Устройство для обработки плоских заготовок
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации местоштамповочного производства. Цель изобретения - повышение надежности и производительности процесса обработки плоских заготовок. Рука манипулятора одновременно укладывает на револьверный диск пресса три заготовки. За время трех рабочих ходов ползуна пресса рука манипулятора должна совершить только один цикл извлечения и загрузки заготовок. Такое соотношение между рабочими ходами ползуна и руки обеспечивается выполнением привода поворота руки манипулятора в виде цилиндрического кулачка, связанного через редуктор с приводом револьверного диска, а привода подъема-опускания руки-в виде кривошипно-ползунного механизма с эксцентриком, связанным через редуктор с приводом поворота руки. Редуктор кулачка уменьшает количество рабочих ходов руки во столько раз, сколько заготовок будет одновременно уложено в гнезда диска. Редуктор эксцентрика обеспечивает совершение двух циклов подъема - опускания руки за один рабочий цикл поворота. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 B 21 D 43<00 >< <;t,>
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКР(:>(ТИЯМ
ПРИ П.(НТ СССР (21) 4285768, 31-27 (22) 15.07.87 (46) 30.10.89. В(ол ¹ 40 (71 ) (.ичф(ронол ьск и и Гос > д;>рств«)3 н ь> Й университет им .Ч. В. Фру н:и (72) (:. А. (:ачо>>ов, (:. В. Колосов и E H. И()ii0H (5;3) 621. .)8, 3.;3 (088.8) (56) Г!рейс В. B. Tex>30логич(ски(ро>опные мап>ины. Ч.: М()нп>но«т пкнtt«, l!>8>>, с 16, рис. 18. (54) У(.ТГ ОЙ(:ТВО I„ IH О(31)ЛВОГli 1(1(ЛО(. (х Г1Х ЗЛ ГОТОВО(. (!) < f 11:30б j)t т(1113(. 01 f10«lt f «и к ()0 f)
Ч «Та;1.1 0 в, (<3 B,1 (If ll(. Ч И >>>0)h (Ò б) (>1 3 1> 11((10,11
3 0 (3 <1 Н 0 Д,. 1 Я i l f3 T 0 i1 i1 T H B < l Ц И I t it (. (TO t I I Г <3 М Н О! 3 0 lноп) прои (нолств;3. Il(ль и <обр«т(ti>fsi по вы И> It»< kl
Р У к <1 ч а k 3 k t н > . 1 Я т 0 Р а < ), (l t 0 f3 Р (il t 13 I I 0 > к 1 Изобрет«нш относится к обработке мсTi1ihц)в Bв.1«HkI«if И i!0» (T быть B(. 110.1>а i30BB Н0 Д 1» а HT0i> i!T k> 3<1) (kt fI Л ИСТО ПIТ<1. 1 (30вочного производства 11ель изобрет«ния по>)ы пение над«кности и произво.()IT(Г>ьнос! и проц«(с>3 0()работки плоских заготовок. На фиг. 1 !>зображ«н>3 к»3«T(>ihTkf)>ffая схема устро>>ств>3; на фиг " вил Л на фиг H d фи Г. 3 4(и к.1оГРа м и п(Рем(fl!«)I и Я его ал(ментов. Устройство;(ля обработки и i<>«hi!i 3ilr 0товок состоит из р«во IHBef)!(0(0 диска 1, который через механизч дискретного «ра!