Захватное устройство для изделий с отверстием

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для изделий с отверстием. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет захвата изделий, установленных без зазора. Захватное устройство содержит корпус 1 с буртом 2, с наружной поверхности которого шарнирно установлены рычаги, а внутри установлен шток 7, конец которого снабжен прижимным конусом 8. Шток 7 выполнен полым с конусной частью, в котором установлена вертикальная цилиндрическая тяга 18. В горизонтальном отверстии штока 7 установлены кулачки 23, связанные между собой упругим элементом в виде пружины 24. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

0% (ll) А2

150 4 В 66 С 1 54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

22

Фиа 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1364593 (21) 4415127/24-11 (22) 26.04.88(46) 07.12.89. Бюл.Р 45 (71) Производственное объединение

"Ворошиловградский тепловозостроительный завод им. Октябрьской революции" (72) В.Г.Бурченко (53) 621.86,061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1364593, кл. В 66 С 1/54, 28.05 ° 85. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЯ

С ОТВЕРСТИЕМ

2 ,57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности, к захватным устройствам для изделий с отверстием. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет захвата изделий, установленных без зазора.

Захватное устройство содержит корпус

1 с буртом 2, с наружной поверхности которого шарнирно установлены рЫчаГи, а внутри установлен шток 7, конец которого снабжен прижимным конусом 8.

11!ток 7 выполнен полым с конусной частью, в которой установлена вертикальная цилиндрическая тяга 18, В

1с ).с1 ) / горизонтальном от. ерс тип J!! T.)ка 7 установлены кулачкч 23, связ анные с бо) . )р 1)IC эс)ементом в виде пружины 2 . 2 ил.

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно к за.-ь !0 хватным устройствам д) я изделий с отверстиями и является усовершенствованием по авт, св. М 1364593.

Пель изобретения — расширение э . плуатацианных возможностей за счет захвата изделий разли ной толщины, установленных без зазора, На фиг.1 изображена захватное устройство, общий вид; на фиг.2 вид )i на фиг.1. ),,)

Захватное устройство для изделии с отверстиями состоит из корпуса 1, выполненного в виде стакана, в верх ней части которого выполнена наружная резьба и на ней навинчен бурт 2 с внутренней резьбой, а в нижней ча, тн выполнены радиальные сквозные па зы 3 и I3 них шарнирно установлены рычаги 4. Верхний конец рычагов имес. радиусную поверхность 5, а нижний конец рычагов 4 выполнен в виде à †образного выступа 6. Внутри корпуса 1 свободно размещен шток 7, иа нижнем конце которого закреплен качающийся прижимной конус 8„ причем на средне. части грузового стержня выполнен конус 9, оканчивающийся цилиндричес кой частью, на которую свободно апет втулка 10. Па последней выполнен гс. . зонтальный паз 11 примерно на 90" l o окружности (фиг.2) для взаимодействия с ограничительным винтом 12 (фиг.1) установленным в штоке 7, вместе с т;з в нижней части втулки 10 жестко закреплен штырь 13, контактирующий с горизонтальной канавкой 14 (фиг.2) и вертикальным пазом 15, выполненным и верхней части корпуса 1 (фиг.1).

В верхней части штс ка 7 закрепле ) серьга 16 для присоединения захват ного устройства к грузоподъемнаму механизму, обеспечивающему трансгар тировку изделия 17.

Для транспортировки изделий 17, установленных без зазора, шток 7 в полнен попым с отверстиями разного диаметра., в верхней части меньшега в нижней — большего диаметра, а ко— нусная часть образована переходом одного диаметра к цру з.;у. В с: )лам сцтаке 7 размещена вертикальная цилиндрическая тяга 18 с нижним коническим акаиечннком 19 ll горизонталь ым отпер

OTHE:ll, перемещаемая в вертикальной плоскости при помаши )зннта 20. Для предахране вертикальной цилиндрической тяги 18 ат поворота в ней за«реппена планк ?1, а в штоке 7 для нее выполнен паз ?2, 11е)кду конусами 8 и 9 копира на штоке 7 выполнена горизонтальное

uтверг.тие для установки кулач.сов 23, которые связаны между собой уп1)) гим .)ле,ентам в виде пружины 74, Захва гное устройство работает

:ледующзп. образом, Транспортировка изделия с установ,ай ега с зазором между ним и поверх ,осгью, нз которой ано ус-пновлено, осущ"-ствляется следующим образом, С помо)сью серьги 16 (фиг.2) устройство падв .Шивают к грузоподъемнаму механ;к му. Перед началом работь) устройства ))аходится в исходном положении, «l гU,я шток ? соецинен с корпусом (Ьят, 1) с нс мощью горизонтально." ка)ав«.s 14 (фиг, 2) и штыря 13 (фиг. 1), .: положенного во втулке 10 ° В такам с.о.кении конус 9 штока 7 взаимодей-, г)з) T с радиусной поверхностью 5 ры та гав 4, противоположные концы которых, имеющие Г-образные выступьс 6, -.ведены к центру корпуса 1. Дпя .за-.толзровки устрой-тва вводится в оте1)с гие или полость изделия до сопри ,эснавения бурта 7 с верхней частью пзде.пия 17 (фиг.2) ° Втулку 10 (фиг.1) п

- ово рачивают на 90" на длину паза

I1 (фиг.2) до соприкосновения с огра .ичигельным винтом 1? (фиг, 1), B:)T )ls положении штырь 13 расголагается ндопь оси вертик-льного паза 15 (ц)нг е ) у liðH этОм штОк 7 (фи1 ° 1 )а)ъединен с корпусам 1с

Д:.)ьгже шем грузопадъемнаго механиз.

