Пневмо(гидро)двигатель-регулятор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в поршневых гидродвигателях и насосах двухстороннего действия с регулированием и поддержанием скорости гидравлическими средствами. Целью изобретения является увеличение долговечности устройства путем обеспечения безударного реверса. Указанная цель достигается тем, что в устройстве с оппозитными поршнями 8, связанными с выходным валом через зубчатое колесо 3 и шток-рейку, последняя выполнена в виде двух элементов 4 и 5, телескопически сочлененных с возможностью взаимного осевого смещения и взаимодействующих с поршнями 8 через толкатели 9 со сферическими поверхностями. При этом сферические поверхности толкателей 9 взаимодействуют с разными элементами 4 и 5, но по крайней мере один из толкателей 9 установлен с возможностью взаимодействия через пружину 10 с обоими элементами 4 и 5. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„1513250 (51)4 F 15 B 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCH0M JJ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4319173/25-29 (22) 26 . 10. 87 (46) 07.10.89. Бюл. Р 37 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) В.А.Малык (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 804870, кл. F 5 В 15/06, 1979. (54) IIHEBMO (ГИДРО) ДВИГАТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в поршневых гидродвигателях и насосах двухстороннего действия с регулированием и поддержанием скорости гидравлическими средствами..Целью изоб2 ретения является увеличение долговечности устройства путем обеспечения безударного реверса. Указанная цель достигается тем, что в устройстве с оппозитными поршнями 8, связанными с выходным валом через зубчатое коле-. со 3 и шток-рейку, последняя выполнена в виде двух элементов 4 и 5, телескопически -сочлененных с возможностью взаимного осевого смещения и взаимодействующих с поршнями 8 через толкатели 9 со сферическими поверхностями.

При этом сферические поверхности толкателей 9 взаимодействуют с разными элементами 4 и 5, но по крайней мере один из толкателей 9 установлен с возможностью взаимодействия через пружину 10 с обоими элементами 4 и

5. 3 ил.

3 1513250

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в поршневых гидродвигателях или насосах двухстороннего действия с регулированием скорости гидравлическими сред5 ствами.

Целью изобретения является увеличение долговечности устройства путем обеспечения безударного реверса.

На фиг.1 показано устройство, продольный разрез; на фиг.2 — узел I на фиг, 1; на фиг.3 — узел II.íà фиг. 1.

Пневмо(гидро)двигатель содержит корпус 1 со смонтированным в нем на опорах (Hp показаны) приводным валом

2, на .котором имеется зубчатый венец (колесо) 3.

Зубчатый венец 3 кинематически связан с охватывающим 4 и охватывае- 20 мым 5 телескопически сочлененными элементами, образующими шток-рейку, установленную на опорах 6 качения.

На корпусе 1 закреплены гильзы 7 оппозицитных цилиндров с размещенны- 25 ми в них самоцентрирующимися поршнями 8, снабженными толкателями 9, несущими пружины 10 сжатия и опорные шайбы 11.

Головка толкателя 9 одного из порш"30 ней 8 (левого), опираясь своим внутренним кольцевым буртом через пружину 10 и шайбу 11 на уступ охватывающего 4 элемента шток-рейки, постоянно взаимодействует своим внешним сферическим торцем с охватываемым 5 элементом шток-рейки.

Головка толкателя 9 второго из поршней 8 (правого) через пружину 10 защемлена между шайбой 11 и закладным 40 упором 12, установленным в пазу элемента 4.

В крышках 13 цилиндров выполнены каналы 14 и 15 для подвода и сброса рабочей среды. 45

Устройство, например, в режиме регулятора скорости работает следующим образом.

При вращении приводного вала 2, например, по часовой стрелке (фиг.1) зубчатый венец 3 сообщает шток-рейке

50 поступательное перемещение влево.

При этом охватываемый 5 элемент штокрейки взаимодействует с толкателем 9, 4 перемещает поршень 8 левого цилиндра влево и выталкивает рабочую среду через канал 14, а охватывающий 4 элемент шток-рейки, взаимодействуя через .шайбу 11 и пружину 10 с толкателем 9, перемещает поршень 8 правого цилиндра, всасывая рабочую среду через канал 15.

После реверса, при обратном (против часовой стрелки= направлении вращения приводного вала 2, шток-рейка перемещается в обратном направлении (вправо) .

При этом охватывающий 4 элемент взаимодействует закладным упором 12 со штангой толкателем 8 правого цилиндра, из которого через канал 15 выталкивается рабочая среда, а левый уступ охватывающего 4 элемента взаимодействует через шайбу 11 и пружину

10 с толкатефрм 9 поршня 8 левого цилиндра;: в который через канал 14 всасывается рабочая среда.

Формула и з о б р е т е н и я

Пневмо(гидро)двигатель-регулятор, содержащий корпус, оппозитные цилиндры с самоустанавливающимися поршнями, шарнирно связанную с поршнями штокрейку с устройством для регулировки ее положения относительно опоры корпуса и взаимодействующее со шток-рейкой зубчатое колесо с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности путем обеспечения, безударного реверса, шток-рейка выполнена "в виде двух элементов, установленных с возможностью взаимного осевого смещения, а шарнирные соединения выполнены в виде подпружиненных толкателей со сферическими поверхностями, жестко связанных с оппозитными поршнями и установленных с возможностью взаимодействия сферических поверхностей с разными элементами шток-рейки, причем по крайней мере один из толкателей установлен с возможностью взаимодействия через пружину с обоими элементами шток-рейки.

1513250

Составитель В.Яковенко

Техред Л.Олийнык Корректор Л.Бескид

Редактор Л.Гратилло

Заказ 6060/38 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101