и«ния 2. вал 3 и зубчато-рь>ч(>жиый м(ханизм 4 связан с приводом 5 ползуна 6 пр«сса. На валу 3 крепится зубчато«колесо <, Hx0дя>нее в заце((ление с колесом 8, приводного вала 9 цилиндрического кiëàчка 10. Колеса 7 и 8 образуloT редуктор привоза „„SU„„1518060 Д 4 H «0I3« iI! 1! I l I <>Г) I К« ),(II >I Il il h 1 11 3 t< 1< I< ll u» И > It 1)i )« «. (. f,>0<><1И illl хол;I м(! и<). I 1 к > (<, f> i h ll i1it ll l!!i I » Г 0 f> t, >)>.I I«> (<:,! (>(!« > 1»f3< l>»<>! (> (И< h
l i 0 i,,< )>.I < > ll i < h„ > l t t!!t I < х к и H ft lt. ((к (> и (30()ПIII «< »:.;1 3) )1!!01 0 Х(i;ltiil (itl к(> <, I«< <,llil«1 ч((>t > (><.1>, h l «(> < il f>lift«< ) ! <.>; (><>;,I f» К;! (< Ii «,, >(> t>>,l,.> h:>, il< tll >,,. « I (« р,i< » > 1>I i i < .! >!: р h (I h > < ., 1 ь К Р;! 3, < h,(1< I tt0, ><>« I!0 «Гh«!,< ill< I il l)< ()11 >! »к«l< > П,>>.:I <>б«1< .. >;::«г, 13< j Ih< I и« I(Ик l »« . >, ..к >) .1 . ;; .; II!I » j> кl> « . < (It t., б< И,I < >> (>он< », (hi.(;1 <. h0.1« < > <1 1 ), « I) (S< 3h(ц«н > рик;! 14 (х<>л«,I I I и ( I () но.(<к i., 11()i í (> и < к I l 7 . 1 t (3<", х > « ч h (>t! i, !< Нон,ft ll;I < I<0 <)10+< H »lt»;I; .:<> Il(>< 1, I! (<к!>И>0 0 ll<<ðt х!«I!1< ния на(>р)!х>;>, t1Bil в! и;I 18 < ill)> +и>(ой (>(13>) >} 18 ич((т )>ы< г>< tl в В11.1(ф.1<1>!flit -(> В(ji I I, к(3. 1 ьно< lit ()e ч(<>ц(нlt(в1 >.!hi! 18 <)(l> I)311 It il<. упором H ви (е (,>йки "1 f(i (ф.>i!:1(1(il в>хлки I>< распо !0 к«н на.+,их!ш»1 (ыч;:I l1()Г1 < ) l l, k1 X 2 (< т а н И н ы 2 :) . I I 0. 1 3 > t l 2, 3 < f () k> f f 0 il (> I I < > l 1 < ;3 > ) н ; 3 > < в я з <1 н и t а к с lit I I l l > 1 1 K0 il I . f 13, 3 . >; > 1, (х (31у,lê«18 кр«питс» руh l 2 (з I x B f><1 Г<) 1 Il< If <3 3 (р ы I Г <)х> t« I t. 1;7!8060 фл;)н((;! 20 втулки 18, 13.>ьн«>(и(ее опус >.;) И и п олзу» 3 23 н р и Водит к с0(l р Hh0!: HîI HlIiKElp(0 положения. В это Время р lii;(l 16 < к >ль(HT по ныстлпу клл)(чка 10, В резульг, ((i>((0 Ось 1! Остается неподвижно» II (;»,В;IТН> р), КИ 2/ p3(li01dl d "3 (В> ц истниел(н(атл на 26 нач l»3(()и)д E) < I ВВ((х. I fpL жи на 1 . ИОдни 1()е Втул к < 1<) < pi h<)11 7< (О <ИОр)1 В (с)икл 1, llf)i! это
l i (), « л I I 2 3 L () I.I м " i! f) 0 . (< L Irk rl X ) г :(и и> Ь(kl I f)illilli И H(Р \Н<. И ГO РУК;I " (!3I!tht) СЯ Н СГОРОИЛ lit(. и l И <>С lr!I I, 1 I(i ll l(1((; il КО(. (3 p I)l 1;1(1 () ВОИ It .1. Н;! f(ll !10>и)рот руки .;) к;(н (и»,! Ii » i ((Ознр;1 (0LE иол (л на 23 i ры 1;(; Ом ?2>:((! ((Н В(ll!) <1>. 1;! Н ц.! 2(! B i L i!Kit 18 не(!(Ие(О>(уск;(ние II01(л на 23 ирино,(и(h ! iIi i < К;I il ll X> i, (Х Ва l <)E) С <(! ГOT(7((KH!il i! На < P() ! (i III) IlL (,(,ill(ê<>H 1 13 это время I)i!