек лот1502250 ка (неправильно ориентированные), натыкаются на штифт сбрасывателя 7 и, упираясь в него, наезжают на буртик лотка и через вырез 5 сбрасываются в чашу либо разворачиваются на 90 . Через вырез 5 сбрасываются также все детали, движущиеся во втором слое.

Таким образом, через вырез 5 с лотка 2 сбрасывается основная масса неправильно ориентированных деталей. Правильно ориентированные детали беспрепятственно проходят данный участок лотка, надежно опираясь на заниженный буртик, и транспортируются далее к его конечному участку 8. На конечном участке 8 лотка 2 радиусом кривизны Ri рабочей поверхности большим, чем радиус кривизны R рабочей поверхности его основного участка, правильно ориентированная деталь плотно прилегает к его рабочей поверхности (фиг. 7) и благодаря этому надежно упирается в буртик лотка, высота которого на данном участке лотка меньше, чем в зоне с вырезом 5.

А все неправильно ориентированные детали, которым удается пройти участок лотка с вырезом 5, вследствие малой высоты буртика соскальзывают с конечного участка 8 лотка 2 в чашу. С конечного участка 8 винтового подающего лотка 2 правильно ориентированная деталь поступает в направляющий паз 14 гнезда столика 9, опираясь на свое ребро и занимая в пространстве наклонное положение. Заходный скос 13, выполненный на кромке гнезда, обеспечивает при этом беспрепятственный вход детали в направляющий паз 14. Двигаясь по направляющему пазу 14, деталь теряет опору на рабочей поверхности конечного участка 8 лотка 2, опрокидывается в горизонтальное положение выступом жесткости вверх (фиг. 3) и доходит до упора 12. Последующая за нею деталь, находящаяся на конечном участке 8 лотка 2 и занимающая в пространстве наклонное положение, упирается своим торцом в торец детали, находящейся в гнезде, поджимая ее к упору 12 и обеспечивая тем самым ее точное позиционирование относительно схвата автооператора, который забирает деталь из гнезда столика 9 (фиг. 4). Такое взаимное расположение окончательно сориентированной детали и последующей за нею детали предотвращает укладку деталей в гнезде в стопку. После забора сориентированной детали из гнезда столика 9 автооператором в него с конеч15 ного участка 8 лотка поступает следующая деталь. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Вибробункер для ориенти рова н ной поштучной выдачи ступенчатых деталей, содержащий основание, чашу с винтовым подающим лотком, имеющим буртик и поперечный уклон рабочей поверхности к центру чаши, отличающиися тем, что, с целью рас25 шнрения технологических возможностей, он снабжен установленным на основании и состыкованным с концом винтового подающе

ro лотка столиком с гнездом, образованным двумя параллельными направляющими и пер30 пендикулярным к ним упором, причем одна иэ направляющих и упор установлены с воэможностью регулировочных перемещений во взаимно перпендикулярных направлениях, а на конечном участке винтового подающего лотка его рабочая поверхность выполнена с радиусом кривизны болыпим, чем радиус

35 кривизны рабочей поверхности его основного участка.

G-б

Вид Р

Г-I

I-/

Составитель В. Мелехин

Ре««ктор A. 1<,озориз Техред И. Верее Корректор М. Васильева

За к а з 5010! I O Тираж 894 I Iîäïè< Hoå

ВНИИИИ Гос1ларствечного к<хмитета но изобретениям и открытиям нрн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Рау инская наб., д. 4/5

11роизводственно-издатели ск«й комбинат <11атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101