Патент ссср 151504

№ 151504

Класс G 06d; 42m, 14рз . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 174

Н. Л, Андреев

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Заявлено 26 декабря 1961 г. за № 757361/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «1иоллетене изобре1ений и товарных знаков» ¹ 4 за 1965 г.

Известны преобразователи пространственного кодирования барабанного типа с фотоэлектрическим считыванием.

В предлагаемом преобразователе для исключения неоднозначности отсчета соосно с кодовым барабаном помещен барабан датчиков, имеющий соленоидный привод для поворота его на элементарный квант при снятии отсчета. Это обеспечивает возможность дискретизации системы и фиксации ближайшего кода, соответствующего текущему значению угла поворота входной оси без увеличения тормозящего момента.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого преобразователяя.

Преобразователь предназначен для работы с десятичным печатающим устройством и состоит из двух идентичных цифраторов 1 и 2 положения вала, соединенных между собой редуктором 3. Цифратор 1 преобразует в цифровую форму доли оборота вала, а цифратор 2— целые обороты вала. Каждый цифратор содержит внутренний кодовый барабан 4, на поверхности которого нанесена кодовая маска, и соосный с ним внешний барабан 5 датчиков, на котором по образующим выполнены щели для подсчета фотодатчиков. Лампа б подсветки расположена на геометрической оси барабанов. По окружности напротив щелей барабана датчиков располагаются тиратроны 7 с холодным катодом, которые используются в качестве фотодатчиков десятичного кода.

В цепи каждого тиратрона в качестве катодной нагрузки используется активное сопротивление, напряжение с которого подается на печатающее устройство. № 151504

При работе устройства для снятия отсчета включают соленоид 8. который приводит в движение рычаг 9 с выступом. Если в момент снятия отсчета щель опорной шкалы кодового барабана 4 совпадает со щелью фотоэлемента 10, то при смещении рычага с выступом свет от лампы 11, ранее закрытой выступом рычага, попадает на фотоэлемент

10, и синхронизирующий импульс, усиленный усилителем 12, через импульсный трансформатор И включает импульсную лампу 6. Если щели опорной шкалы и фотоэлемента не совпали, то рычаг 9 доходит до упора и поворачивает барабан 5 датчиков. В момент совпадения щелей опорной шкалы и фотоэлемента 10 синхронизирующего устройства происходит вспышка лампы б, при этом появление ложных кодов исключено.

Снятие отсчетов происходит параллельно и независимо в обоих цифраторах. При вспышке лампы б световой поток попадает на те тиратроны 7, щели которых находятся напротив пробельных частей кодового поля, таким образом, из десяти тиратронов каждого разряда зажигаются по одному. Включенные последовательно с ними лампы накаливания выдадут на световых табло шестизначное десятичное число, а в печатном устройстве сработают соответствующие этому числу соленоиды.

Предмет изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код, построенный по методу одного отсчета, содержащий барабан с кодовой маской, источник света и фотодатчики, огличаюи ийся тем, что, с целью исключения неоднозначности отсчета, соосно с кодовым барабаном помещен барабан датчиков, имеющий соленоидный привод для поворота его на элементарный квант при снятии отсчета.