зр» +,< Ilk!(!>! КЛК) Ц(Е(СЯ I! (ВГ<)TOHKlt llr! ((IX>I Н : Ili (.ii (И (((! !,5 I,:.! ° I.i I!ilЯ l , 1 il l h iI (! I< (:!,(1(il ll(0 Й . ы х ), 0. l rl II 0. 1.(L н (! (< И, (l> . О б >(1(> I r) 3 h L I I(li I » i -> h < Ц (Н I f ) > I h . t (P. . i k 1 (> P 0 1 < (h i ). (". IlPpL " " "" О НО«" Н ц " 1 — 35 i,,,,< l rk ill! li Л, . »i ОР 3 (>.<НО I(l>i 1(II! I < > . ) !, ), ! 1(3 <. I(I . k i I I I > и 3 r) I ) ! »3 К и I < > I, ! ; I I; . . (< < K. I i l h l I » i 0 iI ! ;< Р Т < ((ii i ) I () В < > ii ! < i h !, к ) I н )1 л < ! ° р и с (> (к < л! и . t I i I < ) d i I i lit 1, I i) Г(,<и>k « ган(>ил(нl)l к;)i i L I ы 28 40 ,„,-„„,(>, и„...,>ус, „„„,„, 1.3Х Н > )К < (I НО (i!L м< (f>ll .I р:)б<) гу ни ((!те.(я с мом«IIT.:l, ВОЛ (), I (> Il()i < Ilr) ll! Ilr!L I I!0,(lit. М l! ) I(0L I О h р;! I! >!i !! << Ilrh.! ОГО II()."i< >жеl! i!», ;I,)Л К;1 > II;1%<> 1II IL 5! Ilrlл f iii ((,I М И (ИС i< 1 13 > I (> I(pi <1» р<. !(<), > I, i(i f)k! I)ill . I i!. К I Н(Н< ).! (!) rkеI:, (»)! >(((3,!Ilklt. h(,lik II<),I(л:!3 2, 3, H;)хо.(»(ц.гос» I< Кр; III!(м I!I)ih I I (i)I I l 0, 1 О ж е f I l I И, В О (, I L it< 1 Ei L t. Т I, « 1). I r! I I (I l 2(1: Н ). (л Н(I б III)L L с;1. Вр 3>цеk! Iti и(рс ((L I>ч;)г(7-рычажllt)IH )1<. х«низм 4 и на,l 3 IIL. ред;1 LILя !li! м< хч)ни.(л! 2, который >сlll(pстнляе! ц, f)110 (ич((Kill(IIO!30P(>I )ИLK< 13 Р(<(л>, 55 , I(это(О (3! Отонки, находяи(и(с» В I «и .(,(((х ре(и>льн< рноп) диск() 1 ИОН((дак)т В рабо(л к) (:»!L llj)LLL 3. 1!OHOpOT;l, h3 1 Начи»3 ется Ори нахождении иолзуна 6 на заданном расстоянии от Pro поверхности. Вра(цение нала 3 через колеса 7 и 8 передается на вал 9 кллачка 10 и через колеса 11 и 12 на вал !3 эксцентрика 14. Повор<>г эксцентрика 14 посредством шатуна 26 нреобразуется в поступательное иереме>цение иолзуH3 23 с нажимным рычагом 22. Вту,(ка !8 с рукои 27 иод действием цру.кины 1(1 также Hà (HHdK)T подниматься, в том время рычаг 16 скользит ио впадине кулачка 10, в результате чего ось 17 остается >liподвижной. При подходе втулки 18 и у пору гайке 21 она останавливается, 3 рычаг 22 с полз ll<)B0p;1ilин3ет Ось 17 с рукой 27 н наяранлеi!Ill! к;)сi ет 28,) 1.3:)7 fIOHOpOT руки 27 ди(K3 1 и иолзун 6 л(огут сонершить талое кс ы> fk(«(LT>30 (>1(><)««i ходов. Другил(и сло— В(ми 3! )ри рабочих хода нолз и 6 рi ка ,(Олжна сонерн(ить только один цик.! Взнле и)н ИЯ и (аг((У;(к и (<1(0 0>(OK, I ((, дни дГ(ouH0I1 ),О 1, Ti) KO(<.О<> н(>н!