Комбинированный гидродвигатель

 

Изобретение относится к области машиностроения ,в частности, к гидроприводу и может быть использовано в станках и манипуляторах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что в объемном гидродвигателе с основным поршнем, обеспечивающим поступательное перемещение штока, и с внутренним поршнем, обеспечивающим посредством винтовой передачи вращательное перемещение штока, установлены дополнительный поршень и перегородка, отделяющая последний от полости основного поршня, а между внутренним и дополнительным поршнями установлен связывающий их дополнительный шток. Благодаря образованию в корпусе гидродвигателя дополнительных рабочих полостей за счет наличия перегородки и дополнительного поршня обеспечиваются не только независимые поступательное и вращательное, но и зависимое винтовое движения выходного звена. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 Г 15 В 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1„ я „-.,, К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ / " . : . .."

Формула изобретения! (21) 4247720/25-29

{22) 21.05.87 (46) 23.05.89. Бюл. № 19 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л. Т. Дворников и В. Г. Краснов (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 646104, кл. F 15 В 15/06, 1976. (54) КОМБИНИРОВАННЫЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидроприводу, и может быть использовано в станках и манипуляторах Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Указанная цель достигаИзобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводу, и может быть использовано в станках и манипуляторах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

На чертеже показана принципиальная конструктивная схема устройства.

Устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, основной поршень 3 со штоком 4, внутренний поршень 5, жестко связанный дополнительным штоком 6 с дополнительным поршнем 7, и перегородку 8. На дополнительном штоке 6 размещен винт 9 с несамотормозящейся резьбой, а на штоке 4— охватывающая винт 9 гайка !О. Дополнительный шток 6 связан с перегородкой 8 шлицевым соединением 11. Основной поршень 3 жестко связан со штоком 4 и является, таким образом, дифференциальным. Перегородка 8, поршни 3, 5 и 7 образуют в корпусе 1 рабочие полости 12 — 15.

При работе устройства полости 12 — 15 в определенных комбинациях соединяют с ис„„SU„» 1481505 А 1

2 ется тем, что в объемном гидродвигателе с основным поршнем, обеспечивающим поступательное перемещение штока, и с внутренним поршнем, обеспечивающим посредством винтовой передачи вращательное перемещение штока, установлены дополнительный поршень и перегородка, отделяющая последний от полости основного поршня, а между внутренним и дополнительным порпнями установлен связывающий их дополнительный шток. Благодаря образованию в кор-.

nóñå гидродвигателя дополнительныx рабочих полостей за счет наличия перегородки и дополнительного поршня обеспечиваются не только независимые поступательное и вращательное, но и зависимое винтовое движение выходного звена. 1 ил. точником давления и со сливом для получения заданного характера и направления перемещения штока 4, т. е. поступательного, вращательного и зависимого винтового движения выходного звена.

Комбинированный гидродвигатель, содержащий корпус с крышкой, размещенные в нем основные поршень и шток, через винтовую передачу связанный с внутренним поршнем, и средства для предотврацц ния поворота внутреннего поршня относительно корпуса, отличающийся тем. что, с целью расширения функциональных возможностей, гидродвигатель снабжен дополнительным поршнем, жестко связанным с внутренним поршнем посредством дополнительного штока, и перегородкой в корпусе между основным и дополнительным поршнями, основной поршень выполнен дифференциальным и жестко связан с основным штоком, сре, TBH

1481505

Составитель В. Яковенко

Редактор Г. Гербер Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 2660/37 Тираж 606 П одп исное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугцская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Г!атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1 для предотвращения поворота выполнены в виде шлицевого соединения между дополнительным штоком и перегородкой, а винтовая передача выполнена в виде винта на дополнительном штоке и гайки, связанной с основным штоком.