Кассета для размещения деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для подачи деталей в механообрабатывающее оборудование с использованием промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей при подаче деталей широкого диапазона типоразмеров. В кассете для размещения деталей различных типоразмеров по диаметру базирующие элементы на верхней планке 2 выполняются в виде призм 4 с гранями 5, а на нижней планке 3 - в виде пальцев 6 со скосами 7, причем грани 5 каждой призмы 4 и скосы 7 пальцев 6 расположены параллельно одна другой на равном расстоянии между собой. Верхняя 2 и нижняя 3 планки установлены с возможностью встречного перемещения при помощи винтовых пар (винт 9-гайки 10 и 11) с резьбой разного шага (S<SB POS="POST">1</SB>, S<SB POS="POST">2</SB>) и направления (левое-правое), при этом угол α, образованный гранями 5 призм 4 или скосами 7 пальцев 6, выбирается равным α =2ARCSIN (S<SB POS="POST">1</SB>/S<SB POS="POST">2</SB>) где S<SB POS="POST">1</SB> и S<SB POS="POST">2</SB> - шаг резьбы винтовой пары соответственно нижней 3 и верхней 2 планок. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1Ю (И) СИ) 4 В 23 Ц 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (31) 4283912/25-08

:(22) 13.07.87 (46) 15.07.89.Бюл. Ф 26 (72) В.Л.Смирнов и В.А.Попов (53) 62.229.6 (088.8) (56) Информационный. листок о научнотехническом достижении Р 86-0881.

ВИМИ, 1986. (54) КАССЕТА ДПЯ .РАЗМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для подачи деталей в механообрабатывающее оборудование с. использованием промьппленных .роботов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей при подаче деталей широкого диапазона типораз-меров. В кассете для размещения дета-. лей различных типоразмеров по диаметИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в механообрабатывающее оборудование с использова.нием промьппленных роботов.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства при подаче деталей широ кого диапазона типоразмеров.

На фиг.! изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг,l, .

Кассета для размещения деталей содержит основание 1, верхнюю ? и нижнюю 3 планки, установленные одна над другой с возможностью встречного перемещения.

2 ру базирующие элементы на верхней планке 2 выполняются в виде призм

4 с гранями 5, а на нижней планке

3 — в виде пальцев 6 со скосами 7, причем грани 5 каждой призмы 4 и скосы 7 пальцев 6 расположены параллельно одна другой на равном расстоянии между собой. Верхняя 2 и нижняя 3 планки установлены с возможностью встречного перемещения при помощи винтовых пар (винт 9 — гайки 10 и

1 1) с резьбой разного шага (SÄ,Н ) и направления (левое — правое), при этом угол о, образованный гранями

5 призм 4 или скосами 7 пальцев 6, выбирается равным с4 = 2 arcsin(S„ /S<), I где S и S — шаг резьбы винтовой пары соответственно нижией 3 и верх-. ней 2 планок. 2 ил.

На верхней планке 2 закреплены базирующие элементы для центрирования детали в виде призм 4 с граня-. ми 5, а на нижней планке 3 — в виде пальцев 6 со скосами 7. Грани 5 призм 4 и скосы 7 пальцев 6 базирующих элементов расположены параллельно друг другу на равном расстоянии и образуют угол о . На основании неподвижно закреплена стойка

8, а винт 9 установлен в ней .с возможностью поворота и имеет две резьбы разного шага (Я< и Я ) и направления (правое — левое). Гайки 10 и 11 связывают винт 9 соответственно с верхней 2 и нижней 3 планками. центрировать.детали различных типоразмеров, начиная с нулевого значения и выше.

3 1493442

Угол, образованный гранями призм,а также скосами пальцев вычисляется по формуле

S(5

Ы = 2 arcsin

В где S и Я " шаг резьбы винтовой пары соответственно нижней 3 и верхней 2

10 планок.

-Устройство работает следующим образом, Для настройки кассеты на требуе,мый типоразмер деталей по их диамет ру баэирующие элементы в виде призм

:, 4 и пальцев 6 на верхней 2 и нижней, 3 планках сдвигаются (раздвигаются) при помощи, винтовых пар (винт 9—, гайки 10 и 11,,) с резьбой разного

: шага (Я < и Я ) и направления (npa

2О вое — левое). Перемещаясь с разной, скоростью, базирующие элементы обе-! .их планок 2 и 3 позволяют сохранить ( в пространстве постоянными положение вертикальных осей деталей кассеты ,:независимо от их диаметра. При этом угол Ы образованный гранями S призм

"4,а также скосами 7 пальцев б,выбирается в каждом .случае в зависимости

ЭО от шагов Я и Б заданной резьбы винта 9 и соответствующих им гаек

10 и 11 что позволяет практически

Формула изобретения

Б( = 2 агсвш — —, Б э угол, образованный гранями призмы или скосами пальца; шаг резьбы винтовой пары нижней планки; шаг резьбы винтовой пары верхней планки, где ос, Кассета для размещения деталей, содержащая основание, верхнюю и нижнюю планки с базирующими элементами, установленные с возможностью встречного перемещения посредством винто- вых пар с резьбой противоположного направления, о т л и ч а ю щ а с я тем, что,с целью расширения технологических возможностей, баэирующие элементы верхней планки выполнены в виде призм с гранями для центрирования деталей, а нижней - в виде пальца со скосами, расположенными параллельно граням призм на равнбм от них расстоянии и образующими угол, равный .

1493442 деаа1Ь

Фиг Л

9 5

Составитель В.Мешанинов

Редактор Л.Веселовская Техред М.Яндык Корректор Н.Рогулич

Заказ 3934/1 7 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

° Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101