Автоматизированная линия спутникового типа
Изобретение относится к поточно-механизированным автоматизированным линиям сборки изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей линии. Для этого на спутниках 2 выполнены направляющие 6 для подпружиненных плит 7 и 8, на которых размещены зажимные приспособления в виде призм и эксцентрики 23, 24. Рукоятки эксцентриков шарнирно связаны со шпонками 27 и 28 ползуна 30. Установка зажимных приспособлений на подпружиненных плитах позволяет производить сборку с наличием отклонений от номинального расстояния между осями отверстий собираемых деталей. 4 ил.
ф
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5!) 4
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
i"I) (>)) (11>! (< l)
< Ix II I l 1!<ИИ!
I r ) .Ц I) !.,3)
r,>1j )
Л ((1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (l) i.3 j l t., >-1)л
l,) <)> м> .3 !<>.i Л
К Р;1 1 >1(>Р«hllli I! i lll(>-ll(< .Н,1()В;11(.11
II ill>()< h I II< > Г«< II(>. I< >I II и. < л и и II II(тll I < Г !
«)« Р<)< >IIIЯ
I I j!. < .) 1><л. I I. <. !, <>;! !Вн«ил (! ! I (
k()«. .И I< I(,11,< III() (< .(. ( (, .3 Q I l (I > I ) < I
I! S<>(>Р< Ir ll!l< r>1!i<)«ll <. и Ииlfi!(H)р(к -!
Ill К > II М <> Л « I <>I l I l I! I <>,1 В В > t: 11() В ) В I () <1 > If
I< I: ..1(II, I.,l.h„ ;!>l !l > I >f>l! II)t« Г l)Я I
l1 < )<, 1 . < ы i >» > i< < II< «, r r, i Il! <., I I>II I>I
IIr> I < I l >< > II I <)! . ., r <> Н(> I()гк(ИИЯ, «>i.!» I,,! „I <, r>r < I, I I
1(>
IIIII)Ill,l««< < ! !«;1,1 . <» « «:<,Hr .:;:!«I < и Р;t«IIIII и ИИ<
i r« 3 Ilr >. <
С () <И;)-I II > .! I>if trl I )«!Il!1()(3 <H(>l r»l< Ы>ж«IIII>« <)I >и<:I(! H, fir)H< t)>(II(>«Т(И. ! lit <))1 I I I r >л)1 Sit I! 31, <131 (> 1
„„Я0„„1495070 А 1
<.) j) (!3 «()(Л! 3!.3Р(!)(1!3Л (l I IЛ11, 111! !!(Я (.(1 (11!К()!3()! () I (11!.4
1 1 .и )() р<. « !!il< > 11<í I ! м k > г rl!1<)- ч (X, r l! l l < r l J > () It; t I I f l! ri i! I t; l l t I (>
I!Ilk Р,! «!I I > l j) (If i 1(. ) «< И (>. И) Г I I H ««k I i i it() «1 < Л И < r< 1 <. I I . 1 ИННИ..1.1Я <) Г()! () Hrt < и\ ) Ill!hit>, lil l! I<>.III < IIIrI I!;111 f >;! Н, I Я 3() II III(< > <. I и II(> (II (> < >Л(I I<(I ) л 11(II T!) Ilk!I ",3 и "(. 1 3 h(»l I ли >л< 1<(и) р ил< > В Ill(I f) 1 <1! (>!!» «ВЯ. II<, I SX HrI 3(). . I rl )1()k! k (3 .1 I >hi! <3 fl!1>, II J) li«lk()< ()()< Ill!ll Hil И<) <ИРi ЛИИ(ИИ(>i (1,!И 1;1; И<> <В(),<Я« I I )>()II <и() 1ll I > < (l(>!)hh « lli1. III 11!С i3 (>I h, 1(>lit > I II II (> l Ii) ) I I!IIII < () 1< Р >л 11 Г Р;1< !Ii),I » Hh ill!!4 < В ><) I В < 1 и 3 1 < X Ilr>,l<)! II l(< h Il %1 I f>()l 1« Ч (Ы Ir!,1< I < >, 1< ) В.<3! I < I I < I Il il hil . 1 Я< (>Н 1>1 ()!) I 1 И ОГ и I l> il ltr > < I Sil II i < « I р»и< I it If i! И Я () < <л ll! II II:I < I t Н и >I< ) (<,1,+, 13 !11 r . И))Л > it 1<3« I II !ИР,>В. Ir It h< I (> f)I>I Л,);>< II< >. I »rli< I I>I i, ) . H > l< Il« Н I! < r >f