ен ив м<. ж,I) рабочими ),Од(<мИ IIO,I (), Н 1 () И р < hk! 27 Об()сll(<(ИВ()ется тем, ГО колеся 7 и 73 pi дуктора I1p »F30.(3 кула >к;1 10 у ме»blll3x) l число 0()0P<>ТО В (33Л 3 <) ВО С ((7 1 ЬКО Рад, (К ). I Ько it. л(ее((5! захнатон и ру к(27. ! !Ос коз> кл < K(>p!)i т< .э. I(!(k(>Г<<)в»л):)<(иил, Irl ((>1)3 (Та! lOf3И <) г! .(<70 El ÃO IИО Hkl (КОИ . < <) ) <Э(7. М Ц. I (t Н « >О, ) <7 Г c Í (< .и> дл» <>(>р<нн>тки >1.>осhllt за<О-! <>!30K, L ОДЕ() rK 3 l!H Е ИР(<. (, >()f)(>. I E) f(P(эи Ь(И, l,< i K i В»За I! Н Ы It (1! f) H ВОДО <1 II 0. I, У >i;! м;1(()(ин((ое загру(< l>IO< устроис(В< и Lр< д(НО,IËß ИЕРЕНО(3 ЗВП> OHOh», I,! I !HÈHl! i» О ), (Т РОЙ(. I 13 r! h fi(H<), l I) В((»Ii)(<1 )) .(И<. К)) . сl()lзанное кинематически с I>< но.IE,верным ди< кол(и им«к>гцеL кориу, О I) и руки (3 х(33 ()л! и, r>Të!) l0l(l)i!lit НИ Я Иd;((жНОСTI! И И()ОИ >ВОДИТ(. I Ь>i lkl (роцесса обрабогки, Оно снабжеH<) иодИРУжиисlil!OH В ) (, IK(>É с Вы(ГL I>0м, ) T;1»013. I e H i (> H I i 3 110 ((0 P 0 I >10 Й Ос и < В О ((t < > rk I i < ) <. ò ыю возвратно-иос гL I>3Tpльного исреме(цения, 01(>i) lilt (ив vlo! 0 упором, л станонленным в hi. рхнеи >асти IIOHOp(>T>10H осki, при 310м ; «,, I »0 д.l» иере»()03 зап>тонок выполнено 3 Вн ц манииулятора, рука KOI0()o!() 33«ре(. Ii и На цодируж и ценной Вту л к с E(k>l"(у(и м, а кинел!(г(иче kd» связь манииуляI >р;1 с рено,(ьнериыл) диском выполнена ь ниде цилиндр» иского кулачка, лстаиовленного на Валу с Возможностью взаимо;(i. 1(с(ни)1 с цодцрлжи!(енныл(рычагом, смонГи ров;!Иным на ни кне LI конце поворотной <>си наж им ноГО ()ыч а Г3, уста ИОВлен НОГО над Высгуlk<)l(I Втулки с ВО(л)ожиос) ыо Взаимо1518060 5 действия с последним и связанного при помощи шатуна с эксцентриком, закрепленным на валу, при этом вал кулачка через редуктор связан с приводом револь верного диска, а вал эксцентрика через редуктор связан с валом кулачка, причем передаточное отношение редуктора вала ь лачка равно числу захватов руки, а пере даточное отношение редуктора вала эксцентрика равно i/2. Ход ползунка 7р РСГ0 Рабочий хоо Рароп7а сценп7дорота l7G к4 3ax8am Я (Г Ф. (c 3 Р< i;<>,i<>(> Ч I >»<ни . 3,< к ;i i », 3 I, > (((1!!!1!11! <н 3 i, ð«гя< ни<и<> к<>чит< т и<> и «><>р< i< ия» и <>ткр« <ия«ири I К(11 (:(.(Р I 1;3i):35, >1<>«<<;>.,(.3..>. Р»i ш«к»я н>«>., д 4 > (Iр<>н <н<> <с гн< нн<»<< <> «.гн< ки!< > ««>ин«< >п». <, >жг<>р<>< (.i (»г»! и», 1<(! Поворот оис о 1 Ход ползуна манипулятор Л од Ртулкы Поворот,рук манипулято (.»< > „< н< !Ä, < !> .i ь»ii I «,I>« I I3. р < (<< рр> я«>1, >!. Ill,i ><>i I <р;»«(>!I 3 l1<> iii < и»<
