Магнитный держатель

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к магнитной технологической оснастке, и предназначено для установки и съема деталей в автоматизированном технологическом оборудовании. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет снижения зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания. При обесточенной катушке 4 деталь удерживается магнитным полем магнита 3 на фланце 1. При подаче тока на катушку 4 магнитный поток магнита 3 в рабочем зазоре нейтрализуется и деталь удаляется. Благодаря насыщению шунтирующего выступа фланца 1 магнитный поток в рабочем зазоре стабилизируется, что снижает и стабилизирует остаточную силу намагничивания и тем самым повышает надежность работы держателя. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<5114 В 23 (,) 3/15

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ вр

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4378865/40-08 (22) 16.02.88 (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (72) А. В. Павлюк, Н. А. Кондратенко и В. С. Марикуца (53) 621.881.29 (088.8) (56) Спутник автоматизированной линии сборки громкоговорителей. Проспект фирмы

MATSUSHHTA ELECTRON IC COMPONENT СО. 1.TD. Япония, 1985. (54) МАГНИТНЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитной технологической оснастке, и предназначено для установки и съема деталей в автоматизированном

„„SU„,„1511048

2 технологическом оборудовании. Цель изобретения — повышение надежности работы за счет снижения зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания. При обесточенной катушке 4 деталь удерживается магнитным полем магнита 3 на фланце 1.

При подаче тока на катушку 4 магнитный поток магнита 3 в рабочем зазоре нейтрализуется и деталь удаляется. Благодаря насыщению шунтируюгцего выступа фланца магнитный поток в рабочем зазоре стабилизируется, что снижает и стабилизирует остаточную силу намагничивания и тем самым повышает надежность работы держателя.

3 иl

l5

Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитной технологической оснастке, и предназначено для быстрой установки и съема ферромагнитных деталей в автоматизированном технологическом оборудовании.

Цель изобретения — повышение надежности работы держателя за счет уменьшения зависимости минимальной остаточной силы притяжения магнитного держателя от тока размагничивания при раскреплении детали.

На фиг. 1 и 2 изображен предлагаемый магнитный держатель и его упрощенная эквивалентная схема замещения; на фиг. 3— график зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания для известного (кривая 1) и предлагаемого устройств (кривая 11) .

Магнитный держатель содержит верхний фланец с шунтирующим выступом 1, нижний фланец с керном 2, постоянный магнит 3 и катушку 4.

Держатель работает следующим образом.

При обесточенной катушке 4 ферромагнитная деталь удерживается на верхнем фланце держателя магнитным потоком постоянного магнита 3. Съем детали с держателя производится при подаче тока на катушку

4. Магнитный поток катушки 4 нейтрализует поток постоянного магнита 3 в шунтируюгцем выступе 1, а в постоянном магните 3 совпадает по направлению с потоком магнита 3, т.е. намагничивает его. Суммарный магнитный поток . остоянного магнита 3 и катушки 4 вводит материал шунтирующего выступа 1 в насыщение и сопротивление К„,увелич ива ется.

Из эквивалентной схемы (фиг. 2) магнитный поток в рабочем зазоре: ср Кч R F» Кн (q) (R.+ R,) (R +R,AIR.) где R,!IR,„— суммарное сопротивление включенных параллельно сопротивлений рабочего зазора и магнита;

4иГ-МДС магнита и катушки.

Зависимость изменения магнитного потока Я от МДС катушки Г».

11048

Формула изобретения

f0

30 с(% Км (М

0(.F» (Ки + р (au+ р ll н

Учитывая, что при установленной на держателе детали сопротивление рабочего зазора Кр имеет минимальное значение, т.е.

R -э О, формула (4) после преобразований примет вид — — — 4

СЫР л (3)

dF» R,щ

Анализ формулы (3) показывает, что магнитный поток P в рабочем зазоре определяется высоким сопротивлением находящегося в насыщении шунтирующего выступа, т.е. катушка становится своего рода источником стабильного тока, поэтому изменения

МДС катушки Р„от изменения тока размагничивания не могут вызвать значительных изменений магнитного потока Р, в рабочем зазоре, что делает характеристики держателя более стабильными и повышает надежность его работы.

Появляется также возможность применения для постоянного магнита «докритических» магнитных материалов, так как при нейтрализации магнитного потока в рабочем зазоре не происходит размагничивания постоянного магнита.

При достижении насыщения шунтирующего выступа магнитный поток Я, в рабочем зазоре стабилизируется и остаточная сила притяжения существенно меньше зависит от тока размагничивания, что подтверждается графиком зависимости (фиг. 3) .

Магнитный держатель для крепления ферромагнитных деталей, содержащий нижний фланец с керном, верхний фланец с шунтирующим кольцевым выступом, постоянный кольцевой магнит, расположенный между фланцами, и катушку для нейтрализации магнитного потока постоянного магнита при раскреплении детали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы держателя за счет снижения зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания катушки, шунтирующий выступ выполнен охватывающим по наружному контуру катушку, а кольцевой постоянный магнит размещен внутри катушки.

1511048 ост (Ю)

Составитель Н. Глаголев

Редактор А. Маковская Техред И. Верес Корректор A. Обручар

Заказ 5785/) 7 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101