Ы 1 3,13>, < 11,1 3<Р1 &II!> I Il !" I(I .)1< I<><><и«S<> < <1(>л !3< < Г! i!< j>< 1«lii< !i!l H I ()j>ll «»<. ! . 1! И<>И I,.. .<>< kr) I il i>f I r r l I! И(kr)l>II! <, r l r r l hiI 3 ! Iit II. III II) <, il i< It!)ill< >,! >1 <. Ill I Ii 4ь. I!ill< I ) II l-(, lt h()1()р13 < !) i 1« и< ll<)!iI,3(гЛ>1! !(II f)ll.t)! I i > I! < > It il< > ) < I Р <>1!<, Is(> .л и <,> i>,! l !) II < ). « и > 1, > H ()31 < « ;1. I !l V Il I!I >r I, r >, I I I (I r > 3 I < I I « <, «, I r l S < f I ill I I l I ill I ; I >( ; I (>. l II«I k. 1() 20 30 7 II ? >1, I < и !>Ilh()H > II 21 (!)>, >,(> )111„(131 ,> I! !3>, h(> I »(>l)lt Ill1 < h i÷If > ll !rh 1!(Я(>Яки ) II )?> f)iit li»,! >ri)< lilt ll()lf< р lil»tl Il Iilll И и () l<> » I lI» (;(Н>1 h «<)(>I!()! Ill f)1 t !». (() Б(<,1 (1 )r II f) II t t1Il <13! 1, ) II 1 t) II Il(> (Б,I >fx If:)f )1 и ); j) II < ч;(чи 17 II 1 Xt (;!и;!Б,IIIII<1K)l () IK i l K) I IIf)ll H< (1, f Il((И Ill;I< (I »,3 < (>»()» IIII)fч 1(. »Б(<;I>f 1, Ilf)il II<)tl»!>r h!)I >j)I)l), ll il flit lt f< II ()(l Б> 1)) (l (!, 1«ll 1 11 >(1» < !;< 1» I ,и (;(. и I If ." »,(!»!(р«ч(fil .» < IH> w < !»()(> II.! I()ll > I<) I II 1< I ()5l IIil ll,l. IIl III() 1 »II(IIlf È » I И » < IIII;I II)ir » I,! (>II< t I » и (i f1 é Ч «< (< »«5! )И!» I Б(Р(! I Ii Б 1 I ltil K) l «)I II(I ill ll LilРЯ »4f>,, > <> <)rl <»Б! ((It. I !. III t « I, И» <. I(ill)l I I iI » I, Lt . < I II l X >» (I I f) t >h II If< I I f f f)I 3 II r if I;l t ?t, II ),It K Ll X I (>: »t » >h ll()(I l) II< f>< ;> ll ((l l l l t l Б f () f ) I l (I ) l. I 1 ) I l < ) if I I () < Н »< I I i » > И > t il 1 (, 11)H(> k() () И)) « . < 1 ) I I i ll k I . ) I ll I<(> hlllt Ii) il lil<) I< II I)lt II<. f) t. It Ill< Ill l)I I >!в f) h(f Н > 1 (Я II<1 « ll, Ill lI « f >h II 1 ;l t» Hi)l Н < l ,) . I <» ч II,!Ir»lhll ", Il ", . !I il j! I!!I!i!i(> Л Б r ) Ч И I ll < li (l(>HII ll ll «I H Г(li H II H t lit 1 H ft Н()3;»! (> I и ifi Б < ()(>! БЧ i t I Би и t Tt ),II(). I() Ги I((h И )t (Р<>((««(>Ч, < Il I llllhll < t 1(»Б, 3<И>Н (<и. II < k»I(>j)ЫX Hk.IK) (<1(«I Б («.)5! Ht li» .I),I!>f< И ) Н> 1.)!)Il < (11 II() (Б((>НI:31» .(1>>1 it! 4,, < < (i Ill » H, 1 с I ) ) Н ) 1 < t » ) 1 и <. 1 < Г I K ) if (If <, f l i I I l j) < l Б . I )1Ir >f It f1 )., )1«>« l lilt < )! t It >h ff lit ll (И 1< . 1 Я f)1! 1 llif i )<3 Б, I(llII Н ) II(j) t 1(lilt ll Il Я t fl 5 1 И И 1 « > Б < > i г i(r, <> >i>rr3 (f (< i I t )l rf 1 <> < II< r> t, K > f)if< llill(><. llll Ì 1 < < и ».1(!I II It < k ll r, Б » t")i<) >h If<)< I t и . t 1 < li t fill i t, И». I (5 li IIIII()ll h l tfI<, f>;l < И (« II)!I>f f11 и I!()Ilt Р ! » (! I! )l («. I r li» t lit I >If ;I, i, !1!It × if » И И 1< Iij)II < )1 II -)(<) (((II I (>31 >; 1 t tl » !l Ill f> » 1(,! И 1 1 !,Ы.! Ч 2В 7 / 9 1 - )! !,б ,Р= т= Ф 4 г Г 1C, я 1 >, !! 11 1, ! < 1 (! !l!! > !11 II !»;,+, tt! I !! > ! ! ! ! ! « ..>I « I 1 « lilt « I »,, <» 1 I I 1 II(>!> 1 . it> », .< (< i < 1< 1 <,, . k! !!< >1, I< >«1111 > I I l t< ll <> l> 1 Л<)< . >IIII;I I
Ц ;1(>1. < >I< < !; <>!>!>< I< t(>!> . ! Л, ! !<>.III II< t1(>< . < I I > I >I < I » « 1 Л !> 1 » 1 > 1 >1 <> 1 t !t I I h I I > < . (, III< 1 l>l tlII t>, . 1 4 I> < <1< I (> >< > 1, < . I 1 Г i 1 (> Ill