Кривошипно-кулисный механизм с выстоем

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам с выстоем ведомого звена и найдет применение, в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения периодической остановки ведомого звена при непрерывном вращении кривошипа. Кулиса 3 и ее камень 4 остаются неподвижными относительно шарнира D при повороте кривошипа 2 из положения A<SB POS="POST">3</SB> в положение A<SB POS="POST">4</SB> на угол γ. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 F 16 Н 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННИЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4401909/25-28 (22) 31.03.88 (46) 30. 10.89. Бюл, )) 40 (71) Казахский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) К.С.Иванов и E.Ñ.Àñêàðîâ (53) 621.837(088.8) (56) Артобопевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т.2, с.60, рис.954. (54) КРИВОЦЫПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ВИСТОЕМ (57) Изобретение относится к шар2 нирно-рычажным механизмам с выстоем ведомого звена и может найти применение, в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения периодической остановки ведомого звена при непрерывном вращении кривошипа. Кулиса 3 и ее камень 4 остаются неподвижными относительно шарнира 9 при повороте кривошипа 2 из положения А в положение А„ на угол 1 . 1 ил.

1518601

Формула из обр етени

Пэобретеиие относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам с выстоем ведомого звена и может найти применение в автоматических устройствах.

Цель изобретения — расширение кииематических воэможностей механизма за счет обеспечения периодической остановки ведомого звена при непрерывном вращении кривошипа.

На чертеже показана кииематическая схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, установленный на нем кривошип 2 и кулису 3, камень 4 которой установлен на основании 1 с возможностью вращения вокруг шарнира D . Кулиса 3 через шатун 5 одним концом шарнирно связана с кривошипом 2, а на другом ее конце закреплен ограничитель

6, периодически взаимодействующий с камнем 4, на котором закреплен стержень 7, Пружина 8 связывает стержепь 7 с основанием 1. На концах кулисы 3 и шатуна 5, связанных друг с другом шарниром В, закреплены взаимодействующие друг с другом упоры 9 и 10, расположенные так, что при их смыкании кулиса 3 и шатун

5 образуют. угол 180 — 1, где у. угол поворота кривошипа 2, соответствующий выстою кулисы 3. Длина шатуна 5 равна длине кривошипа 2, а длина кулисы 3 равна сумме половины длины камня 4 и расстояния OD между осями вращения кривошипа 2 и камня 4.

Механизм работает следующим образом, В исходном положении шарнир А, связывающий кривошип 2 и шатун 5, находится в положении AI. Под действием пружины 8 стержень 7 отжимается от основания 1 и поворачивает камень 4 и кулису 3 вокруг шарнира D до замыкания упоров 9 и 10, а шатун 5 и кулиса 3 образуют угол

180 - . Точка А, есть точка касания касательной иэ центра шарнира

D к окружности вращения кривошипа 2.

Точка А определяется отклонением кривошипа 2 на угол 1, от прямой OD, проведенной через оси вра iqeIIzIsI кривошипа 2 и камня 4. При повороте кривошипа 2 от положения А „ к положению А шатун 5 и кулиса 3, замкнутые на упоры 9 и 10, действуот как единое жесткое звено, поэто10

35 му кулиса 3 перемещается по камню

4 и одновременно поворачивает его вокруг шарнира D . При замыкании ограничителя 6 иа камень 4 кулиса 3 прекращает перемещение по камню 4, шарнир В занимает положение В, и

Я У механизм превращается в кривошипиокоромысловыи ромбоид А 200В2 При IIoвороте кривошипа 2 из положения A в положение А шатун 5 начинает поворачиваться вокруг шарнира В и в положении А совмещается с кривошиз пом 2, а упоры 9 и 10 размыкаются на угол у. Во всей фазе поворота кривошипа 2 от положения А, к положению Л пружина 8 сжимается. Звенья 2, 3 и 5 в положении А располагаются вдоль прямой OD, а шарнир

В совмещается с осью 0 кривошипа 2.

При повороте кривошипа 2 от положения А к положению А шатун 5 поворачивается вместе с ним, пока не сомкнутся упоры 9 и 10, т.е. на угол

Кулиса 3 и камень 4 при этом остаются неподвижными, После замыкания упоров 9 и 10 шатун 5 и кулиса

3 снова образуют единое жесткое звено, и кулиса 3 вместе с камнем 4 продолжает поворот вокруг шарнира

И до прихода кривошипа 2 в положение А, симметричное положению А „. этого момента камень 4 со стержнем

7, а вместе с ним и кулиса 3 под действием пружины 8 начинают поворот в обратную сторону к положению

А „. Замкнутые упоры 9 и 10 препятствуют мгновенному возврату камня

4 в исходное положение.

Кривошипно-кулисный механизм с выстоем, содержащий основание, ус-! тановленный иа нем кривошип и кинематически связанную одним концом с кривошипом кулису, камень которой с воэможностью вращения установлен на основании, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, кинематическая связь кулисы с кривошипом выполнена в виде шарнирно связанного с ними шатуна, длина которого равна длине кривошипа, длина кулисы равна сумме половины длины ее камня и расстояния между осями вращения кривошипа и камня, а механизм снабжен стержнем, жестко закрепленным на камне кулисы, пруСоставитель В.Савицкий

Редактор Т.Парфенова Техред lI.Îëèéíûê Корректор В. Кабаций

Заказ 6589/42 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г.Ужгород, ул. Гагарина,101 жиной, предназначенной для взаимодействия со стержнем и основанием, ограничителем, закрепленным на другом конце кулисы и предназначенным для периодического взаимодействия с ее камнем, и двумя упорами, предназначенными дя периодического вза1518601 б имодействия друг с другом и закрепленными по одному на шарнирно связанных концах кулисы и шатуна так, что последние при смыкании упоров

C . образуют угол 180 -, где — угол поворота кривошипа, соответствующий выстою кулисы.