B..iåðõ поднимается с ним шток 7 с .Опусом 9. Таким образом асвобождатс Я ВЕРХНИЕ Ка)кс)Ы РшяаГ )H -l „КОНта:, ;ру )щие радиусной поверхностью 5 r сообразным уст )гсам 9, однавремеп— вверх, которая воздействует своей конусной поверхностью конического оконечника 19 на кулачки 23, заставляет их перемещаться в горизонтальном направлении. При необходимости в зависимости от транспортируемого изделия дополнительно используются рычаги 4 (ф:-:г. I ) .

При поднятии изделий различной толщины производится перемещение бурта 2 относительно наружной поверхности корпуса 1 с целью изменения расстояния между буртом 2 и Г-образными выступами 6 рычагов 4.

После перемещения и установки изделия в нужное место производится его расстроповка, для чего вращая винт 20 (фиг.2) против часовой стрелки, опускают тягу 18 вниз, при этом кулачки

23 под действием упругого элемента в виде пружины 24 возвращаются в исходное положение, освобождая изделие 17.

Захватное устройство для изделий с отверстием по авт. св. М 1364593, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет захвата изделий различной толщины, установленных без зазора, шток выполнен продольным сту- пенчагым, в верхней части меньшего, а в нижней — большего диаметра и конусной частью мест перехода от одного диаметра к другому, со сквозным горизонтальным отверстием, а устройство снабжено вертикальной цилиндрической тягой с нижним коническим наконечником, установленной с возможностью перемещения в продольном ступенчатом отверстии штока, подпружиненными друг относительно друга кулачками», расположенными в горизонтальном отверстии штока с возможностью взаимодействия с коническим наконечником, при этом бурт корпуса выполнен регулируемым по высоте.

1527127 б но прижимнои конус 8 своей конусообразной частью входит в контакт с внутренней стороной второго конца рычагов 4, тем самым осуществляя поворот их относительно оси до зацепле5 ния Г-образных выступом 6 с изделием.

IIp;; подъеме иэделия происходит зажим изделия к бурту 2, расположены му ча;<орпусе 1 устройства, что 10 обеспечивает надежную транспортировку и удобную установку изделия на монтажных or.ерациях После перемещения и установки изделия в нужное место производится Расстроиовка, для чего 15 ослабляется натяжение за проушину от грузоподъемного механизма, при этом шток 7 под собственным весом конусом

9 входит в контакт с радиуснымн по— верхностями 5 рычагов 4, тем самым 20 верхи е концы рычагов 4 перемещаются от центра, а нижние концы рычагов 4 с Г-образными выступами 6 перемешаются к центру, освобождая изделие от захвата. Одновременно при опускании 25 Формула изобретения штока 7 штырь 13 занимает нижнее крайнее положение в пазу 15 (фиг ° 2), совмещаясь с горизонтальной канавкой

14. Затем повсротом втулки íà 90 против часовой стрелки до упора с 30 ограничительным зинтом 12 (фиг.l) штырь 13 входит в зацепление с горизонтальной канавкой 14 (фиг.2), что обеспечивает соединение штока 7 (фиг.l) с корпусом I° . Затем устрой—

35 ство свободно извлекается из полости изделия, готовое для строповки следующего изделия.

При транспортировке изделия, когда невозможно завести захватные рычаги 40 под нижний торец отверстия, т.е. когда изделие установлено на какой-либо поверхности без зазора, необходимо после ввода грузозахватного устройства произвести выдвижение кулачков 45 зажимного механизма до упора их в стенки отверстия, Дпя этого, вращая винт 20 (фиг. 2), перемещают тягу 18

1527127

Составитель Н. Куликова

Техред М. Дидык

Редактор Н.Яцола

Корректор М.Пожо

Заказ 7467/27 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Захватное устройство для изделий с отверстием Захватное устройство для изделий с отверстием Захватное устройство для изделий с отверстием Захватное устройство для изделий с отверстием 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к клещевым захватам для бочек

Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации при кантовании цилиндрических изделий

Изобретение относится к захватным устройствам грузоподъемных машин

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к грузоподъемным устройствам, и может быть использовано для подъема и переноса грузов, преимущественно из ферромагнитных материалов

Изобретение относится к электромагнитным устройствам для удержания и транспортирования изделий из ферромагнитного материала, может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и позволяет повысить надежность захвата изделий за счет установки электромагнита

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к грузозахватным устройствам на постоянных магнитах, и может быть использовано для захвата и транспортировки грузов из ферромагнитных материалов

Захват // 1526102
Изобретение относится к атомной энергетике, в частности к грузозахватным устройствам для дистанционных ра бот

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано, в частности, при строительстве атомных электростанций

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх