Механическая рука к.а.украженко

 

Изобретение относится к станкостроению ,в частности, к устройствам автоматической смены инструмента. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и снижение динамических нагрузок при захвате инструмента. Направляющая корпуса снабжена клапаном 8 с винтовым пазом, взаимодействуя с которым через палец 7, кулачок 5 доворачивается при выдвижении штанги 3 на угол θ и окончательно зажимает находящийся в захвате 1 инструмент. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 23 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfFHRM

ПРИ ГКНТ СССР

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21 ) 4304605/25-08 (22) 10,09.87 (46) 07.06.89. Бюл. 1(21 (75) К.А.Украженко (53) 62).9-02-229(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 556929, кл. В 23 Q 3/155, 1977. (54) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА К,А.УКРАЖЕНКО (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам

2 автоматической смены инструмента, Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и снижение динамических нагрузок при захвате инструмента. Направляющая корпуса снабжена клапаном 8 с винтовым пазом, взаимодействуя с которым через палец

7, кулачок 5 доворачивается при выдвижении штанги 3 на .угол В и окончательно зажимает находящийся в захвате 1 инструмент. 6 ил.

1484569

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам автоматической смены инструмента.

Цель изобретения — упрощение кон5 струкции, повышение надежности и снижение динамических нагрузок при за-, хвате инструмента, На фиг. 1 схематически изображена механическая рука, вид в плане; 10 на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 — фрагменты положения руки; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 — рука в выдвинутом положении. 15

Механическая рука состоит иэ захвата 1 для инструмента 2. Захват 1 жестко крепится на конце штанги 3, перемещающейся в направляющей корпуса 4, На штанге 3 свободно установ- 20 лен кулачок 5, застопоренный от осевого перемещения кольцом 6. На кулачке 5 имеется палец 7, который взаимодействует с элементами паза, выполненного по винтовой линии (с малым углом наклона к оси) в планке 8, жестко закрепленной на направляющей корпуса 4. В исходном положении палец 7, находясь в пазу планки 8, стопорит кулачок 5 от проворота. 30

На захвате 1 при помощи оси 9 установлен шарнирно рычаг 10. На рычаге 10 при помощи оси ll смонтирован ролик 12, который подпружинен пружиной 13 к профилю кулачка 5.

При смене инструмента штанга 3 поворачивает захват 1 в зону инструо мента 2, например на 90 . Кулачок 5 в это время застопорен пальцем 7 и а при повороте захвата 1 на угол (90 — 40

oL) ролик 12 следит эа постоянным участком профиля кулачка 5, Это необходимо для того, чтобы шейка инструмента 2 встала между опорным элементом рычага 10 и захватом 1. После 45 чего ролик 12- следит за переменным участком профиля кулачка 5, включая участок самоторможения. После поворота захвата 1 на 90 опорный элемент рычага 10 подойдет к шейке инст умен- 0 та с зазором о (фиг. 4), Зазор д необходим для уменьшения усилия при разжатии инструмента, Затем происходит выдвижение штанги 3 с захватом 1 и инструментом 2.

Кулачок 5.,также выдвигаясь, поворачивается на угол 0 (фиг, 5). При этом рычаг 10 еще дополнительно поворачивается вокруг оси 9 на незначительную величину, Поэтому выбирается зазор 0 и создается необходимый натяг в сопряжении: рычаг 10 - инструмент

2 — захват 1, а в сопряжении ролик

12 " кулачок 5 происходит самоторможение.

После этого происходит ротация направляющих корпуса 4, т.е. смена инструмента и выдвижение штанги 3 с захватом !, инструментом 2 и кулачком

5, В конце хода штанги 3 инструмент

2 конусом устанавливается в гнездо, а палец 7 заходит в паз планки 8 и поворачивает кулачок 5 в обратную сторону на угол 9 . Происходит расторможение ролика 12 с кулачком 5. Затем происходит поворот штанги 3 с захватом 1 на угол (-90 ),т.е. в обратную сторону и рычага 10 под действием пружины 13 — в исходное положение.

Механическая рука готова к следующему циклу смены инструмента.

Формула изобретения

Механическая рука для автоматической смены инструмента, содержащая установленную в направляющих корпуса. с воэможностью продольного перемещения и поворота штангу с захватом под инструмент, механизм фиксации инструмента с фиксатором, выполненным в виде рычага с роликом, размещенного на штанге с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота штанги, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и снижения динамических нагрузок при захвате инструмента, механизм фиксации выполнен в виде закрепленной на направляющей корпуса планки с. винтовым пазом и установленным на штанге соосно с ней с возможностью свободного вращения кулачка с пальцем, при этом кулачок установлен с возможностью взаимодействия с роликом, а палец на кулачке " с винтовым вазом в планке, причем угол доворота кулачка при перемещении пальца по винтовому пазу соответствует участку кулачка, выполненного с профилем, обеспечивающим заклинивание рычага.

1484569

Фиг. Л

Фиг; 4

1484569

5 иг.

Составитель А.Медведев

Техред Д.Олийнык

Редактор С.Патрушева

Корректор Т.Малец

Заказ. 2980/14 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101